談機(jī)器人的特點(diǎn)及在演播室中的應(yīng)用

文/劉克非 宋嬰

近幾年廣電事業(yè)快速發(fā)展，技術(shù)設(shè)備日新月異新設(shè)備新技術(shù)更新的非?？?。特別是遙控機(jī)器人的出現(xiàn)帶動(dòng)了廣電一個(gè)新的歷史時(shí)期。下面結(jié)合我臺(tái)新購(gòu)置的機(jī)器人和世界上比較先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)備做個(gè)介紹。

遙控機(jī)器人主要分四類產(chǎn)品：

一、固定機(jī)位的遙控機(jī)器人云臺(tái)

二、自走式機(jī)器人

三、軌道式機(jī)器人 S(TC1700)：0.9-1.7m M(TC2000)：0.9-2m

四、遙控手柄。室內(nèi)演播室，新聞和體育類節(jié)目，綜藝類要求實(shí)時(shí)操控。

1.首先介紹一下云臺(tái)。以廣播電視專用機(jī)器人-TG-18/19遙控云臺(tái)為例。這個(gè)云臺(tái)可控制中型攝像機(jī)、鏡頭、提詞器平穩(wěn)移動(dòng)支持虛擬跟蹤“學(xué)習(xí)模式”可人工操作，并帶有自適應(yīng)液體阻尼系統(tǒng)。

該系統(tǒng)中的五個(gè)機(jī)位全部采用固定機(jī)位，但可以自由升降的遙控機(jī)器人，均配置56kg承重的TG18遙控云臺(tái)，通過(guò)一臺(tái)TR-8T的帶液晶觸摸屏幕的全功能面板，由導(dǎo)播實(shí)時(shí)控制5個(gè)機(jī)位進(jìn)行新聞及時(shí)事直播。同時(shí)配備了兩套簡(jiǎn)易面板，每套簡(jiǎn)易面板可最多控制3個(gè)機(jī)位，實(shí)際工作環(huán)境下每套面板分別實(shí)時(shí)控制1-2個(gè)關(guān)鍵機(jī)位。突發(fā)事件時(shí)，無(wú)需訪問(wèn)主面板，可直接控制該機(jī)位。

2.自走式機(jī)器人

以廣播電視專用機(jī)器人——自走式機(jī)器人TRP-100為例。TRP-100(承重100kg)全智能化機(jī)器人升降臺(tái)碰撞檢測(cè)系統(tǒng)支持手動(dòng)操作一鍵式原點(diǎn)定位。它與遙控云臺(tái)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的完全自動(dòng)化用機(jī)器人技術(shù)和虛擬技術(shù)結(jié)合確保TRP-100的高速滑動(dòng)和高度上的置精度和重現(xiàn)性。俯仰范圍可以達(dá)到±170°，水平范圍±172°。TRP-100的 自走式機(jī)器人在提供傳統(tǒng)云臺(tái)俯仰水平遠(yuǎn)程移動(dòng)控制的基礎(chǔ)上還可以提供水平高度移動(dòng)以及遠(yuǎn)程控制，充分發(fā)揮自動(dòng)機(jī)械化的效果。TRP-100與先進(jìn)VR升降臺(tái)一樣無(wú)需特殊的花紋地板與其它特質(zhì)的傳感器，只需通過(guò)黑白版即可檢測(cè)和設(shè)定原點(diǎn)。在TRP-100具有沖擊力100KG載重下在750mm的升降距離中，從低速開始移動(dòng)，最快可以達(dá)到200mm/秒的加速升降。TRP-100內(nèi)置了雙重安全裝置，當(dāng)障礙物出現(xiàn)立即停止操作另外通過(guò)LCD顯示面板提示，確保更高的安全性。

3.廣播電視專用機(jī)器人——軌道機(jī)器人Smart Track

軌道式機(jī)器人Smart Track結(jié)合了精準(zhǔn)靈活的控制系統(tǒng)，基于軌道的臺(tái)車和升降性，為多機(jī)位錄播/直播的節(jié)目制作生產(chǎn)提供獨(dú)特的視角，具有多種配置，可以正裝地面或吊裝于天花板。TowerCam升降柱超常的延伸，擴(kuò)展能力使得在保持直播拍攝平穩(wěn)度的同時(shí)將攝像機(jī)提升到全新的高度。當(dāng)選擇天花板安裝Smart Track遙控云臺(tái)可直接安裝在滑動(dòng)底座上作為固定高度的軌道機(jī)器人使用，也可以安裝在TowerCam升降柱自由升降使用。支持直軌彎軌任意搭配，最大軌道長(zhǎng)度25m，50m，高達(dá)70kg承重的廣播電視機(jī)器人配置。軌道可安裝于地面或天花板精準(zhǔn)、穩(wěn)定的拍攝最高可達(dá)4.5米進(jìn)行特殊角度拍攝。

4.遙控手柄

虛擬搖臂在操作上要求與常規(guī)搖臂一樣，不能因?yàn)槭翘摂M，而要求緩慢操作，所以虛擬跟蹤速度和準(zhǔn)確度很重要。

這是在2012倫敦奧運(yùn)會(huì)的擊劍射擊和射箭比賽直播過(guò)程中，BBC采用Gemini遙控手柄進(jìn)行比賽現(xiàn)場(chǎng)拍攝，同時(shí)該項(xiàng)目中采用一臺(tái)承重56kg的TG18遙控機(jī)器人云臺(tái)。

最后介紹一下廣播電視專用機(jī)器人TR-T 觸摸屏控制系統(tǒng)

自動(dòng)跟蹤中心點(diǎn)、拖拽功能、鏡頭推拉 TR-T 特征

最多可控制16部攝像機(jī)?？赏ㄟ^(guò)觸摸屏選擇鏡頭通過(guò)屏幕上的指尖移動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)水平/俯仰/變焦/聚焦的微調(diào)控制可設(shè)定多鏡頭按seq，cue，learn模式執(zhí)行?？蛇x排列模式(單機(jī)，隊(duì)列，4x3，6x4，8x6等)可通過(guò)Tally系統(tǒng)的GPI輸入連接到tally系統(tǒng)中。各個(gè)攝像機(jī)拍攝的畫面數(shù)量不限。具有“學(xué)習(xí)模式”，記錄手動(dòng)移動(dòng)攝像機(jī)的軌跡。內(nèi)置系統(tǒng)冗余?？梢栽诔鰪S時(shí)預(yù)設(shè)自動(dòng)化接口，外部設(shè)備可通過(guò)該接口實(shí)現(xiàn)鏡頭cut，fade模式切換?？梢栽谧ト∧Ｊ较驴刂茢z像機(jī)

下面介紹我臺(tái)的機(jī)器人使用的心得

青島市廣播電視臺(tái)最新購(gòu)置了一臺(tái)德國(guó)進(jìn)口機(jī)器人設(shè)備，主要用于演播室的主持人使用，這臺(tái)設(shè)備是自走式的機(jī)器人設(shè)備，云臺(tái)也是德國(guó)進(jìn)口的，如下圖

我臺(tái)新購(gòu)置的這臺(tái)機(jī)器人具有高重復(fù)性的攝像機(jī)軌道移動(dòng)控制特點(diǎn)。這樣我們就能在節(jié)目制作中可以準(zhǔn)確定位攝像機(jī)的位置，水平，角度，這點(diǎn)是人工操作和普通機(jī)器人是無(wú)法做到的。

我們通過(guò)3DMZGICTTACKINGPOLL V機(jī)器人控制軟件預(yù)先設(shè)計(jì)好了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，云臺(tái)的俯仰角，水平的位置，針對(duì)我臺(tái)自辦的三擋節(jié)目通過(guò)虛擬遙控面板進(jìn)行了不同的設(shè)計(jì)參數(shù)，不同的行走路線。例如《生活快線》欄目在行走軌跡上設(shè)置了ABC三個(gè)點(diǎn)，機(jī)器人就按預(yù)先設(shè)置好的三個(gè)點(diǎn)同時(shí)結(jié)合俯仰角度和水平位置進(jìn)行行走。虛擬機(jī)器人不但能自己?jiǎn)为?dú)使用，還能與虛擬背景和虛擬現(xiàn)實(shí)相互結(jié)合，虛實(shí)結(jié)合。我臺(tái)就是利用艾迪普最先進(jìn)的包裝系統(tǒng)，制作了大量的三維虛擬場(chǎng)景，利用艾迪普為我臺(tái)特制的播出軟件進(jìn)行播出，使主持人和虛擬場(chǎng)景和遙控機(jī)器人無(wú)縫連接實(shí)時(shí)互動(dòng)，使得節(jié)目更加生動(dòng)更加的有動(dòng)感。

(遙控機(jī)器人拍的實(shí)景)

(遙控機(jī)器人疊加的虛擬背景)

在我國(guó)的廣電技術(shù)中，遙控機(jī)器人也“小荷初露尖尖角”通過(guò)我臺(tái)的使用中也發(fā)現(xiàn)了一些不足的問(wèn)題，但是通過(guò)不斷的改進(jìn)會(huì)在電視節(jié)目的制作中發(fā)揮舉足輕重的作用的，它的出現(xiàn)給整個(gè)廣電帶來(lái)新的制作手段，對(duì)節(jié)目制作質(zhì)量有了非常大的改變和提高。