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    智能機器人發(fā)展前景與應(yīng)用研究

    2017-03-04 02:24王衛(wèi)東
    成長·讀寫月刊 2017年1期
    關(guān)鍵詞:仿生智能機器人人工智能

    王衛(wèi)東

    【摘 要】隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和人工智能的發(fā)展,人工智能機器人的技術(shù)也得到了不斷地發(fā)展,如今世界各國都在不斷地創(chuàng)新和研發(fā)本國的機器人技術(shù),以美國和德國為代表,我國也在高度重視機器人領(lǐng)域,也在積極的追趕發(fā)達國家。機器人領(lǐng)域是人工智能技術(shù)的綜合應(yīng)用,機器人的誕生無疑是20世紀人類科學(xué)技術(shù)的重大成就,本文即將探討研究機器人領(lǐng)域的相關(guān)概況和未來發(fā)展前景。

    【關(guān)鍵詞】智能機器人;仿生;人工智能;發(fā)展前景與應(yīng)用

    引 言

    機器人是存在于多種語言和文字的新造詞,它體現(xiàn)了人類長期以來的一種愿望,即創(chuàng)造出一種像人一樣的機器或人造人,以便能夠代替人去進行各種工作。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進步,機器人逐漸向智能化發(fā)展,智能機器人也就應(yīng)運而生.智能機器人具有人的智慧,可以認識周圍的環(huán)境,和自身的狀態(tài),并能夠進行分析和判斷,然后采取相應(yīng)的策略完成任

    務(wù)。

    一、國內(nèi)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

    目前,中國市場上工業(yè)機器人廠家很多,市場發(fā)展很快,各工業(yè)機器人廠家的銷售方式略有不同,據(jù)國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會秘書長羅百輝介紹,歐美工業(yè)機器人廠家開拓中國市場時,采用直接面向客戶銷售和機器人系統(tǒng)集成為主的雙向業(yè)務(wù)模式,存在少量代理商或代理店。在中國機器人市場上,系統(tǒng)集成商占據(jù)相當重要地位,由于工業(yè)機器人在國內(nèi)發(fā)展歷史較短,應(yīng)用程度不如PLC或變頻器這樣的自動化產(chǎn)品,所以還建立起穩(wěn)定而完備的銷售網(wǎng)絡(luò),各大機器人廠家對集成商有一定的依賴性。

    中國勞動力價格上漲推高了生產(chǎn)成本,被認為是工業(yè)機器人快速進入生產(chǎn)的原因之一,而今年來國際上一些先進的機器人企業(yè)瞄準了中國龐大的市場需求,大舉進入中國。除了早已進入中國的FANUC,ABB,川崎等企業(yè),丹麥Universal?Robts機器人公司,美國加利福利亞州的Adept technologygy等公司也開始進入中國市場。

    總體來說我國機器人研發(fā)還是比較落后的,尤其是在智能化機器人方面,主要還是在工業(yè)機器人方面,不過政府正在大力加大研發(fā)力度,努力追趕西方國家。

    二、智能機器人的應(yīng)用

    機器讓人最適合在那些人類無法工作的環(huán)境中工作,它們以及在許多工業(yè)部門獲得廣泛的應(yīng)用。它們可以比人類工作的更好并且成本低廉,在不同領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

    在國防領(lǐng)域中,軍用智能機器人得到前所未有的重視和發(fā)展,近年來,美英等國研制出第二代軍用智能機器人,其特點是采用自主控制方式,能完成偵察、作戰(zhàn)和后勤支援等任務(wù),在戰(zhàn)場上具有看、嗅等能力,能夠自動跟蹤地形和選擇道路,具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能。如美國的Navplab自主導(dǎo)航車,SSV自主地面戰(zhàn)車等。在未來的軍事智能機器人中,還會有智能戰(zhàn)斗機器人、智能偵察機器人、智能警戒機器人、智能工兵機器人、智能運輸機器人等等,成為國防裝備中新的亮點。

    在服務(wù)工作方面,世界各國尤其是西方發(fā)達國家都在致力于研究開發(fā)和廣泛應(yīng)用服務(wù)智能機器人,以清潔機器人為例,隨著科學(xué)技術(shù)的進步和社會的發(fā)展,人們希望更多地從繁瑣的日常事務(wù)中解脫出來,這就使得清潔機器人進入家庭成為可能。日本公司研制的地面清掃機器人,可沿墻壁從任何一個位置自動啟動,利用不斷旋轉(zhuǎn)的刷子將廢棄物掃入自帶容器中美國的一款清潔機器人“Roomba”具有高度自主能力,可以游走于房間各家具縫隙間,靈巧地完成清掃工作。瑞典的一款機器人“三葉蟲”,表面光滑,呈圓形,內(nèi)置搜索雷達,可以迅速地探測到并避開桌腿、玻璃器皿、寵物或任何其它障礙物?,F(xiàn)代智能機器人不僅在上述方面有廣泛應(yīng)用,而將滲透到生活的各個方面,像在煤炭工業(yè)在礦業(yè)方面,考慮到社會上對煤炭需求量日益增長的趨勢和煤炭開采的惡劣環(huán)境,將智能機器人應(yīng)用于礦業(yè)勢在必行。

    在建筑方面,有高層建筑抹灰機器人、預(yù)制件安裝機器人、室內(nèi)裝修機器人、擦玻璃機器人、地面拋光機器人等。在核工業(yè)方面,主要研究機構(gòu)靈巧、動作準確可靠、反應(yīng)快、重量輕的機器人等等。智能機器人的應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴大,人們期望智能機器人能在更多的領(lǐng)域為人類服務(wù),代替人類完成更多更復(fù)雜的工作。

    其實我們可以發(fā)現(xiàn)機器人的應(yīng)用正逐步滲透到工業(yè)的社會的各個層面,如機器加載(為其他機器裝載工件),取放操作(指機器人抓住零件并將它們放置到其他位置),焊接,噴漆,檢測(如對零部件,線路板以及其他類似產(chǎn)品的檢測),抽樣,裝配操作,機械制造,監(jiān)視等。不過我認為未來智能化機器人的市場更偏向家庭服務(wù)業(yè)。

    三、智能機器人前景展望

    智能機器人具有廣闊的發(fā)展前景,目前機器人的研究正處于第三代智能機器人階段,盡管國內(nèi)外對此的研究已經(jīng)取得了許多成果,但其智能化水平仍然不盡人意。由于目前還不能完全實現(xiàn)機器人的智能化,很多產(chǎn)品還是不盡人意,所以下面應(yīng)當研發(fā)更加智能化的機器人。目前的機器人還不夠人性化,我覺得下一步智能機器人的發(fā)展應(yīng)當更加貼近百姓,更加能夠走進我們的日常生活,比如我們可以研發(fā)更加具有任性化的人工智能機器人,如可以做飯的機器人,可以陪老人聊天的機器人,可以照看孩子的機器人,甚至可以包攬所有日常家務(wù),日常生活管理的高度智能化的機器人管家,這類智能機器人都賦予的人的思想,甚至就可以和人類沒有多大區(qū)別,也許現(xiàn)在聽起來像天方夜譚,但在不久的將來,隨著科技的發(fā)展,這些都可以實現(xiàn),徹底可以將人類從繁重的工作中解放出來。我覺得下一步智能機器人的發(fā)展應(yīng)當致力于提高集成技術(shù),增加信息的融合,尋找新型的傳感器,同時還要提高機器人的網(wǎng)絡(luò)化,通過網(wǎng)絡(luò)對機器人實現(xiàn)更好的有效的控制:提高智能化,實現(xiàn)智能人機接口,人機互動的簡單化、多樣化、智能化、人性化。所以我覺得現(xiàn)代的機器人研究重心應(yīng)該會轉(zhuǎn)移到服務(wù)類機器人上,讓更多的人接觸到智能機器人,并且可以購買使用這些機器人,以提高人們的居家生活質(zhì)量。

    參考文獻:

    [1]李成榮.淺談智能機器人[J].機電一體化.2008(01).

    [2]常鋮.互聯(lián)網(wǎng)條件下智能機器人在日常生活中的應(yīng)用和發(fā)展趨勢[J].電子技術(shù)與軟件工程.2016(23).

    [3]柳成林.智能機器人的發(fā)展及其產(chǎn)業(yè)化[J].科技導(dǎo)報.1998(06).

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