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    節(jié)能車車架有限元強(qiáng)度分析

    2017-03-04 09:11:29雷浩
    關(guān)鍵詞:強(qiáng)度分析車架有限元

    雷浩

    摘 要:節(jié)能車是為高校參加全國(guó)或世界節(jié)能競(jìng)技大賽,為車輛節(jié)能環(huán)保作出貢獻(xiàn)而生的專業(yè)車輛,為提高其燃油經(jīng)濟(jì)性能,車架的強(qiáng)度、質(zhì)量、疲勞壽命成為了設(shè)計(jì)關(guān)鍵;本文通過使用建模軟件Rhino簡(jiǎn)化模型,有限元分析軟件ANSYS完成車架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析,并基于此進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),對(duì)小型車輛的節(jié)能設(shè)計(jì)、開發(fā)具有一定的理論和實(shí)踐意義。

    關(guān)鍵詞:節(jié)能車;車架;有限元;強(qiáng)度分析

    中圖分類號(hào):U463 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    0.引言

    隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,全球能源危機(jī)日益凸顯。于此背景下,Honda于廣州國(guó)際賽車場(chǎng)舉辦了每年一屆的Honda節(jié)能競(jìng)技大賽。為達(dá)到降低油耗的目的,大賽規(guī)定參賽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作的節(jié)能車需規(guī)定時(shí)間、規(guī)定賽程路線下,行駛要求距離(于指定時(shí)間內(nèi)繞賽場(chǎng)行駛3圈),并由所得結(jié)果換算出節(jié)能車每升油能夠行駛的公里數(shù)。為設(shè)計(jì)、制造出油耗低、實(shí)用性高的節(jié)能車輛,質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的車架是優(yōu)勝的關(guān)鍵。

    利用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法很難綜合考慮車架復(fù)雜受力及變形情況,且經(jīng)常需要依賴長(zhǎng)時(shí)間的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和制作經(jīng)驗(yàn),而Finite Element Method(有限單元法)正好是輔助解決這一問題的關(guān)鍵。通過有限元靜強(qiáng)度分析,可得出車架抗彎和抗扭特性,對(duì)比材料特性,其分析結(jié)果中的最大應(yīng)力需低于材料許用應(yīng)力極限與安全系數(shù)的比值。而車架開發(fā)具體流程為:二維草圖設(shè)計(jì)—三維模型設(shè)計(jì)—車架網(wǎng)格劃分—邊界條件的施加—選擇合理的求解方式—分析求解結(jié)果—參照結(jié)果進(jìn)行多次優(yōu)化。依照以上設(shè)計(jì)流程,使用的軟件工具為ANSYS APDL完成車架強(qiáng)度分析和優(yōu)化。由于車架使用規(guī)則截面不銹鋼型材搭接焊接制造,因而可使用過ANSYS APDL軟件改變車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如減小梁橫截面積和厚度,于關(guān)鍵受載位置進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化(更改該位置材料屬性或型材特性)等措施,方便地通過更改實(shí)常數(shù)和截面參數(shù)更改車架整體屬性,快速完成車架可控變量輕量化過程。

    1.車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    選擇型材搭接焊接的雙層結(jié)構(gòu)車架的強(qiáng)度和剛度最為牢靠,且由于車架結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,故使得車架難被模仿設(shè)計(jì),但同時(shí)增加了設(shè)計(jì)和分析的難度。車架設(shè)計(jì)方面使用了CAD類設(shè)計(jì)軟件,如常用的Solidworks、AutoCAD、UG、CATIA等軟件完成車架的三維設(shè)計(jì)。

    為簡(jiǎn)化三維車架模型,使用CAD類工業(yè)設(shè)計(jì)軟件Rhino對(duì)車架進(jìn)行簡(jiǎn)化(為便于在ANSYS軟件中使用BEAM梁截面單元對(duì)車架進(jìn)行網(wǎng)格劃分,而需通過Rhino對(duì)車架提取其梁截面中線)。而導(dǎo)入模型目的是提取車架梁截面中線作為有限元分析中梁截面網(wǎng)格劃分的參照依據(jù),使用BEAM188梁?jiǎn)卧獙?duì)車架進(jìn)行網(wǎng)格擬合,其中車架存在兩種截面,分別為長(zhǎng)與寬16mm,厚度1.5mm型材,和長(zhǎng)16mm與寬8mm,厚度1.5mm截面型材,材料均為未經(jīng)特殊處理的不銹鋼型材。

    車架模型經(jīng)Rhino軟件簡(jiǎn)化后,導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS進(jìn)行模型前處理(包括編輯、賦予材料屬性、劃分網(wǎng)格、施加邊界條件);其中網(wǎng)格類型選擇Beam188梁?jiǎn)卧?,Beam188梁?jiǎn)卧?節(jié)點(diǎn)單元,每個(gè)節(jié)點(diǎn)含6個(gè)自由度,包括3個(gè)沿X軸,Y軸,Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,該單元適合較細(xì)或中等厚度的梁結(jié)構(gòu),分析車架可獲得較好的效果,且計(jì)算簡(jiǎn)便。而且車輪和車架是剛性連接,所以無需模擬懸架。

    2.車架分析前處理

    車架前處理包括賦予網(wǎng)格相應(yīng)的材料屬性,網(wǎng)格劃分,載荷的確定和施加。本文主要考慮車架在受到最大載荷情況下的最大應(yīng)力值及所處位置作為判別車架強(qiáng)度是否滿足要求的基準(zhǔn),若最大應(yīng)力出現(xiàn)于駕駛員腳蹬位置及非車架搭接焊縫和座艙、發(fā)動(dòng)機(jī)及其周圍位置(非主要載荷作用位置,非容易導(dǎo)致失效的位置及可能產(chǎn)生應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)形狀突變位置等),則可相應(yīng)地降低安全系數(shù)值以更利于考慮車架的輕量化。

    車架網(wǎng)格局部使用ANSYS自適應(yīng)網(wǎng)格劃分的方法,即將車架梁截面網(wǎng)格根據(jù)車架型材長(zhǎng)短而劃分的網(wǎng)格長(zhǎng)度相應(yīng)改變,對(duì)于關(guān)鍵部分進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整單元長(zhǎng)度進(jìn)行劃分。

    節(jié)能車車架在劃分完網(wǎng)格前,需考慮到以下實(shí)際情況向理想情況的等效簡(jiǎn)化考慮(非完全等效,因而使用的材料許用應(yīng)力為材料自身最大許用應(yīng)力與安全系數(shù)的比值),如將車架搭接焊接和螺栓緊固連接部位視為剛性連接,發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛員在車架上的分布位置與實(shí)際情況大致相同,駕駛員對(duì)車架的垂向載荷主要分布于座椅支撐位置和腳蹬位置,此外由于發(fā)動(dòng)機(jī)自身工作狀態(tài)下產(chǎn)生振動(dòng)而對(duì)連接的車架部位造成一定的沖擊,故將發(fā)動(dòng)機(jī)垂向載荷乘以一安全系數(shù)(據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)確定安全系數(shù)數(shù)值),以模擬其振動(dòng)變載荷的幅值,同樣車手在快速進(jìn)出車內(nèi)可能對(duì)車架造成一定沖擊,也同樣需確定其安全系數(shù)數(shù)值。車架所受最大工況載荷數(shù)值及作用位置:發(fā)動(dòng)機(jī)垂向載荷(120N,發(fā)動(dòng)機(jī)固定位置),駕駛員垂向座艙載荷(495N,車架座艙位置),駕駛員垂向腳蹬載荷(52.5N,車架前端部腳蹬位置),重力(9800mm/s2,全局)。

    車架材料采用普通未經(jīng)過特殊表面處理的不銹鋼型材,型材截面屬性為16mm×16mm,厚度1.5mm,單位采用ANSYSAPDL中的MPA單位制(即長(zhǎng)度、力、壓強(qiáng)、質(zhì)量單位為mm、N、MPa、t)。Q235不銹鋼的性能參數(shù):密度(7.85×10-9t/mm3),彈性模量(2.05×105MPa),拉伸強(qiáng)度(25℃時(shí),312.5MPa),泊松比(0.28),屈服強(qiáng)度

    (25℃時(shí),195.83MPa)(其中安全系數(shù)數(shù)值為根據(jù)以往設(shè)計(jì)、分析經(jīng)驗(yàn)設(shè)定,以滿足車架在實(shí)際使用要求)。

    此外,本文中車架為據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì),故該鋼結(jié)構(gòu)仍有可優(yōu)化空間。本文試算了該車架在型材截面屬性為16mm×16mm,厚度1mm下的車架,進(jìn)行車架可優(yōu)化空間預(yù)估。

    3.求解結(jié)果及后處理

    車架在完成以上邊界條件的施加,完成求解器設(shè)置后得到了在使用截面屬性為16mm×16mm,厚度1.5mm型材的計(jì)算結(jié)果如圖1中(a)和(b)所示。

    型材厚度1.5mm計(jì)算結(jié)果中,總形變?yōu)?.17mm,最大值出現(xiàn)在腳蹬支撐端位置。最大應(yīng)力為83.3MPa,最大值出現(xiàn)在車架首梁座艙位置。車架所得最大Von_mises應(yīng)力為83.3MPa,在安全系數(shù)為1.2的情況下,遠(yuǎn)低于Q235鋼的屈服強(qiáng)度與安全系數(shù)的比值195.83MPa,因而只可能發(fā)生彈性形變而無塑性形變,因而4.17mm的形變值屬?gòu)椥孕巫兎秶鷥?nèi),且由于車架載荷主要以垂向載荷為主,因而最大形變也出現(xiàn)在垂向方向,因而設(shè)計(jì)方向以考慮增加車架垂向強(qiáng)度的加強(qiáng)筋為主,減少在其他兩個(gè)方向上的加固,車架強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。

    在使用截面屬性為16mm×16mm,厚度1mm型材的計(jì)算結(jié)果如圖1中(a)和(b)所示。

    型材厚度1mm計(jì)算結(jié)果中,車架所得最大Von_mises應(yīng)力為113.7MPa,在安全系數(shù)1.2情況下,同樣遠(yuǎn)低于Q235鋼的屈服強(qiáng)度與安全系數(shù)比值195.83MPa,故只可能發(fā)生彈性形變而無塑性形變,因而與上述型材1.5mm厚度情況類同,車架強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。

    結(jié)論

    本文主要采用有限元軟件,以高效、低成本的方式完成了節(jié)能車原型設(shè)計(jì)車架的強(qiáng)度校核。由分析結(jié)果可以得出,該車架強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求,具有足夠的安全裕量,并在試算采用1mm厚度型材情況下,通過車架結(jié)果可知,其強(qiáng)度依然滿足設(shè)計(jì)要求,因而車架在材料選擇、材料特征屬性、材料后處理工藝等方面仍舊有很大的可優(yōu)化空間。但由于節(jié)能車在參賽及日常使用過程中載荷不僅包含垂向載荷,還將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向上的加速度變化,車架所承受垂向載荷的沖擊,及復(fù)雜情況下的隨機(jī)、多變載荷,因而在未來車架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化工程中將需滿足車架所得最大Von_mises應(yīng)力低于經(jīng)驗(yàn)安全系數(shù)下的材料屈服極限,且若材料加工工藝及后期處理工藝出現(xiàn)差異及變化,重新對(duì)材料式樣進(jìn)行強(qiáng)度實(shí)物實(shí)驗(yàn)以得出材料強(qiáng)度極限也將具有一定的必要性。

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