淺談立達RSB-D45C并條機的自調(diào)勻整及應用體會

劉玉麗

（石家莊常山紡織股份有限公司恒盛紗廠，河北石家莊 050800）

淺談立達RSB-D45C并條機的自調(diào)勻整及應用體會

劉玉麗

（石家莊常山紡織股份有限公司恒盛紗廠，河北石家莊 050800）

RSB-D45C并條機是瑞士立達公司最新款帶自調(diào)勻整的并條機，采用觸摸屏和液晶顯示屏，帶有自動調(diào)勻功能及全面的數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，自動化程度高。RSB-D45C并條機針對不同產(chǎn)品需要設置不同的勻整參數(shù)，本文簡要介紹RSB-D45C并條機自調(diào)勻整的工作原理，總結了該設備在實際生產(chǎn)過程中合適的調(diào)整勻整參數(shù)和實際操作過程中使用自調(diào)勻整功能應該注意的問題。

自調(diào)勻整；勻整點；勻整強度；并條機

RSB-D45C并條機是瑞士立達公司最新款帶自調(diào)勻整的并條機，它繼承了立達公司自1983年推出的首款自調(diào)勻整并條機以來的所有優(yōu)點，加上最新高科技技術手段的應用，使這款并條機的功能達到前所未有的高度，已成為立達公司將機械制造技術和高科技應用技術完美結合的產(chǎn)品。本文簡要介紹RSB-D45C并條機自調(diào)勻整的工作原理，總結了該設備在實際生產(chǎn)過程中合適的調(diào)整勻整參數(shù)和使用自調(diào)勻整功能應該注意的問題。

1 自調(diào)勻整原理與作用

1.1 自調(diào)勻整原理

RSB-D45C并條機采用開環(huán)系統(tǒng)控制的方式自調(diào)勻整，通過檢測喂入棉條粗細，設置記憶延遲，到棉條運行至牽伸變速點時，根據(jù)棉條粗細量改變牽伸倍數(shù)[1]，具體程序如下：

（1）棉條通過一對凹凸羅拉；

（2）凹凸羅拉通過彈簧（80N）擠壓棉條；

（3）凹凸羅拉中的凸羅拉是可移動的，當棉條重量發(fā)生變化時，該羅拉將從中心位置被推開，產(chǎn)生一偏移量；

（4）信號轉換器B195將偏移量轉換為電信號，并輸送到中央處理器D295，中央處理器CPU做出反應，將信號輸出給G90；

5）伺服驅動器G90將電信號經(jīng)放大處理后給伺服電機M90；

6）伺服電機M90產(chǎn)生合適轉速傳至星形齒輪系；

7）星形齒輪系（來自主電機和伺服電機）產(chǎn)生的速度用于驅動中羅拉、后羅拉、檢測羅拉和喂入羅拉。實現(xiàn)主牽伸區(qū)牽伸倍數(shù)的改變，補償棉條喂入量的偏差[2]；

8）前羅拉保持恒速由主電機驅動，以精確計算產(chǎn)量。

1.2 自調(diào)勻整作用

并條機的自調(diào)勻整系統(tǒng)是最核心的技術，是穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵[3]。普通并條機控制棉條重量偏差和重量不勻率一般采用人為調(diào)換輕重牙齒輪和喂入棉條輕重條搭配的方法，不僅存在調(diào)整滯后現(xiàn)象，而且容易人為造成其它不勻。RSB-D45C并條機的自調(diào)勻整能自動檢測喂入棉條不勻并能實行在線檢測在線調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù)，控制出條質(zhì)量，有效地降低棉條的重量不勻率和重量偏差，改善條干CV%值，實現(xiàn)短、中、長片段全方位勻整[4]。

表1 RSB-D45C列出了并條機在紡緊密紡J9.7品種時，勻整打開與勻整關閉時質(zhì)量對比參數(shù)結果。

表1 棉條質(zhì)量對比結果

如表2列出了成紗質(zhì)量對比結果（10個粗紗對應細紗管紗質(zhì)量指標的平均值）。

表2 成紗質(zhì)量對比數(shù)據(jù)結果

由上表1和表2中的參數(shù)可以看出，并條機的自調(diào)勻整可以有效降低棉條的重不勻，改善條干CV%，進一步改善成紗條干，并提高成紗強力。

2 自調(diào)勻整參數(shù)配置

自調(diào)勻整參數(shù)其中最重要的參數(shù)有勻整點、勻整強度和低速勻整三個參數(shù)，這三個參數(shù)三位一體，是一個完整的整體，缺一不可。

2.1 勻整點配置

勻整點是棉條從凹凸羅拉檢測點O到勻整作用點E走過的距離，如圖1所示。當棉條通過檢測羅拉時，如有疵點會被系統(tǒng)檢測并記錄，當該疵點到達主牽伸區(qū)時被勻整。也可以說，勻整點是棉條被檢測羅拉檢測到的疵點，在主牽伸區(qū)內(nèi)被勻整的位置。其結構布置如圖1所示。

圖1 勻整點配置系統(tǒng)結構圖[5]

勻整點設定的準確與否直接影響到條子條干CV%值和波譜圖，設定不準確將會在波譜圖上顯示有30-40Cm的牽伸波，降低條子質(zhì)量。其次可通過質(zhì)量變異曲線來分析勻整點設定的準確性，可以通過加工一段條子方法試驗來檢測。具體步驟是，選擇一條喂入棉條并加入一段約1m長條子，在條子兩端接頭處用粉筆做上標記，然后開車。注意接頭處與凹凸羅拉之間要留有足夠長度，使當斷頭達到凹凸羅拉之前，車速達到正常運行速度。停車，取出這段剛紡出的棉條，到試驗室測試條干。以上兩種方法中，第一種方法比較直觀，可操作性強，比較常用。第二種方法比較繁瑣，且有時受多種因素的影響，在曲線圖上表現(xiàn)不明顯，故一般采用較少。

勻整點自動搜索有兩種方法，一種是在停車狀態(tài)下將勻整點檢測的“否”改成“是”，勻整點是從870mm一直檢測到990mm，每6mm檢測一次，共檢測20次，需大約2000m條子。另外一種是在開車狀態(tài)下將勻整點檢測的“否”改成“是”，勻整點是從906mm一直檢測到990mm，每6mm檢測一次，共檢測14次，需大約1400m條子。兩種方法相比，后一種方法能節(jié)約原料，又能提高效率。

實際操作過程中，只要操作方法正確基礎上，即可自動搜索出勻整點，無需再進行人工優(yōu)化。如果試驗室檢測條子條干CV%值比較高或波譜圖上顯示在30-40Cm有牽伸波時，這時需要考慮自動搜索得到的勻整點不是最佳，需要人工優(yōu)化。人工優(yōu)化可通過質(zhì)量變異曲線，也可在自動搜索出的勻整點每加、減2mm就取樣做一次條干測試，取條干CV%最小值對應的勻整點即為最佳勻整點。

2.2 勻整強度設置

2.2.1 勻整強度概念

勻整強度是對粗細節(jié)進行勻整能力強弱的定義，是一個放大的參數(shù)，能補償勻整傳動系統(tǒng)的粗節(jié)和細節(jié)。

2.2.2 勻整強度大小合適度

勻整強度過強和過弱（勻整不足）都會增加條干CV%值，對棉條條干有惡化作用。勻整強度過強，粗節(jié)就會變成細節(jié)，細節(jié)就會變成粗節(jié)。反過來勻整強度不足，也會存在粗節(jié)和細節(jié)。

2.2.3 勻整強度選取標準

首先取樣，分別稱出n-1根、n根和n+1根條子的實際重量。在當前的勻整強度下，將棉條檢測的“否”改成“是”，分別輸入n-1根、n根和n+1根條子的實際重量，系統(tǒng)會通過計算給出勻整強度新值。正常情況下，直接接受新值即可。如果出現(xiàn)報警提示：“558棉條測試結果不理想”，則需要重新取樣復試。

通過試驗得出：如果計算n-1根、n+1根與n根條子重量偏差不超過±0.7%都是可以直接接受新值，不需重新取樣復試。特殊情況下，如加工紡半精梳品種，開機后喂入棉條含兩種成份，且定量不一致，則需要分別用兩種成份棉條加、減一根做兩次勻整強度檢測，取兩次結果平均值作為最終的勻整強度輸入值。

2.2.4 勻整強度的手動優(yōu)化

最佳勻整強度也可通過手動優(yōu)化的方法得到，具體優(yōu)化方法如下，在當前勻整強度基礎上，分別測試n、n-1和n+1根條子重量，共測試3組數(shù)據(jù)。計算平均值和重量偏差，如表3所示。

表3 偏差標準數(shù)據(jù)分析表

根據(jù)公式（1）（2）（3）公式得出，當X＜0，Y＞0時，說明勻整強度不足，需要將當前的勻整強度數(shù)值加上Z；反之，當X＞0，Y＜0時，說明勻整強度過度，需要減去Z。如果X＜0，Y＜0或X＞0，Y＞0，即勻整趨勢相反，則說明測試數(shù)據(jù)不準確，需要重新進行測試。

如果條子重量偏差大于±0.5%或者反復測試設備接受不了，就要檢查以下四個方面：凹凸羅拉選型是否正確；勻整系統(tǒng)的機械部件是否有損壞或異常；伺服電機電壓是否需要校正；凹凸羅拉電壓是否需要校正。在做勻整強度時，取樣、試重很計算，每一個步驟要求都很精確。因為人為誤差很容易造成新勻整強度值不能被接受，只能重新測試，增加工作量。

2.3 低速勻整穩(wěn)定性

低速勻整不穩(wěn)定是指在不同輸出速度下，輸入原料的數(shù)量尚未發(fā)生變化，只因檢測工具和方法的不足，導致檢測結果偏差的現(xiàn)象。低速勻整的意義是指檢測處理器在低速情況下，對檢測裝置提供的信號進行修正，從而完成實際的目標工作。

低速勻整值可以通過以下方式得出，分別稱出正常速度和點動速度下的條子實際重量，保證當前低速勻整強度，將低速勻整檢測的“否”改成“是”，分別輸入正常、低速下條子重量，系統(tǒng)就會通過計算給出低速勻整值。

最佳低速勻整值也可以通過手動優(yōu)化的方法得到，具體如下，在當前低速勻整基礎上，分別測試正常速度和點動速度下條子重量，共測試3組數(shù)據(jù)。同勻整強度一樣，如果條子重量偏差總是大于±0.5%或者反復測試總是接受不了，就要檢查以下4個方面：凹凸羅拉選型是否正確；勻整系統(tǒng)的機械部件是否有損壞或異常；伺服電機電壓是否需要校正；凹凸羅拉電壓是否需要校正。

特別注意的是在做低速勻整時，必須在完全做完勻整強度后，才能做低速勻整，否則，做出的低速勻整值不準確。

2.4 重新調(diào)整步驟判定

RSB-D45C并條機在生產(chǎn)過程中需要根據(jù)實際情況調(diào)整勻整參數(shù)，以下為設備需重新調(diào)整勻整參數(shù)的幾種情況。

（1）原料更換；

（2）輸出速度改變；

（3）喂入定量改變；

（4）并和根數(shù)改變；

（5）牽伸倍數(shù)改變；

（6）羅拉隔距改變；

（7）各部張力變化；

（8）凹凸羅拉等其它工藝部件的更換及調(diào)整。

需要特別強調(diào)的是：三個勻整參數(shù)必須同時調(diào)整，不能丟掉其中任何一個。

3 自調(diào)勻整注意事項

3.1 平常注意事項

3.1.1 凹凸羅拉的維護和保養(yǎng)

（1）及時清除凹凸羅拉內(nèi)的積花和棉蠟，始終保持凹凸羅拉清潔狀態(tài)。

（2）凹凸羅拉高度、凹凸羅拉入口和出口各點隔距以及凹凸羅拉清潔裝置（如：清潔板、掃刷、刮刀等）各點隔距一定要嚴格按照使用說明書來準確調(diào)整。

（3）經(jīng)常檢查凹凸羅拉運轉情況，避免軸承磨損和偏心運轉情況。

3.1.2 做好凹凸羅拉和伺服電機校準

（1）一定要嚴格按照使用說明書上規(guī)定的周期和操作步驟來做好校準工作。

（2）為了保證校準的準確性，在做校準之前，一定要先將凹凸羅拉拆下，徹底做好清潔。

3.1.3 日常棉條重量監(jiān)測

（1）在正常監(jiān)測棉條重量時，如果實測重量偏差超出正常范圍，要采用2/3原則（即重量偏差的2/3）來輸入進行修正。也就是只要將棉條重量調(diào)整到控制范圍內(nèi)就可以了，不需要調(diào)整太大，這樣可以保證棉條重量的穩(wěn)定性。

（2）在正常生產(chǎn)過程中，不可隨意將棉條重量OK“否”改成“是”。因為不正當?shù)恼{(diào)整會人為增加棉條重量不勻率。

3.1.4 質(zhì)量監(jiān)控RQM

質(zhì)量監(jiān)控RQM雖然不參與勻整，但對發(fā)揮自調(diào)勻整起到關鍵作用。在正常生產(chǎn)中，要注意以下三個方面：

（1）定期做好校準工作。

（2）對各種報警和停車限位參數(shù)要合理的設定和調(diào)整。

（3）對出現(xiàn)的各種報警和停車（如A%，條干CV%和波譜圖等）要積極查找原因，并按照正確的操作方法及時、準確地做出處理。

3.2 翻改品種時注意事項

實際生產(chǎn)中最常見的就是翻改品種。翻改品種時，要使自調(diào)勻整發(fā)揮到最佳狀態(tài)，除了要調(diào)整好勻整點、勻整強度和低速勻整3個勻整參數(shù)外，還要注意以下幾個方面。

（1）配牽伸變換齒輪應注意做到無限接近目標值因為它是一切工作的基礎。NW1、NW2越接近目標值，伺服電機載荷越小，伺服電機就越準確，它的使用壽命就越長。根據(jù)機械牽伸選用牽伸齒輪后，做原料匹配，打開勻整，實際稱重。分以下3種情況：

第一種：實測重量正好在±1%，正常；

第二種：實測重量不在±1%，將實測重量輸入，±25%綠燈不跑偏，牽伸無需更改；

第三種：實測重量不在±1%，將實測重量輸入，±25%綠燈跑偏，牽伸需修改，并重復上述步驟。

需要指出的是，車間巡視過程中，也要注意觀察設備是否有±25%綠燈跑偏現(xiàn)象。如跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)，說明此時設備牽伸倍數(shù)已經(jīng)不再無限接近目標值，需要重新計算搭配牽伸變換齒輪。

（2）凸羅拉選型一定要準確

凹凸羅拉選型的準確與否直接影響到設備自調(diào)勻整效果。凹凸羅拉型號要根據(jù)喂入棉條定量來選擇。觀察凹凸羅拉的間隙在2.8-5.2mm之間越接近4mm越好。如果凹凸羅拉選用大一號或小一號的間隙比較接近，優(yōu)先選用小一號的凹凸羅拉。

（3）三個勻整參數(shù)設定完需復試條子重量。

當三個勻整參數(shù)設定完畢后，需復試條子重量，試重合適以后，并在設備開車狀態(tài)下，將棉條重量OK“否”改成“是”，方可正常開車。

4 小結

RSB-D45C并條機自調(diào)勻整功能強，技術先進，本文簡要介紹RSB-D45C并條機自調(diào)勻整的工作原理，以及自調(diào)勻整功能的關鍵的三個參數(shù)勻整點、勻整強度和低速勻整，并對實際操作過程中，調(diào)整勻整參數(shù)進行解說，總結自動勻整三個參數(shù)必須同時進行調(diào)整，并需保證調(diào)整準確。此外，凹凸羅拉、伺服電機和RQM是RSB-D45C并條機自調(diào)勻整系統(tǒng)的關鍵部件，在實際操作過程中，要加強日常維護和保養(yǎng)，并定期對設備進行校準，才能保證RSB-D45C并條機自調(diào)勻整功能的精準運行。

[1] 沈 忱. 高速并條機棉條質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的設計與仿真[D]. 華中科技大學, 2011.

[2] 徐 旻, 吳 敏, 蔡瑞霞,等. 現(xiàn)代并條機質(zhì)量監(jiān)控技術的特點與應用[J]. 現(xiàn)代紡織技術, 2013, 21(2)∶36-38.

[3] 秦貞俊. 現(xiàn)代并條機的自調(diào)勻整技術[J]. 紡織器材, 2009, 36(s1)∶37-40.

[4] 張 毅, 林志堅. RSB-D401C型并條機的使用與測試分析[J]. 現(xiàn)代紡織技術, 2013, 21(3)∶52-54.

[5] 鄭瑩瑩, 徐伯俊, 劉新金,等. 超大牽伸數(shù)控細紗機紡紗工藝試驗研究[J]. 棉紡織技術, 2014, 42(2)∶17-21.

On the autoleveller and application of Rieter RSB-D45C

LIU Yu-li
(Shijiazhuang Changshan Textile Share Ltd, Hebei Shijiazhuang 050800, China)

RSB-D45C is the latest company to produce the Rieter with autoleveller of drawing frame, the touch screen and LED display, with automatic regulating function and comprehensive statistical function, high degree of automation. RSB-D45C drawing according to different products even need to set different parameters. This paper briefly introduces the working principle of self leveling machine of RSB-D45C, summarized the whole function mix should pay attention to the problem of adjusting the leveling parameters and the use of the equipment in the actual production process right.

autoleveller；leveling point；even strength；drawing frame

TS103

A

投稿日期：2016-11-28

劉玉麗(1980-)，女，漢族，河北石家莊人，本科，助理工程師，石家莊常山紡織股份有限公司恒盛紗廠，主要研究方向∶紡紗工藝。