三菱M64數(shù)控加工中心的斷電重啟

黃 風(fēng)

作者通聯(lián)：武漢興東機(jī)電公司 武漢市武昌武珞路586號(hào)江天大廈1609室 430070

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一臺(tái)配有三菱M64數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，使用工廠所在地經(jīng)常停電，重新來電時(shí)，希望加工中心在斷電處啟動(dòng)程序繼續(xù)加工。但無法記住斷電處的順序程序號(hào)，無法使用三菱數(shù)控系統(tǒng)所配有的斷電重啟功能，為滿足客戶要求，新開發(fā)了斷電重啟功能。

1.三菱數(shù)控系統(tǒng)原斷電重啟功能

在常規(guī)情況下，三菱數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)有的斷電重啟功能操作如下：①各軸回原點(diǎn)再回到加工程序起點(diǎn)；②進(jìn)入重新呼叫畫面；③用“T0”（非持續(xù)模式）呼叫加工程序起始位置；④用“T2”（2型模式）呼叫欲啟動(dòng)的單節(jié)；⑤程序再啟動(dòng)開關(guān)=ON；⑥用手動(dòng)方式使機(jī)械回到再啟動(dòng)位置；⑦程序再啟動(dòng)開關(guān)=OFF；⑧回到自動(dòng)模式，按“自動(dòng)啟動(dòng)”開關(guān)啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。

這種斷電重新啟動(dòng)方法必須知道斷電前的單節(jié)，同時(shí)在PLC程序上要驅(qū)動(dòng)程序再啟動(dòng)開關(guān)Y22B，否則無法進(jìn)行斷電重啟。

2.新開發(fā)的斷電重啟功能

使用斷電重啟功能在于能記住斷電處的順序號(hào)，使工作機(jī)械能回到斷點(diǎn)處。如不能記住順序號(hào)，則不能使用該功能。實(shí)際上如果記住了加工順序號(hào)，直接利用呼叫功能，也可以直接呼叫到該斷點(diǎn)的單節(jié)，從該處繼續(xù)加工。

三菱CNC系統(tǒng)中有巨大的信息庫，其PLC程序和CNC控制器之間可以通過讀和寫來交換信息。CNC控制器的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息可以被讀到PLC程序中，通過PLC程序進(jìn)行處理。而加工程序的順序號(hào)也是可以被讀出的信息之一，如果讀出了斷電瞬間的順序號(hào)，再將其顯示在屏幕上，操作者就能夠方便地看見。根據(jù)以上思路，編制了PLC程序（圖1）。

圖1

該程序中第5步是執(zhí)行PLC與CNC之間的數(shù)據(jù)讀取指令。而需要讀取的信息由第2步指定欲讀取信息（如文中的加工程序順序號(hào)）的大區(qū)號(hào)、小區(qū)號(hào)、信息長度以及存放該信息的數(shù)據(jù)寄存器（本例中為D122）。將讀到的加工程序順序號(hào)存放在D 122中。但由于D122不是斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器，所以突然斷電再上電時(shí)D122=0，故在PLC程序中加入第3步，將D122中的數(shù)據(jù)送入斷電保持型的文件寄存器R2000中，這樣R2000中存放的就是斷電瞬間的順序號(hào)。為了使操作者能看見順序號(hào)，作了如下處理：在三菱數(shù)控系統(tǒng)的顯示屏常規(guī)的第1個(gè)畫面上有一刀號(hào)T，平常顯示的是加工程序中使用的刀號(hào)。在該程序中，第4步用一上電脈沖M999將D122中的數(shù)據(jù)送到R36中，R36正是刀號(hào)T的專用接口，所以在上電瞬間，屏幕上T顯示的正是順序號(hào)?？梢宰尣僮髡叻奖愕乜吹綌嚯娝查g的順序號(hào)。再利用常規(guī)的呼叫程序功能，直接呼叫加工程序號(hào)（順序程序號(hào)），就可以從斷電時(shí)的順序段啟動(dòng)。從而滿足了客戶的要求。