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    對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率控制優(yōu)化的探討

    2017-02-21 09:22:48賀彪張青原趙學(xué)廣
    贏未來(lái) 2017年14期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化設(shè)計(jì)控制策略電動(dòng)汽車(chē)

    賀彪 張青原 趙學(xué)廣

    摘要:自從汽車(chē)行業(yè)的興起,對(duì)石油的需求量逐漸增大,然而面對(duì)環(huán)境保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)和石油資源的有限,電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展已經(jīng)成為未來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)的主流,受到越來(lái)越多的重視。但是由于目前的科技技術(shù)的限制,有很多因素在制約著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展,其中最重要的一個(gè)原因就是電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以直接影響電動(dòng)汽車(chē)的性能,因此對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的研究非常重要。

    關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車(chē);電機(jī)驅(qū)動(dòng);優(yōu)化設(shè)計(jì);控制策略

    Discussiononefficiencycontroloptimizationofelectricvehiclemotordrivesystem

    HeBiaoZhangQingyuanZhaoXueguang

    GreatWallMotorCompany,AutomotiveEngineeringTechnicalCenterofHeBei,baoding071000

    Abstract:sincetheriseoftheautomobileindustry,thedemandforoilhasbeenincreasinggradually.However,inthefaceoftheincreasingawarenessofenvironmentalprotectionandthelimitedpetroleumresources,thedevelopmentofelectricvehicleshasbecomethemainstreamofthefutureautomobilemarketandreceivedmoreandmoreattention.However,duetothelimitationsofcurrenttechnology,therearemanyfactorsrestrictingthedevelopmentofelectricvehicles,amongwhichthemostimportantoneisthemotordrivingsystemofelectricvehicles.Thedrivingsystemofthemotorcandirectlyaffecttheperformanceoftheelectricvehicle.

    Keywords:electricvehicles;Motordrive;Optimumdesign;Thecontrolstrategy

    1電動(dòng)汽車(chē)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求

    1.1在成本方面,要求電動(dòng)汽車(chē)的整體系統(tǒng)的性價(jià)比上與它的

    內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)在一樣的水平內(nèi)。

    1.2性能方面要求汽車(chē)的恒定功率大,瞬時(shí)功率大,加速度快,

    啟動(dòng)快。

    1.3調(diào)速的范圍必須要大。調(diào)速的操作區(qū)域有恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。如果恒轉(zhuǎn)矩區(qū)要求低速,大轉(zhuǎn)矩具有啟動(dòng)和爬坡的要求;恒功率區(qū)要求低轉(zhuǎn)矩是具有高速來(lái)滿足車(chē)子在平緩的路面可以告訴形式的要求。這樣可以在一次充電的行駛路程里具有很高的效率。

    1.4在最輕質(zhì)量的同時(shí)擁有電氣和機(jī)械的雙重優(yōu)勢(shì),還應(yīng)具有

    充分利用再生制動(dòng)的能力提高能力的最優(yōu)利用率。

    1.5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該滿足不論高低溫度和劇烈震動(dòng)都可以安

    全可靠的工作。

    1.6要輕重量和小尺寸,以滿足各種型號(hào)車(chē)輛的安裝要求。

    2電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略

    2.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略的選擇

    目前,內(nèi)燃機(jī)在主要轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),輸出為近似的恒力矩特性,通過(guò)駕駛員的操縱,使車(chē)輛的原動(dòng)機(jī)基本保持在高效率工作區(qū)。采用電流控制策略的電動(dòng)汽車(chē)具有與內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛一樣的驅(qū)動(dòng)特性。因此本文研究驅(qū)動(dòng)電機(jī)選取調(diào)節(jié)電機(jī)輸出力矩的控制策略,駕駛員的控制指令在瞬時(shí)對(duì)應(yīng)于電機(jī)輸出力矩,在穩(wěn)態(tài)對(duì)應(yīng)于輸出轉(zhuǎn)速的控制,并通過(guò)電流反饋實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán),從而使得電機(jī)始終工作在最大限流區(qū)內(nèi),從而獲得較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和驅(qū)動(dòng)效率。駕駛員可通過(guò)對(duì)電機(jī)電樞電流的相應(yīng)控制,通過(guò)調(diào)節(jié)電流的大小調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,從而可以控制汽車(chē)的行駛速度,實(shí)現(xiàn)駕駛員期望的行駛速度。通過(guò)駕駛員對(duì)車(chē)輛行駛速度調(diào)節(jié)就實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,如果把駕駛員也看成一個(gè)控制環(huán)節(jié),這樣就形成了一個(gè)外環(huán)有駕駛員參與的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,內(nèi)環(huán)為電機(jī)電樞電流閉環(huán)控制的雙閉環(huán)控制系統(tǒng),這種控制策略適合于人工操縱的車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)駕駛。

    2.2力矩控制策略

    對(duì)永磁直流電機(jī)系統(tǒng),可采用比例積分微分控制系統(tǒng)(如PID)

    進(jìn)行調(diào)節(jié)的電流負(fù)反饋控制實(shí)現(xiàn)力矩控制。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)可采用由

    控制踏板直接輸入電流(力矩)指令的方式,通過(guò)電流傳感器實(shí)時(shí)檢

    測(cè)電樞電流構(gòu)成電流閉環(huán)控制。在理想條件下,永磁直流電動(dòng)機(jī)的

    力矩—轉(zhuǎn)速特性為平行于轉(zhuǎn)速軸的直線。

    3電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制模型

    3.1電流PID控制器的傳遞函數(shù)

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)校正的方案有比例微分(PD)、比例積分(PI)和比例積分微分(PID)三種調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。PID控制器是控制系統(tǒng)中技術(shù)比較成熟的,而且應(yīng)用是最廣泛的一種控制器,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)容易調(diào)整。一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以穩(wěn)核準(zhǔn)為主,所以常用PID調(diào)節(jié)校正。

    3.2增量式PID控制算法的流程

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制器PID算法模塊的程序流程。系統(tǒng)在運(yùn)

    行中,首先從CAN總線讀取PI控制器的參數(shù),通過(guò)定時(shí)器每間隔中斷一次,完成一次PID控制計(jì)算,從而不斷調(diào)整被控參數(shù),LPC2119中的PWM單元根據(jù)控制參數(shù)的變化,調(diào)整PWM輸出波形的占空比,完成實(shí)時(shí)控制任務(wù)。在一般序況下,輸出控制增量會(huì)在一個(gè)相對(duì)較小的范圍內(nèi)波動(dòng)最后達(dá)到平滑控制,所以在程序中對(duì)輸出增量大小規(guī)定了上限值和下限值。

    結(jié)語(yǔ):

    通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案的比較,本著減少電機(jī)損耗的原則,為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率優(yōu)化的目的,采用調(diào)節(jié)電機(jī)輸出力矩的控制策略,建立了電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,文中提出的方法能夠顯著提高電機(jī)運(yùn)行效率,降低系統(tǒng)損耗,滿足電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高效運(yùn)作的要求。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)控制方法,將影響到電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行各項(xiàng)性能指標(biāo)。研究對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略的選擇,建立了電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制模型,并在確定系統(tǒng)PI控制參數(shù)的基礎(chǔ)上,以增量式PI控制算法對(duì)控制功能得以實(shí)現(xiàn),并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的主控制程序。

    參考文獻(xiàn):

    [1]陳安紅.電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[C].西安:長(zhǎng)安大學(xué),2015(6).

    [2]徐俊峰,馮江華.考慮損耗模型永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[J].電力電子技術(shù),2017,39(2)24-25,28.

    [3]閏大偉,陳世元.電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能比較[J].汽車(chē)電器,2016,(2):4-6.

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