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    控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用

    2017-02-21 09:22:48狄磊劉云濤劉代苓
    贏未來 2017年14期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械電子工程控制工程應(yīng)用

    狄磊 劉云濤 劉代苓

    摘要:在科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)一步提高下,機(jī)械電子工程中對(duì)控制工程的應(yīng)用需求也在不斷加大,控制工程對(duì)機(jī)械電子工程的發(fā)展起到了促進(jìn)作用。本文先就控制工程和理論發(fā)展以及機(jī)械電子工程中控制工程的應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)加以闡述,然后就控制工程的實(shí)際應(yīng)用詳細(xì)探究。

    關(guān)鍵詞:控制工程;機(jī)械電子工程;應(yīng)用

    中圖分類號(hào):P228.4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):2095-3178(2018)19-0329-01

    引言

    控制工程對(duì)機(jī)械電子工程的發(fā)展提供了良好技術(shù)支持,機(jī)械電

    子工程發(fā)展也對(duì)控制工程進(jìn)步奠定了基礎(chǔ),所以兩者之間的發(fā)展是相互促進(jìn)的,通過從理論層面深化控制工程的應(yīng)用研究分析,對(duì)機(jī)械電子工程的進(jìn)一步發(fā)展有著積極意義。

    1控制工程與機(jī)械電子工程概述

    控制工程的出現(xiàn)是將工程理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)兩者進(jìn)行結(jié)合而形

    成的一種工程概念。在該種工程運(yùn)用的過程中主要是在電子工程領(lǐng)域中進(jìn)行應(yīng)用,多在自動(dòng)化技術(shù)中出現(xiàn)并被使用。在對(duì)控制工程進(jìn)行應(yīng)用的研究過程中,主要是對(duì)輸入、輸出、改變參數(shù)等設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí),已達(dá)成對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制的作用。由于控制工程自身的使用特色,使得其在多種機(jī)械電子工程技術(shù)中得到廣泛的使用。機(jī)械電子工程是指采用模塊化方式來進(jìn)行系統(tǒng)操作的電子工程。在其構(gòu)造中存在著簡單的結(jié)構(gòu)特性以及便于使用的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。故而其在我國工業(yè)生產(chǎn)中被大量應(yīng)用。隨著我國科學(xué)技術(shù)的深入研究與發(fā)展,機(jī)械電子工程的復(fù)雜性以及應(yīng)用的需求不斷提升,進(jìn)而推動(dòng)著機(jī)械電子工程的性能也不斷提升。在性能提升的過程中,主要是將機(jī)械工程技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行統(tǒng)一的結(jié)合,進(jìn)而優(yōu)化機(jī)械電子工程的性能。

    2控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用

    2.1機(jī)械磨削精度控制中的應(yīng)用

    在進(jìn)行機(jī)械元件的生產(chǎn)時(shí),需要追求高精密和高質(zhì)量的目標(biāo)。想要生產(chǎn)出綜合質(zhì)量更高的機(jī)械原件,對(duì)加工這些元件的設(shè)備要求也更加的高。比如在生產(chǎn)螺紋磨床的時(shí)候,機(jī)械設(shè)備需要對(duì)將要被生產(chǎn)出來的機(jī)械元件進(jìn)行多角度的磨削。具體進(jìn)行機(jī)械磨削所產(chǎn)生的誤差會(huì)影響設(shè)備本身的性能。在進(jìn)行磨削時(shí)所掌握的力度,以及磨削的環(huán)境都會(huì)使機(jī)器元件的磨削產(chǎn)生誤差。在通過專家精度控制系統(tǒng)時(shí)進(jìn)行綜合分析有可能影響螺紋磨削誤差的各個(gè)因素,對(duì)螺紋磨削過程實(shí)行智能化、動(dòng)態(tài)化的補(bǔ)償控制,并設(shè)置一些可以與控制相適應(yīng)的目標(biāo)來達(dá)到誤差降低的效果,機(jī)械元件進(jìn)行磨削時(shí)值精度就可以得到提升。

    2.2模糊控制技術(shù)的應(yīng)用

    模糊控制技術(shù)的應(yīng)用也是比較重要的,這一控制技術(shù)能將復(fù)雜

    生產(chǎn)簡單化呈現(xiàn),把原有復(fù)雜計(jì)算編程轉(zhuǎn)變成簡單編程。模糊控制技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,通過這一控制工程技術(shù)在對(duì)復(fù)雜化機(jī)械技工任務(wù)的處理上就比較的便捷,能有效實(shí)現(xiàn)問題的簡單化處理目標(biāo),控制效果也比較突出。在控制工程當(dāng)中通過模糊控制對(duì)基本數(shù)據(jù)的支持,能改變速率實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制的目標(biāo)。加工輸入量在合理偏差范圍中,就能達(dá)到優(yōu)化控制目標(biāo)。

    2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用

    隨著我國控制系統(tǒng)的研究逐漸深入,在現(xiàn)階段機(jī)械電子工程的

    控制系統(tǒng)應(yīng)用中,逐漸出現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。該種控制系統(tǒng)是建立在生物學(xué)基礎(chǔ)上的控制系統(tǒng)。該種控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)主要是將多個(gè)簡單的網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元進(jìn)行連接,進(jìn)而形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。在實(shí)際的連接中,每個(gè)神經(jīng)元都具有簡單的特性,但將所有簡單的神經(jīng)元進(jìn)行連接后,

    將會(huì)形成一種高度復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制不僅可以對(duì)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行高速高質(zhì)的大規(guī)模處理,而且還具有著較好的學(xué)習(xí)能力。故而,該種控制系統(tǒng)在機(jī)械電子工程控制的系統(tǒng)中得到了大范圍的應(yīng)用,通過該種控制系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)生產(chǎn)的效率進(jìn)行大幅度提升,并且也在一定程度上提高了機(jī)械電子工程行業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)中的安全性系數(shù)。

    2.4預(yù)測(cè)控制

    控制工程中的預(yù)測(cè)控制技術(shù)可以運(yùn)用于高速液壓機(jī)中,技術(shù)的

    創(chuàng)新和實(shí)現(xiàn)都可以為更好的提供各類服務(wù)滿足需求,因此高速液壓機(jī)的發(fā)展也有了很大的進(jìn)步,可操作性提升。但是液壓機(jī)承載的壓力更加大,超出系統(tǒng)的負(fù)載慣性在測(cè)量過程中會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)偏差的極大可能。預(yù)測(cè)控制的運(yùn)用情況可以通過實(shí)際系統(tǒng)情況建立相對(duì)應(yīng)的控制模型,在預(yù)測(cè)模型的基礎(chǔ)上得出對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)輸出值,并且通過數(shù)據(jù)運(yùn)算得出系統(tǒng)的誤差值變化率。預(yù)測(cè)控制可以有效的將高速液壓機(jī)的消極方面控制在合理的范圍內(nèi),特別是預(yù)測(cè)控制的控制器的輸出問題可以更加明確,從而解決一系列高速液壓機(jī)帶來的不利問題。因此,預(yù)測(cè)控制可以在很大程度上為機(jī)械電子工程帶來較大的便利,使整個(gè)機(jī)械電子工程行業(yè)更加平穩(wěn)的發(fā)展。

    2.5魯棒控制的應(yīng)用

    在控制系統(tǒng)中,魯棒性指的是在受到外界因素影響下,控制系

    統(tǒng)的某個(gè)部位能夠保持正常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),能夠按照設(shè)定好的內(nèi)容進(jìn)行操作。因此,在機(jī)械制造過程中,多變量型魯棒控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。例如,在進(jìn)行柔性臂軌跡制造時(shí),通常采用的是滑膜變的結(jié)構(gòu)控制方式進(jìn)行處理。在操作階段中,通過該方式的應(yīng)用將慢變控制器研究出來。然后使用H∞的控制理論對(duì)研究出來的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。在該環(huán)節(jié)中若采用補(bǔ)償控制算法進(jìn)行補(bǔ)償控制計(jì)算,

    就會(huì)在一定的范圍內(nèi)提高滑膜變結(jié)構(gòu)與H∞控制理論相結(jié)合的控制水平,能夠切實(shí)提高控制系統(tǒng)的精確性。

    3控制工程和理論發(fā)展及在機(jī)械電子工程中發(fā)展

    趨勢(shì)

    3.1控制工程和理論發(fā)展

    控制理論在十八世紀(jì)英國技術(shù)革命時(shí)期發(fā)展,在電氣工程師的

    不斷研究探索下,對(duì)控制分析系統(tǒng)的科學(xué)性以及系統(tǒng)化發(fā)展打下了基礎(chǔ)。進(jìn)入到新世紀(jì),二十一世紀(jì)是信息技術(shù)的革命發(fā)展時(shí)期,計(jì)算機(jī)通信技術(shù)以及控制技術(shù)等都是重要的技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,控制技術(shù)是計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),并在發(fā)展中成為基礎(chǔ)科學(xué),其控制的理論思想,在諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)的應(yīng)用,控制理論和控制工程在科學(xué)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,其獨(dú)特性以及普適性的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)也比較突出。控制理論以及控制工程當(dāng)中對(duì)PDI控制器以及Kalman濾波器是比較重要的研究方法,自動(dòng)控制系統(tǒng)通過自動(dòng)化儀表以及控制目標(biāo)構(gòu)成,在實(shí)踐當(dāng)中的應(yīng)用比較廣泛。

    3.2控制工程在機(jī)械電子工程中發(fā)展趨勢(shì)

    控制工程作為處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中問題的綜合技術(shù),其主要是

    控制理論的應(yīng)用基礎(chǔ)上,將信息理論以及計(jì)算機(jī)理論等進(jìn)行了融合應(yīng)用,形成了新的技術(shù)。控制工程在諸多領(lǐng)域當(dāng)中都有著應(yīng)用,帶動(dòng)了應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展,控制工程應(yīng)用在機(jī)械電子工程當(dāng)中,對(duì)提高機(jī)械電子工程的發(fā)展水平就打下了基礎(chǔ)。古典控制理論以及現(xiàn)代控制理論是不同的控制理論,在實(shí)際應(yīng)用中有著不同的特性。從控制工程在機(jī)械電子工程當(dāng)中的發(fā)展前景能夠看到,控制工程的技術(shù)會(huì)不斷升級(jí),對(duì)機(jī)械電子工程的技術(shù)水平提高也會(huì)起到積極促進(jìn)作用,

    互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展下,在諸多領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)愈來愈明顯??沙掷m(xù)發(fā)展理念的深化下,控制工程在機(jī)械電子工程當(dāng)中的應(yīng)用也會(huì)向著可持續(xù)的方向轉(zhuǎn)變,對(duì)環(huán)境友好型的發(fā)展會(huì)愈來愈重視。

    結(jié)語

    綜合以上敘述,各個(gè)行業(yè)在發(fā)展過程中想要切實(shí)的提高企業(yè)的

    經(jīng)濟(jì)效果以及收益,就必須要重視自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用。自動(dòng)化控制系統(tǒng),在應(yīng)用過程中給各行各業(yè)的生產(chǎn)帶來了便捷性以及高效率的回報(bào)。在機(jī)械電子工程中,該系統(tǒng)應(yīng)用需要結(jié)合實(shí)際情況,做好各方面的控制,從而保證控制系統(tǒng)能夠得到合理的應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn)

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    科技風(fēng),2018(03).

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    [3]桂紹鋼.機(jī)械電子工程中控制工程的有效運(yùn)用[J].電子技術(shù)與軟件工程,2017(24).

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