• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    立體庫作業(yè)均衡及貨位優(yōu)化仿生算法研究

    2017-02-10 09:49:59杜永華呂志軍
    制造業(yè)自動化 2017年1期
    關(guān)鍵詞:貨位堆垛二進制

    杜永華,項 前,呂志軍,陳 東

    (1.東華大學(xué) 機械工程學(xué)院,上海 201620;2.上海精星物流設(shè)備有限公司,上海 201611)

    立體庫作業(yè)均衡及貨位優(yōu)化仿生算法研究

    杜永華1,項 前1,呂志軍1,陳 東2

    (1.東華大學(xué) 機械工程學(xué)院,上海 201620;2.上海精星物流設(shè)備有限公司,上海 201611)

    在批量訂單的情況下,為了提高自動化立體倉庫(AS/RS)的整體作業(yè)效率,提出了以堆垛

    貨位優(yōu)化;作業(yè)均衡;作業(yè)效率;二進制粒子群算法;遺傳算法

    0 引言

    自動化立體倉庫(AS/RS)由于具有空間利用率較高、入出庫能力較大、管理較智能化等優(yōu)點,己成為現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)管理中不可缺少的組成部分[2]。貨位分配是影響立體倉庫工作效率高低、揀選成本高低的一大主要因素,因此為了提高自動化立體庫的性能,對倉儲貨位優(yōu)化的研究越來越引起人們的重視。研究主要從兩方面展開,一方面從分配策略或貨位分區(qū)方面進行研究,文獻[3]給出一種基于BOM(Bill of Material)分類的貨位優(yōu)化方法;文獻[4]通過對產(chǎn)品頻度和偏離度的研究,來實現(xiàn)出入庫貨位的優(yōu)化;文獻[4~6]則運用分區(qū)的策略來實現(xiàn)貨位優(yōu)化。另一方面建立貨位優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,主要通過仿生算法來對模型進行優(yōu)化求解,文獻[6,7]分別運用貪婪算法、非支配遺傳算法,以存儲能耗、貨架穩(wěn)定性、運行效率為目標對立體倉庫貨位分配進行優(yōu)化;文獻[8]以存耗低、運行時間短為目標,運用離散粒子群算法來實現(xiàn)立體庫貨位優(yōu)化。可以看出,上述貨位優(yōu)化研究大多集中在策略研究或者以路徑、能耗及時間為目標的優(yōu)化,但是在進行批量出入庫操作時,由于各巷道作業(yè)的不均衡容易造成一些堆垛機閑置或超負荷運作,從而導(dǎo)致揀選效率和揀選質(zhì)量的下降、資源的閑置,這顯然不能滿足批量作業(yè)的實際情況。另外,以上仿生算法的運用主要表現(xiàn)為遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)與粒子群算法(Particle Swarm Optimization),對二進制粒子群算法(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)的運用較少。據(jù)此,在批量訂單操作中,本文提出了以堆垛機作業(yè)均衡以及工作效率高為目標的優(yōu)化模型,與標準遺傳算法比較,設(shè)計了一種基于二進制粒子群的模型求解仿生算法。

    1 問題描述與數(shù)學(xué)模型

    1.1 問題描述

    所研究的貨位優(yōu)化問題可描述如下:在一個K排R層C列的儲存區(qū)(其簡易圖如圖1所示)進行批量出庫或者入庫操作,每張訂單中的貨物需要通過所處巷道堆垛機來實現(xiàn)出入庫,當堆垛機執(zhí)行完最后一個任務(wù)后返回到出入庫臺[9]。其中,每個巷道的堆垛機同時工作,堆垛機的工作效率通過其運行路徑來衡量,每個巷道堆垛機的作業(yè)均衡也由該巷道堆垛機的運行路徑來衡量。

    圖1 儲存區(qū)簡易圖

    1.2 數(shù)學(xué)模型

    任意一個貨位b均可用一個六元組(kb,rb,cb,Mb,Qb,Sb)表示,其中:(kb,rb,cb)表示貨位b的坐標即(排,層,列),Mb表示貨位b上所存貨物的品項號,Qb表示貨位b上所存貨物的數(shù)量,Sb表示貨位b的狀態(tài)(有四種狀態(tài):任務(wù)完成、任務(wù)失敗、任務(wù)正在執(zhí)行、任務(wù)懸掛,默認的狀態(tài)是任務(wù)完成)。

    每次任務(wù)T可用如下向量表示:

    其中每張訂單中的一個品項表示一個任務(wù)Ti,j=(Md, Qd),Md表示所需貨物的品項號,Qd表示所需貨物的數(shù)量。

    為了讓問題的復(fù)雜度降低,同時結(jié)合實際情況,做出如下模型假設(shè):1)每次任務(wù)向量T都是單純的出庫或者入庫;2)倉庫里貨物的品項和數(shù)量能夠充分滿足訂單需求,且一個貨位只能滿足一個任務(wù);3)堆垛機操作每個品項所用時間相等,且每趟只對一個目標儲位進行操作;4)每個儲位只能存放一個貨物單元(托盤或集裝箱)[11],并且在作業(yè)之前對每個貨位的狀態(tài)(任務(wù)執(zhí)行完成、任務(wù)失敗、任務(wù)正在執(zhí)行、任務(wù)懸掛,默認每個貨位狀態(tài)都是任務(wù)執(zhí)行完成)、儲位上品項信息(品項、數(shù)量、規(guī)格等)已知。

    以堆垛機作業(yè)行程均衡和運行效率為目標建立優(yōu)化模型,具體如下:

    式中:i為巷道號,i = 1,2,…,I;Ni為巷道i中目標貨位的集合;N為倉庫中可行貨位(根據(jù)任務(wù)所需的品項并且貨位的狀態(tài)是任務(wù)完成來確定)的集合;K為倉庫中貨架總的排數(shù);R為倉庫中每排貨架總的層數(shù);C為倉庫中每排貨架總的列數(shù);j為粒子位索引號,j = 1,2,…,J;Length(xj=1)表示粒子中粒子位為1的個數(shù);Length(T)為任務(wù)向量中任務(wù)的的個數(shù);Length(xi,j=1)表示粒子中粒子位所對應(yīng)的貨位號位于巷道i且該粒子位為1的個數(shù);Length(Ti)為每個任務(wù)中的貨物品項號位于巷道i的任務(wù)個數(shù)S為各巷道工作行程的平均值;D為各個巷道工作行程的最大值;P為懲罰函數(shù)。

    模型以最小化巷道工作行程(即最高的效率)以及各個巷道堆垛機工作量均衡為目標。約束(7)表示最后揀選的貨位數(shù)與任務(wù)數(shù)相等;約束(9)表示具體到每一個巷道的任務(wù)數(shù)和該巷道揀選的貨位數(shù)相等;懲罰系數(shù)(8)、(10)運用靜態(tài)懲罰函數(shù)的方法來處理約束(7)、(9)[13],對于約束(7)、(9)將其違反程度分為2個等級,不同等級采用不同懲罰系數(shù)。

    2 基于二進制粒子群算法的模型求解

    因為動態(tài)貨位優(yōu)化是一個離散型優(yōu)化問題,所以適用于Kennedy和Eberhart提出的二進制粒子群算法(BPSO)[12]?;贐PSO的貨位編碼、解碼及算法求解過程描述如下:

    1)貨位編號

    給每個貨位采取實數(shù)編號,從1開始,則每個貨位的編號可以表示為:

    式(11)中C和R表示的是每排貨架總的列數(shù)、層數(shù),(k,c,r)為當前貨位的位置坐標。

    2)粒子解碼

    圖2 解碼實例

    BPSO中粒子位只有0和1兩種,所以先根據(jù)任務(wù)向量中品項編號、每個貨位的狀態(tài)來確定可行域,讓可行域的長度和粒子維度相等。粒子上相應(yīng)的粒子索引號與可行域相應(yīng)的貨位索引是一一對應(yīng)的,當該粒子位上是1時就表示相對應(yīng)的貨位被選中,反之就表示該貨位沒被選中。

    則最后所選擇的貨位為15、20、77、89。

    基于二進制粒子群的模型基本求解過程如下:

    begin

    確定可行貨位N(根據(jù)任務(wù)所需的品項并且貨位的狀態(tài)是任務(wù)完成);

    參數(shù)值(主要有:種群規(guī)模(M)、粒子維度、學(xué)習(xí)因子c1、c2值、最大迭代代數(shù)等)的初始化;

    t←0;

    將每個可行貨位采用二進制編碼,初始化粒子群P(t)中每個粒子的位置、速度和個體極值;

    while(not termination condition)do

    for j←1 to M do

    將每個粒子(xj)解碼(具體見解碼過程)成貨位信息(Nj);

    計算目標函數(shù)值F(Nj)、F(pbestNj)、F(gbestNj);

    將貨位信息(Nj)、當前最好解的貨位信息(pbestNj)以及近鄰中最好解的貨位信息(gbestNj)分別編碼(解碼的逆過程)成粒子信息(xj)、當前最好的解粒子信息(pbestj)和近鄰中最好解粒子信息(gbestj)

    其中,N為可行貨位的集合;Nj為可行貨位中被選中的貨位;t表示迭代次數(shù);P(t)表示第t次迭代時的粒子群;pbestNj為j粒子當前發(fā)現(xiàn)的最好解貨位;gbestNj為j粒子的近鄰當前所發(fā)現(xiàn)的最好解貨位;pbestj為j粒子當前所發(fā)現(xiàn)最好的解粒子;gbestj為j粒子的近鄰當前所發(fā)現(xiàn)的最好解粒子;Vj為粒子群中第j個粒子的速度;函數(shù)F( )表示計算粒子的目標函數(shù)值;rand( )為屬于(0,1)內(nèi)的一個隨機數(shù); S(v)是sigmoid函數(shù)具體的表達式為:

    3 試驗及分析

    為了驗證優(yōu)化模型的有效性,研究設(shè)計了基于BPSO和GA的模型求解仿生算法,以VS為編程環(huán)境,進行了多品項出庫作業(yè),最后對兩種算法的優(yōu)化結(jié)果做了對比和分析。試驗對象為6排6層8列貨架組成的單庫型區(qū)域,有三條揀貨巷道。因為進行批量出庫或批量入庫的時候其可行域的確定、優(yōu)化模型基本都一致,所以試驗中的任務(wù)向量設(shè)定為出庫任務(wù)T,具體如下所示:

    3.1 參數(shù)的確定

    通過在不同種群規(guī)模下目標函數(shù)值的對比試驗,來選取種群規(guī)模數(shù),當種群規(guī)模小于100時,其目標函數(shù)值有明顯減小的趨勢,當種群規(guī)模大于100時又有上升,而種群規(guī)模等于100的時候目標函數(shù)值最小,所以種群規(guī)模選擇100。具體的變化如圖3所示,其中所用到的任務(wù)向量為出庫任務(wù)向量T,并且每次的學(xué)習(xí)因子相同。

    圖3 不同種群規(guī)模目標函數(shù)值的對比(每種規(guī)模試驗10次)

    試驗中用到的遺傳算法(GA)是標準的遺傳算法,具體的算法參數(shù)設(shè)置詳情如表1所示。

    表1 試驗案例算法參數(shù)設(shè)置

    3.2 不同優(yōu)化方法的試驗結(jié)果對比

    試驗中任務(wù)向量為出庫任務(wù)向量T,圖4、圖5分別表示的是經(jīng)過BPSO、GA優(yōu)化后,目標函數(shù)值的迭代情況,它們優(yōu)化結(jié)果對比如表2所示。

    圖4 基于BPSO的目標函數(shù)值迭代情況

    圖5 基于GA的目標函數(shù)值迭代情況

    表2 BPSO與GA的優(yōu)化結(jié)果對比

    在立體庫中每個巷道的堆垛機是并行作業(yè)的,所以每次任務(wù)所用時間取決于行程值最大的那個巷道,因此可以通過巷道的行程來表示作業(yè)效率。由圖4、圖5以及表2可以看出基于二進制粒子群和標準遺傳的仿生算法對模型的求解都能取得較好的結(jié)果,BPSO經(jīng)過245代后可得到目標函數(shù)值10.28、堆垛機行程均衡值B11為0.022及行程值D13為41.05,GA經(jīng)過316代后可得到目標函數(shù)值31.47、堆垛機行程均衡值B12為3.55及行程值D23為75.21,顯然BPSO比GA具有如下四點優(yōu)勢:1)可以以較少的代數(shù)得到較好的目標函數(shù)值;2)每代的種群差異較大,全局搜索能力更強;3)因為B11遠小于B12,各堆垛機作業(yè)更加均衡;4)工作效率η提高了45.42%。通過以上分析,基于二進制粒子群算法求解的模型較符合實際的批量訂單操作,提高了倉儲作業(yè)的整體效率和質(zhì)量。

    4 結(jié)束語

    在進行批量出入庫時,為了提高倉儲整體作業(yè)效率,提出了基于二進制粒子群的堆垛機作業(yè)均衡及貨位優(yōu)化模型,并且與標準遺傳算法進行了優(yōu)化效果對比,通過試驗驗證了模型及算法的有效性。由于本文只局限于單純出庫或入庫作業(yè)研究,后續(xù)研究將針對出入庫混合作業(yè)各巷道均衡性進一步展開。所研究的基于二進制粒子群的作業(yè)均衡以及貨位優(yōu)化模型及仿生算法已經(jīng)在企業(yè)倉儲管理系統(tǒng)中得到了應(yīng)用,并取得了良好地成效。

    參考文獻:

    [1] 丁立言,張鐸.倉儲自動化[M].1版.北京:清華大學(xué)出版社,2002,14-28.

    [2] Hsieh S,Tsai K C. A BOM oriented class-based storage assignment in an automated storage/retrieval system[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Techology,2001,17(9):683-691.

    [3] 穆聰聰,郭敏.基于產(chǎn)品頻度與偏離度的貨位分配策略研究[J].物流科技,2015,06:107-112.

    [4] T. A. Ajol, Ismail I, S. S. Gran, et al. An enhanced storage location assignment policy by minimizing handling cost for warehouse XYZ[A].International Conference on Computer, Communications, and Control Technology[C].IEEE,2015.

    [5] Park B C, Foley R D, Frazelle E H. Performance of miniload systems with two-class storage[J].European Journal of Operational Research,2006,170(1):144-155.

    [6] 張思建,方彥軍,賀瑤,肖勇.基于模擬退火算法的AVS/RS多批貨箱入庫貨位優(yōu)化[J].武漢大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2016,02:315-320.

    [7] 李珍萍,于洋濤,李文玉.基于貪婪算法的倉庫貨位優(yōu)化問題研究[J].物流技術(shù),2015,05:242-244.

    [8] 印美,洪榮晶,劉林.基于非支配遺傳算法的自動化倉庫動態(tài)貨位優(yōu)化[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2015,03:31-34+37.

    [9] Li H P, Fang Z F, Ji S Y. Research on the Slotting Optimization of Automated Stereoscopic Warehouse Based on Discrete Particle Swarm Optimization[A].IEEE the, International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management[C].2010:1404-1407.

    [10] 李曉,項前,呂志軍,管樹林.基于單雙親混合GA的復(fù)雜揀選作業(yè)優(yōu)化[J].計算機工程與設(shè)計,2015,12:3359-3364.

    [11] 張小川.現(xiàn)代倉儲物流技術(shù)與裝備[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2013:37-38.

    [12] 鄧雪,李家銘,曾浩健,陳俊羊,趙俊峰.層次分析法權(quán)重計算方法分析及其應(yīng)用研究[J].數(shù)學(xué)的實踐與認識,2012,07:93-100.

    [13] 黃競偉,朱福喜,康立山.計算智能[M].1版.北京:科學(xué)出版社,2010,6.

    [14] Kennedy J,Eberhart R. A.discrete binary version of the particle swarm algorithm[A].Proceeding of the World Multiconference on Systemics,Cybernetics and Informatics[C].New Jersy:Piscatawary,1997,4104-4109.

    Bionic algorithm research on AS/RS operation balance and location assignment optimization

    DU Yong-hua1,XIANG Qian1,LYU Zhi-jun1,CHEN Dong2

    TP18

    :A

    1009-0134(2017)01-0122-05

    2016-09-11

    上海市自然科學(xué)基金資助項目(15ZR1400600);2015松江區(qū)產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新項目計劃

    杜永華(1992 -),男,湖南邵陽人,碩士研究生,研究方向為智能制造。

    機作業(yè)均衡與高倉儲效率為目標的立體庫貨位優(yōu)化模型。設(shè)計了基于二進制粒子群(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)和遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)的模型求解仿生算法。通過同一個立體庫批量訂單作業(yè)實例,驗證了所提模型及算法的有效性,算法試驗及分析表明,基于BPSO的立體庫作業(yè)均衡及貨位優(yōu)化效果較遺傳算法顯著。

    猜你喜歡
    貨位堆垛二進制
    搬易通推出MCC系列人上型三向堆垛車
    用二進制解一道高中數(shù)學(xué)聯(lián)賽數(shù)論題
    貨位指派和揀貨路徑協(xié)同優(yōu)化及算法研究
    有趣的進度
    二進制在競賽題中的應(yīng)用
    基于蟻群算法的智能生產(chǎn)物流體系構(gòu)建研究?
    自動化立體倉庫用堆垛機的幾種換軌方式及應(yīng)用案例
    基于螢火蟲算法的自動化倉儲貨位優(yōu)化分配研究
    基于遺傳算法的自動化立體倉庫貨位優(yōu)化模型研究
    自動化立體倉儲物流系統(tǒng)堆垛機構(gòu)造及安裝事項
    河南科技(2014年8期)2014-02-27 14:07:59
    成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲第一区二区三区不卡| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产在线视频一区二区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲不卡免费看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲人成网站在线播| 国产精品久久久久久精品古装| 极品教师在线视频| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 婷婷色综合www| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲性久久影院| 乱码一卡2卡4卡精品| 狂野欧美激情性bbbbbb| 99精国产麻豆久久婷婷| av专区在线播放| 久久久久久久久久久丰满| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲四区av| 一本一本综合久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 国内精品宾馆在线| 91久久精品国产一区二区成人| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲av欧美aⅴ国产| av在线蜜桃| 国产又色又爽无遮挡免| 国产伦精品一区二区三区视频9| 三级经典国产精品| 精品一区二区三卡| 精品一区二区三卡| 91精品一卡2卡3卡4卡| 成人综合一区亚洲| 亚洲精品一二三| 观看美女的网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产在线视频一区二区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| av网站免费在线观看视频| 国产亚洲91精品色在线| 毛片一级片免费看久久久久| 内地一区二区视频在线| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品中文字幕在线视频 | av在线app专区| 国产高清不卡午夜福利| 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美zozozo另类| 久久99热6这里只有精品| 日韩欧美一区视频在线观看 | 2018国产大陆天天弄谢| 乱系列少妇在线播放| 又爽又黄a免费视频| 免费大片黄手机在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 99久国产av精品国产电影| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99热网站在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 久久久久久久久大av| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品久久久久久久久亚洲| 草草在线视频免费看| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品一区二区在线不卡| 51国产日韩欧美| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久ye,这里只有精品| 国产乱来视频区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 午夜日本视频在线| 久久久久久久精品精品| 久久久久久久久久久丰满| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品人妻视频免费看| 精品久久久久久电影网| 丰满迷人的少妇在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 少妇人妻精品综合一区二区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 日韩 亚洲 欧美在线| 青春草视频在线免费观看| 身体一侧抽搐| 国产精品一区二区在线不卡| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久6这里有精品| 欧美bdsm另类| 亚洲天堂av无毛| 99热网站在线观看| 男人舔奶头视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 深夜a级毛片| 日韩制服骚丝袜av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 大片免费播放器 马上看| 麻豆乱淫一区二区| 99久久精品一区二区三区| 日日啪夜夜撸| 观看美女的网站| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲最大成人中文| 最近最新中文字幕免费大全7| 午夜免费鲁丝| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 高清不卡的av网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 伦理电影免费视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 在线 av 中文字幕| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲精品日本国产第一区| 天堂俺去俺来也www色官网| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品国产av在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲真实伦在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 精品久久久精品久久久| 老熟女久久久| 黑丝袜美女国产一区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 中国三级夫妇交换| 久久久久久久精品精品| 99热这里只有是精品在线观看| 国产色爽女视频免费观看| av福利片在线观看| av国产免费在线观看| 久久久久久久精品精品| 人妻系列 视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产精品人妻久久久影院| 国精品久久久久久国模美| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 精品一区二区三卡| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美bdsm另类| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 51国产日韩欧美| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲无线观看免费| 免费人妻精品一区二区三区视频| 深夜a级毛片| 亚洲av成人精品一二三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美丝袜亚洲另类| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 人妻一区二区av| 精品熟女少妇av免费看| 日本av免费视频播放| 99热网站在线观看| 在线观看国产h片| 亚洲精品第二区| 青春草视频在线免费观看| 亚洲欧美日韩东京热| 精品国产乱码久久久久久小说| 91精品伊人久久大香线蕉| 中文字幕亚洲精品专区| 国产一区二区三区综合在线观看 | av网站免费在线观看视频| 国产精品福利在线免费观看| 一级毛片 在线播放| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美丝袜亚洲另类| 性高湖久久久久久久久免费观看| 午夜激情久久久久久久| 欧美3d第一页| 高清黄色对白视频在线免费看 | 亚洲av综合色区一区| 99视频精品全部免费 在线| 日韩强制内射视频| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美精品一区二区大全| 最近中文字幕高清免费大全6| 伊人久久国产一区二区| 国产亚洲5aaaaa淫片| 一区二区三区四区激情视频| 午夜免费观看性视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 老司机影院成人| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| av女优亚洲男人天堂| 91狼人影院| 少妇人妻久久综合中文| 久久人人爽人人片av| 十八禁网站网址无遮挡 | 五月天丁香电影| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产 精品1| 久久久久久久久久久免费av| 精品一区在线观看国产| 亚洲av在线观看美女高潮| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久 成人 亚洲| 久久这里有精品视频免费| 欧美日韩在线观看h| 99久久综合免费| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 久久久久性生活片| 身体一侧抽搐| 性色avwww在线观看| 91狼人影院| 日韩制服骚丝袜av| 99热这里只有是精品在线观看| 女人久久www免费人成看片| 高清av免费在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 在线天堂最新版资源| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av男天堂| 国产精品一二三区在线看| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品爽爽va在线观看网站| av黄色大香蕉| 26uuu在线亚洲综合色| 久久久色成人| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品国产av在线观看| 久久久久久伊人网av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 在线观看人妻少妇| 久久99热这里只有精品18| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲经典国产精华液单| 国产男女内射视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产大屁股一区二区在线视频| av视频免费观看在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩强制内射视频| 亚洲人与动物交配视频| 赤兔流量卡办理| 国产极品天堂在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 内地一区二区视频在线| 国产男女超爽视频在线观看| 国产男人的电影天堂91| 国产片特级美女逼逼视频| 99热这里只有精品一区| 日韩国内少妇激情av| 日本午夜av视频| videossex国产| 日日啪夜夜爽| 男女免费视频国产| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 五月天丁香电影| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久韩国三级中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美日韩综合久久久久久| 高清日韩中文字幕在线| 久久精品夜色国产| 高清视频免费观看一区二区| 一区二区av电影网| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美+日韩+精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 少妇 在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲天堂av无毛| 国产成人免费无遮挡视频| 久久人人爽人人片av| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久久久久久久久久丰满| 精品视频人人做人人爽| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲精品视频女| 亚洲真实伦在线观看| 在线观看免费高清a一片| 少妇精品久久久久久久| 黄色一级大片看看| 久久久久久久久大av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品无大码| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲图色成人| 麻豆成人午夜福利视频| 午夜免费观看性视频| 国产精品国产三级专区第一集| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 成人综合一区亚洲| 亚洲精品视频女| 天天躁日日操中文字幕| 国产大屁股一区二区在线视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 天堂8中文在线网| 成年av动漫网址| 亚洲电影在线观看av| 欧美精品国产亚洲| 人妻系列 视频| 黄色一级大片看看| 日本wwww免费看| 水蜜桃什么品种好| 大香蕉久久网| 久久久久精品久久久久真实原创| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产亚洲5aaaaa淫片| 91精品国产国语对白视频| 男人添女人高潮全过程视频| 久久99精品国语久久久| 男男h啪啪无遮挡| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 丰满人妻一区二区三区视频av| 韩国av在线不卡| 亚洲中文av在线| 一级a做视频免费观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 久久综合国产亚洲精品| 嘟嘟电影网在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久久久久国产电影| 日本黄大片高清| 国国产精品蜜臀av免费| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲av二区三区四区| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲精品第二区| 波野结衣二区三区在线| 国产亚洲91精品色在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲中文av在线| 国产男女内射视频| 国产91av在线免费观看| 天堂中文最新版在线下载| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产日韩欧美亚洲二区| 2022亚洲国产成人精品| 观看美女的网站| 亚洲第一av免费看| 只有这里有精品99| av国产精品久久久久影院| 久久久久久久亚洲中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 观看美女的网站| 精品亚洲成国产av| 亚洲真实伦在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品一二三| 精品一区二区免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 一边亲一边摸免费视频| 韩国av在线不卡| 黄色一级大片看看| 97超视频在线观看视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久97久久精品| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产伦理片在线播放av一区| 中国三级夫妇交换| 免费看av在线观看网站| 大陆偷拍与自拍| 欧美国产精品一级二级三级 | 久久婷婷青草| 99热国产这里只有精品6| 熟女人妻精品中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| 久久ye,这里只有精品| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲欧美清纯卡通| 国产午夜精品一二区理论片| 最黄视频免费看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产黄片美女视频| 我要看日韩黄色一级片| av黄色大香蕉| 免费高清在线观看视频在线观看| 毛片女人毛片| 国产欧美亚洲国产| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 内地一区二区视频在线| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久亚洲国产成人精品v| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美成人a在线观看| 赤兔流量卡办理| 搡女人真爽免费视频火全软件| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲欧美日韩东京热| 成人特级av手机在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日日啪夜夜撸| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲伊人久久精品综合| 丝袜脚勾引网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产 一区 欧美 日韩| 最黄视频免费看| 久久精品国产亚洲网站| 成人亚洲精品一区在线观看 | 欧美日韩在线观看h| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产精品女同一区二区软件| 97在线人人人人妻| 国产一区二区三区av在线| 少妇 在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 欧美日韩视频精品一区| 久久久久精品性色| 波野结衣二区三区在线| 久久影院123| 国产色婷婷99| 精品一区二区免费观看| 秋霞在线观看毛片| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久久午夜欧美精品| 国内精品宾馆在线| 女人久久www免费人成看片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美日韩视频精品一区| 伦理电影免费视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 午夜免费鲁丝| 国产精品国产av在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 大话2 男鬼变身卡| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 十分钟在线观看高清视频www | 国产精品一区www在线观看| 黄色日韩在线| 午夜免费鲁丝| 中文资源天堂在线| 精品久久久久久久久av| 香蕉精品网在线| 日韩一本色道免费dvd| 成人无遮挡网站| 女人久久www免费人成看片| 视频中文字幕在线观看| 国产精品国产av在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 久久精品国产亚洲av天美| 深夜a级毛片| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美三级亚洲精品| 国产精品久久久久成人av| 波野结衣二区三区在线| 青春草亚洲视频在线观看| 久热这里只有精品99| 五月玫瑰六月丁香| 老女人水多毛片| 欧美日韩精品成人综合77777| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品一区二区性色av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲性久久影院| 少妇的逼好多水| 黄色欧美视频在线观看| 久久99热这里只有精品18| 如何舔出高潮| 国产精品国产三级专区第一集| 国产 精品1| 日韩av在线免费看完整版不卡| 性色avwww在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 大陆偷拍与自拍| 午夜福利影视在线免费观看| 大陆偷拍与自拍| 一级毛片我不卡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 免费av中文字幕在线| 欧美日本视频| 激情 狠狠 欧美| 在线观看免费视频网站a站| 久久久国产一区二区| av专区在线播放| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 在线观看人妻少妇| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲精品一区蜜桃| 美女国产视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 久久精品人妻少妇| 狂野欧美激情性bbbbbb| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产高清不卡午夜福利| 精品久久久久久久末码| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久国产亚洲av麻豆专区| 黄色日韩在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品人妻久久久久久| 97在线视频观看| 久热这里只有精品99| a级毛片免费高清观看在线播放| 免费人成在线观看视频色| 九色成人免费人妻av| a级一级毛片免费在线观看| 多毛熟女@视频| 熟女av电影| 中国国产av一级| 青春草视频在线免费观看| 黑人高潮一二区| 老熟女久久久| 精品一区二区免费观看| 99热这里只有精品一区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产久久久一区二区三区| 亚洲国产精品专区欧美| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 丝瓜视频免费看黄片| 99热网站在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲美女搞黄在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 99久久人妻综合| 99热国产这里只有精品6| 国产乱人偷精品视频| 一区二区av电影网| 亚洲人成网站在线播| 色婷婷av一区二区三区视频| 一个人免费看片子| 国产亚洲欧美精品永久| 国产午夜精品一二区理论片| 黑人猛操日本美女一级片| 熟女av电影| 亚洲,一卡二卡三卡| 波野结衣二区三区在线| 99久久综合免费| 国产有黄有色有爽视频| av女优亚洲男人天堂| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品伦人一区二区| 一区在线观看完整版| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久精品国产亚洲av天美| 草草在线视频免费看| 国产 一区 欧美 日韩| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜免费观看性视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美激情国产日韩精品一区| 成人特级av手机在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲国产精品一区三区| 岛国毛片在线播放| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品久久久久久久电影| 午夜福利影视在线免费观看| 交换朋友夫妻互换小说| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久网色| 国产乱人视频| 热re99久久精品国产66热6| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产男女内射视频| 色5月婷婷丁香| 久久久久久久精品精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩免费高清中文字幕av| 中文字幕av成人在线电影| 国产精品蜜桃在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产色婷婷99| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲在久久综合| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 免费观看无遮挡的男女| 免费看光身美女| av国产精品久久久久影院| 亚洲久久久国产精品| 成人漫画全彩无遮挡| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产精品人妻久久久影院| 国产精品久久久久久久久免|