基于脈沖占空比調(diào)節(jié)靈敏度的光電開關(guān)傳感器*

陳 可,季 超,蔡占秀,劉洪英,邱召運(yùn)*

(1.濰坊醫(yī)學(xué)院生物科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,山東 濰坊 261053;2.重慶大學(xué)生物工程學(xué)院,重慶 400030)

基于脈沖占空比調(diào)節(jié)靈敏度的光電開關(guān)傳感器*

陳 可1,季 超1,蔡占秀1,劉洪英2,邱召運(yùn)1*

(1.濰坊醫(yī)學(xué)院生物科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,山東 濰坊 261053;2.重慶大學(xué)生物工程學(xué)院,重慶 400030)

調(diào)整光電開關(guān)傳感器的檢測(cè)距離可通過調(diào)節(jié)其靈敏度來實(shí)現(xiàn)。該研究討論了脈沖占空比對(duì)紅外光電開關(guān)傳感器靈敏度的影響,提出了基于脈沖占空比調(diào)節(jié)紅外光電開關(guān)傳感器靈敏度的技術(shù)方法。以連續(xù)周期矩形脈沖信號(hào)為例進(jìn)行了傅里葉級(jí)數(shù)展開,得到了直流電壓分量和倍頻信號(hào)電壓幅值與占空比的正弦函數(shù)關(guān)系,并仿真分析了占空比與基頻信號(hào)電壓幅值的相關(guān)性,實(shí)驗(yàn)測(cè)量了占空比對(duì)傳感器相對(duì)靈敏度影響的關(guān)系曲線。結(jié)果證明,在不改變矩形脈沖電壓幅度和頻率的情況下,通過調(diào)節(jié)占空比δ可以改變傳感器的靈敏度。即當(dāng)0<δ<50%時(shí),靈敏度隨δ增大而增大;當(dāng)δ=50%時(shí),靈敏度最大;當(dāng)50%<δ<100%時(shí),靈敏度隨δ增大而減小。在紅外光電開關(guān)傳感器上應(yīng)用該技術(shù)方法,實(shí)現(xiàn)了利用軟件控制占空比來調(diào)節(jié)傳感器的檢測(cè)距離。

傳感器;光電開關(guān);占空比;靈敏度;調(diào)制光

光電傳感器的種類繁多,在工業(yè)控制與測(cè)量、數(shù)碼設(shè)備與可穿戴式設(shè)備以及生物醫(yī)學(xué)信息檢測(cè)等方面應(yīng)用廣泛。近年,光電傳感器的性能不斷提高,技術(shù)方法不斷創(chuàng)新[1],向功能性、集成化和智能化方向發(fā)展。提高傳感器的可靠性、分辨率、靈敏度等性能參數(shù)的研究和應(yīng)用性研究頗多[2],而關(guān)于功能性和技術(shù)方法的研究多以專利形式呈現(xiàn)[3]。光電傳感器的靈敏度是指輸入光強(qiáng)度的變化量與輸出變化量的比值,是表征傳感器性能的一個(gè)重要指標(biāo)。對(duì)紅外光電開關(guān)傳感器而言,相同的檢測(cè)條件下,靈敏度越大,其檢測(cè)距離越遠(yuǎn)[4],即調(diào)整光電開關(guān)傳感器的檢測(cè)距離可通過調(diào)節(jié)其靈敏度來實(shí)現(xiàn)。在調(diào)整光電傳感器靈敏度的研究中,文獻(xiàn)[3-4]提出了靈敏度自適應(yīng)技術(shù)方法,可避免因空氣環(huán)境和檢測(cè)介質(zhì)變化引起的干擾。文獻(xiàn)[5]等提出動(dòng)態(tài)閾值和雙閾值靈敏度設(shè)定的技術(shù)方法,可用于檢測(cè)氣泡液面和凸凹面物體,這些研究都在不斷提高紅外光電傳感器的性能。在某些應(yīng)用場(chǎng)所,因受設(shè)備部件和護(hù)板的限制,或因接近物體的反射不同,需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況調(diào)整光電開關(guān)傳感器的靈敏度或檢測(cè)距離,因此,這類光電開關(guān)傳感器應(yīng)具有靈敏度可調(diào)功能。

紅外光電開關(guān)傳感器主要由紅外發(fā)射電路和紅外接收電路構(gòu)成,發(fā)射電路與接收電路通過紅外光路構(gòu)成以紅外光場(chǎng)為媒介的無接觸式檢測(cè)系統(tǒng),在物位檢測(cè)和工控領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。通常,紅外發(fā)射電路通過紅外發(fā)射二極管發(fā)射特定調(diào)制頻率的紅外調(diào)制脈沖光[6],接收電路的光敏元件檢測(cè)紅外調(diào)制脈沖光信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào),該信號(hào)經(jīng)放大、解調(diào),由決策電路判斷是否有被檢物體進(jìn)入其有效檢測(cè)范圍,然后輸出接近開關(guān)信號(hào)。一般地,驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射二極管電脈沖信號(hào)的占空比(δ)為某一常數(shù),發(fā)射光的調(diào)制頻率f等于接收電路的中心接收頻率f0。目前,調(diào)節(jié)紅外光電開關(guān)傳感器靈敏度的方法主要有兩種,其一,通過調(diào)節(jié)紅外發(fā)射電路的工作電流改變發(fā)射光光強(qiáng)度來改變靈敏度;其二,通過調(diào)節(jié)接收電路的放大參數(shù)來改變靈敏度。這兩種方法一般采用可調(diào)電位器來調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度,可調(diào)電位器有數(shù)字式和機(jī)械式,數(shù)字式電位器一般要設(shè)計(jì)控制電路配合使用[7],增大了系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度并增加了硬件成本,而機(jī)械式電位器則存在機(jī)械磨損和易受環(huán)境污染的缺點(diǎn),可靠性較差。

對(duì)于小功率的紅外發(fā)射二極管,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流在一定范圍內(nèi),發(fā)射紅外光強(qiáng)隨電流成正比變化,調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射二極管的工作電流可調(diào)節(jié)紅外光電傳感器的靈敏度。當(dāng)紅外發(fā)射二極管的工作電流較大時(shí),其發(fā)光強(qiáng)度并非一直隨工作電流線性增大[8],目前調(diào)節(jié)靈敏度的方法大多采用通過調(diào)節(jié)接收電路的增益來改變傳感器靈敏度。集成化的紅外接收模組IRM(Infrared Receiver Module)可以用于設(shè)計(jì)紅外光電傳感器的接收電路[9],IRM是由接收電路、放大電路和鎖相環(huán)解調(diào)電路構(gòu)成,其中心接收頻率為38 kHz,鎖相環(huán)具有選頻、鎖頻功能[10],因此,IRM對(duì)脈沖信號(hào)的高次諧波具有濾波作用,亦即IRM只對(duì)與脈沖信號(hào)頻率相同的基頻信號(hào)敏感,這為僅通過調(diào)節(jié)基頻信號(hào)電壓的幅值來調(diào)節(jié)IRM的靈敏度提供了可能。但集成化IRM的電學(xué)參數(shù)是不可調(diào)整的,若想采用IRM設(shè)計(jì)紅外光電傳感器,且能調(diào)節(jié)IRM內(nèi)部光電脈沖的基頻信號(hào)幅值,達(dá)到調(diào)節(jié)光電傳感器靈敏度的目的,只能采用改變發(fā)射紅外調(diào)制光參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)?；谏鲜鲈?研究了脈沖占空比對(duì)電脈沖的基頻信號(hào)幅值和對(duì)紅外光電傳感器靈敏度的影響,旨在為設(shè)計(jì)紅外光電開關(guān)傳感器探索調(diào)節(jié)靈敏度的新技術(shù)方法。

1 脈沖占空比調(diào)節(jié)靈敏度的原理

1.1 占空比與基頻信號(hào)幅度的關(guān)系

通常,驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射二極管電脈沖信號(hào)為連續(xù)周期的矩形脈沖信號(hào)。設(shè)脈沖信號(hào)的高電平脈沖寬度為τ,脈沖周期為T,信號(hào)幅度為E。占空比是指周期脈沖信號(hào)中脈沖高電平持續(xù)時(shí)間與脈沖周期的比值,即:

δ=τ/T

(1)

對(duì)連續(xù)周期的矩形脈沖信號(hào)進(jìn)行頻域分析,脈沖周期信號(hào)可利用傅里葉級(jí)數(shù)表示為連續(xù)周期信號(hào)的各次諧波分量的疊加[11],周期脈沖信號(hào)u(t)的三角函數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù)可表示為[12]:

(2)

(3)

(4)

設(shè)U0表示信號(hào)的直流分量幅值,則:

U0=Eδ

(5)

圖1 基頻幅值與占空比的關(guān)系曲線

式(4)是連續(xù)周期矩形脈沖信號(hào)的基頻幅值與占空比的關(guān)系式,式(5)是矩形脈沖信號(hào)的直流分量與占空比的關(guān)系式。由式(4)可知,基頻幅值U1隨占空比δ呈正弦規(guī)律變化。圖1是根據(jù)式(4)繪制的基頻幅值與占空比的關(guān)系曲線,因δ的取值范圍為0～100%,πδ的變化范圍為0～π,故曲線只具有正弦曲線的正半周期,當(dāng)δ=50%時(shí),πδ=π/2,基頻幅值最大。根據(jù)式(4)和圖1,改變矩形脈沖信號(hào)的占空比,能夠改變基頻信號(hào)的電壓幅值,利用矩形脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射二極管,產(chǎn)生的紅外調(diào)制脈沖光中的基頻幅值也將產(chǎn)生變化,這為僅通過改變矩形脈沖信號(hào)的占空比參數(shù)來調(diào)節(jié)發(fā)射紅外脈沖光強(qiáng)度提供了理論依據(jù)。

1.2 紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的仿真

圖2為紅外發(fā)射仿真電路,電路由信號(hào)發(fā)生器XFG1、電阻R1、紅外發(fā)光二極管IRD和直流電壓表XMM1組成。利用軟件Multisim對(duì)驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射電路的連續(xù)周期矩形脈沖信號(hào)進(jìn)行仿真并進(jìn)行傅里葉分析,來確定占空比與基頻信號(hào)幅值的關(guān)系。

圖2 紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)仿真電路

圖2中,XFG1輸出38kHz的連續(xù)周期矩形脈沖信號(hào),其占空比可在0～100%范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié),振幅VPP為12V,工作電流約為5mA,XMM1測(cè)量仿真電路中的直流電壓分量值。改變周期脈沖信號(hào)的占空比,并進(jìn)行傅里葉分析,記錄不同占空比下基頻信號(hào)幅值和直流分量的數(shù)值,仿真分析結(jié)果如表1所示。

表1中,δ為周期信號(hào)的占空比,U1為基頻信號(hào)的幅度值,U0為直流分量的幅度值,表中列出了不同占空比對(duì)應(yīng)的基頻信號(hào)和直流分量的電壓幅度值。

表1 不同占空比的基頻幅值和直流分量

1.3 占空比與傳感器靈敏度的關(guān)系

圖3是根據(jù)表1的數(shù)據(jù),利用Matlab軟件繪出不同占空比下基頻電壓幅值和直流電壓分量的關(guān)系曲線。圖3中,橫坐標(biāo)為占空比δ,縱坐標(biāo)為電壓幅值,U1為周期信號(hào)基頻分量幅值與占空比的關(guān)系曲線,U0為直流分量與占空比的關(guān)系曲線。

圖3 占空比與幅度的仿真曲線

由曲線U1可知,連續(xù)周期矩形脈沖信號(hào)在幅值和頻率固定時(shí),其基頻分量的幅值會(huì)隨占空比的變化而變化。當(dāng)占空比低于50%時(shí),基頻幅度會(huì)隨著占空比的增加而增加,即脈沖信號(hào)的占空比在0<δ≤50%范圍內(nèi)逐漸增加時(shí),基頻信號(hào)電壓引起紅外發(fā)射二極管發(fā)射的信號(hào)光強(qiáng)度增大,傳感器靈敏度將逐漸增大;占空比為50%時(shí),基頻電壓幅度為最大值,驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射二極管的信號(hào)電壓最大,其發(fā)射的信號(hào)光強(qiáng)度達(dá)到最大,傳感器的靈敏度最高;當(dāng)占空比大于50%時(shí),基頻幅度會(huì)隨著占空比的增加而降低,傳感器靈敏度逐漸降低。據(jù)此可通過調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的占空比,來改變傳感器的靈敏度。

分析曲線U0可知,脈沖信號(hào)的直流電壓分量隨著占空比的增加而增大并且呈線性關(guān)系,因基頻信號(hào)電壓是疊加在直流分量上的信號(hào)電壓,且隨占空比的變化而變化,導(dǎo)致紅外發(fā)射二極管的驅(qū)動(dòng)電流發(fā)生變化,但其發(fā)光強(qiáng)度并非隨驅(qū)動(dòng)電流的增大一直呈線性增大,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流較大時(shí),其發(fā)光效率相對(duì)于小電流時(shí)會(huì)降低,故占空比變化時(shí),直流分量亦會(huì)對(duì)傳感器的靈敏度產(chǎn)生影響。

2 新型反射式紅外光電開關(guān)傳感器設(shè)計(jì)

2.1 傳感器電路原理

圖4為反射式紅外光電開關(guān)傳感器原理圖。紅外光電傳感器包括發(fā)射電路、接收電路、單片機(jī)、輸出接口電路和設(shè)置電路。圖4中,U1為單片機(jī)STC15F104E,是傳感器的智能化控制核心,其內(nèi)建有電擦寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、高精度R/C時(shí)鐘、看門狗電路[13]。U1的連續(xù)脈沖產(chǎn)生程序控制P3.3輸出頻率為38 kHz的電脈沖信號(hào),其占空比根據(jù)預(yù)先設(shè)定的靈敏度占空比參數(shù)確定,該電脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射二極管L1發(fā)射紅外脈沖光,P3.2檢測(cè)IRM38的輸出信號(hào),并將輸出信號(hào)進(jìn)行軟件抗干擾處理,確定是否有接近物體存在,P3.1輸出接近信號(hào)驅(qū)動(dòng)T2,通過接口電路輸出開關(guān)信號(hào)。同時(shí),P3.0控制發(fā)光管L2輸出接近狀態(tài)指示信號(hào),P3.4連接設(shè)置按鍵K1,用來進(jìn)行“一鍵式”智能化靈敏度調(diào)節(jié)[14]。

圖4 反射式紅外光電開關(guān)傳感器原理

靈敏度設(shè)置電路由按鍵K1構(gòu)成,通過K1可向U1發(fā)送設(shè)置請(qǐng)求信號(hào),U1接收到靈敏度調(diào)節(jié)請(qǐng)求信號(hào)后進(jìn)入靈敏度調(diào)節(jié)程序,由U1的軟件系統(tǒng)產(chǎn)生占空比較小的電脈沖信號(hào)并經(jīng)T1驅(qū)動(dòng)L1發(fā)射較小占空比紅外脈沖光,經(jīng)處于傳感器前方某設(shè)定距離的被檢物體反射后,由U2檢測(cè)反射光強(qiáng)度并初步判斷是否檢測(cè)到被檢物體,并將檢測(cè)結(jié)果通過P3.2口送U1進(jìn)行臨界抖動(dòng)的抗干擾確認(rèn),當(dāng)確認(rèn)未檢測(cè)到被檢物體時(shí),U1軟件系統(tǒng)將控制紅外發(fā)射電路逐漸增大紅外脈沖光的占空比,直到確認(rèn)檢測(cè)到被檢物體,最后靈敏度調(diào)節(jié)程序?qū)⒄伎毡葏?shù)存在U1的內(nèi)部的電擦寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元中,為下次上電時(shí)自動(dòng)調(diào)用,從而實(shí)現(xiàn)了傳感器的檢測(cè)距離與靈敏度的調(diào)節(jié)。

2.2 占空比對(duì)靈敏度影響的實(shí)驗(yàn)

傳感器的檢測(cè)距離與靈敏度成正比,因此,實(shí)驗(yàn)中通過測(cè)量不同占空比下的最大檢測(cè)距離來間接表示傳感器靈敏度。設(shè)置驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射二極管脈沖電壓幅值為5 V,頻率為38 kHz,占空比δ在5%到95%范圍內(nèi)可調(diào),測(cè)量不同占空比下的最大檢測(cè)距離L。測(cè)量所得數(shù)據(jù)中,設(shè)靈敏度最大時(shí)的接收距離為Lm,則可用s=L/Lm比值表示相對(duì)靈敏度,測(cè)量的結(jié)果如表2所示。

表2中,δ為周期信號(hào)的占空比,L為不同占空比所對(duì)應(yīng)的接收距離,s為相對(duì)靈敏度。對(duì)表2的數(shù)據(jù),利用軟件Matlab繪出不同占空比對(duì)應(yīng)的相對(duì)靈敏度的曲線,如圖5所示。

表 2 不同的占空比下的相對(duì)靈敏度

圖5 占空比與相對(duì)靈敏度關(guān)系的實(shí)驗(yàn)曲線

由實(shí)驗(yàn)曲線可知,占空比0<δ<50%時(shí),隨著占空比的增大相對(duì)靈敏度不斷增大,即傳感器靈敏度隨著占空比的增大而增大;占空比δ=50%時(shí),相對(duì)靈敏度最大,即傳感器靈敏度最大;當(dāng)占空比50%<δ<100%時(shí),隨著占空比的增大相對(duì)靈敏度而逐漸減小,即傳感器靈敏度隨著占空比的增大而逐漸減小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,實(shí)驗(yàn)曲線與理論曲線和仿真曲線的變化規(guī)律和趨勢(shì)一致。

2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果討論

仿真曲線在δ=50%處左右對(duì)稱,但實(shí)驗(yàn)曲線并不對(duì)稱。比較δ<50%與δ>50%的相對(duì)靈敏度可知,δ<50%時(shí)的靈敏度相對(duì)較大,說明尚有其他因素影響傳感器的靈敏度。影響紅外光電傳感器靈敏度的因素很多,主要有紅外發(fā)射二極管的發(fā)光強(qiáng)度、發(fā)射角、空氣衰減以及被檢測(cè)物體的物理性質(zhì)等因素[1,15]。紅外發(fā)射二極管的發(fā)光強(qiáng)度受發(fā)射角的影響,發(fā)射角越大發(fā)光強(qiáng)度越小;紅外發(fā)射二極管的發(fā)光強(qiáng)度也受距離的影響,光線在空氣中的隨傳輸距離按指數(shù)規(guī)律衰減,距離越大光線衰減越多;對(duì)反射式光電傳感器而言,被檢物體對(duì)紅外光線的反射、散射程度也會(huì)影響其靈敏度。當(dāng)這些因素確定時(shí),紅外發(fā)射二極管驅(qū)動(dòng)電流中的直流分量是影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果、并使其與仿真結(jié)果存在差異的主要因素。根據(jù)式(5)和圖3,直流分量與占空比成線性關(guān)系,隨著占空比的增大直流分量逐漸增大,基頻分量所占總電流比例相對(duì)減小,故占空比較大時(shí)靈敏度相對(duì)較小。分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,當(dāng)周期脈沖信號(hào)幅值與頻率確定時(shí),基頻信號(hào)和直流分量的幅值均與占空比相關(guān),即占空比影響紅外發(fā)射二極管的驅(qū)動(dòng)電壓和發(fā)射電流,對(duì)紅外發(fā)射光的強(qiáng)度產(chǎn)生影響,從而影響傳感器靈敏度。

3 結(jié)束語

根據(jù)理論推導(dǎo)、電路仿真及實(shí)驗(yàn)分析可知,在周期矩形脈沖信號(hào)幅度與頻率一定時(shí),改變占空比影響基頻信號(hào)幅度,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)發(fā)射紅外光的脈沖信號(hào)的基頻分量幅度值發(fā)生變化,引起發(fā)射電流變化,影響接收靈敏度。占空比低于50%時(shí),隨著占空比的增加,基頻分量幅度逐漸增加,接收靈敏度逐漸增大;占空比等于50%時(shí),基頻分量幅度最大,接收靈敏度最高;占空比大于50%時(shí),隨著占空比的增加,基頻分量幅度逐漸減小,接收靈敏度逐漸減小,據(jù)此可以通過改變占空比調(diào)節(jié)光電開關(guān)傳感器靈敏度。

直流分量也受占空比的影響,直流分量與占空比成線性關(guān)系,直流分量的增加對(duì)信號(hào)電壓的變化量不僅沒有貢獻(xiàn),反而增大了紅外發(fā)射二極管驅(qū)動(dòng)電流,影響其信號(hào)電壓的發(fā)光效率,從而降低了傳感器靈敏度。實(shí)際應(yīng)用中,為了減小直流分量的影響,占空比應(yīng)選擇在0<δ≤50%的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)較合適。另外,研究占空比對(duì)脈沖信號(hào)的倍頻諧波幅度的影響,對(duì)于分析高頻干擾和進(jìn)行電路設(shè)計(jì)也具有重要意義。

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A Photoelectric Switch Sensor with Sensitivity Adjustable Based on Pulse Duty Cycle*

CHENKe1,JIChao1,CAIZhanxiu1,LIUHongying2,QIUZhaoyun1*

(1.School of Bioscience and Technology,Weifang Medical University,Weifang Shandong 261053,China;2.College of Bioengineering,Chongqing University,Chongqing 400030,China)

Adjust the detection distance of the photoelectric switch sensor can be realized by adjusting the sensitivity of the devices. In this study,the effect of pulse duty ratio on the sensitivity of the infrared photoelectric switch sensor was discussed,and a new technique about the sensitivity of infrared photoelectric switch sensor based on pulse duty cycle was proposed. Here,as a continuous cycle rectangular pulse signal,based on the Fourier series expansion,the function of relation on the DC voltage component and harmonic signal voltage amplitude with duty ratio was given. Meanwhile,the effect between duty cycle and the signal amplitude of fundamental frequency was analyzed with the aid of theory simulation,and then the curves of duty cycle on relative sensitivity of sensor were obtained in our experiments. The results showed that the sensitivity of the sensor could be changed by adjusting the duty cycle(δ),without changing the voltage amplitude and frequency of the rectangular pulse. Moreover,it infers that the sensitivity increases with increase ofδin the case of 0<δ<50%;in contrast,its sensitivity decreases withδincreasein the case of 50%<δ<100%. Further,the maximum sensitivity can be presented asδ=50%. The technique presented by our study will be applied to the infrared photoelectric sensor,and the detection range of the control system can be realized in future.

sensor;photoelectric switch;duty cycle;sensitivity;modulated light

陳 可(1993-),女,濰坊醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)2012級(jí)本科生,2016年考取重慶大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)研究生;邱召運(yùn)(1963-),男,教授,在濰坊醫(yī)學(xué)院從事生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)的教學(xué)與研究工作,研究方向?yàn)閭鞲衅髋c測(cè)量技術(shù)、醫(yī)用微控制系統(tǒng)。

項(xiàng)目來源:國家支撐計(jì)劃課題項(xiàng)目(2013BAI03B04);山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(ZR2014EEP011);中華醫(yī)學(xué)會(huì)醫(yī)學(xué)教育分會(huì)和中國高等教育學(xué)會(huì)醫(yī)學(xué)教育專業(yè)委員會(huì)教學(xué)研究項(xiàng)目(2016B-RC074);濰坊醫(yī)學(xué)院教學(xué)研究項(xiàng)目(2015Y008)

2016-06-25 修改日期:2016-09-06

TP212.1

A

1004-1699(2017)01-0077-05

C:7230C

10.3969/j.issn.1004-1699.2017.01.015