2017年路虎發(fā)現(xiàn)5新技術(shù)剖析（四）

遼寧/陳東波

5.懸架自動(dòng)下降

懸架自動(dòng)下降功能已安裝在了Range Rover 和Range Rover Sport上，我們?cè)?016車型年款上推出了此功能，如圖40所示。此功能允許車輛空氣懸架下降以減小車輛離地距離，以便乘客從容離開(kāi)車輛?？赏ㄟ^(guò)儀表盤中的車輛設(shè)置菜單打開(kāi)或關(guān)閉此功能。

懸架下降功能分為兩種不同的下降高度：

初始下降高度。當(dāng)車輛處于休息狀態(tài)且安全帶已解鎖或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，將激活此高度。離地距離比正常底盤高度低了15～20mm

完全進(jìn)入高度比正常底盤高度低了40mm，這與Range Rover 和Range Rover Sport 不同，后兩款車型的進(jìn)入高度比正常高度低了50mm。當(dāng)某扇車門打開(kāi)時(shí)，將激活此功能。注意：可在車輛進(jìn)入休息狀態(tài)后最長(zhǎng)90 s內(nèi)激活懸架自動(dòng)下降功能

圖40 懸架自動(dòng)下降

在以下情況中，將激活懸架自動(dòng)下降功能：

懸架位于正常底盤高度

變速器處于高擋域

已選擇自動(dòng)全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)（TR）

未選擇TR 泥濘地面和車轍地、巨礫爬行和沙地模式

空氣懸架系統(tǒng)具有充足的空氣儲(chǔ)備來(lái)重新提升懸架

6.懸架自動(dòng)下降操作

當(dāng)車輛處于休息狀態(tài)并發(fā)生以下操作時(shí)，懸架部分下降到進(jìn)入高度（如圖41所示）：

圖41 部分下降到進(jìn)入高度

點(diǎn)火開(kāi)關(guān)已關(guān)閉

第一排或第二排座椅安全帶在60 s解開(kāi)

車輛部分降低至進(jìn)入高度

注意：唯一的例外是第二排中央座椅安全帶未扣合，而兩個(gè)外側(cè)座椅安全帶保持扣合。

當(dāng)車輛處于休息狀態(tài)并發(fā)生以下操作時(shí)，懸架將完全下降到進(jìn)入高度（如圖42所示）：

駕駛員側(cè)或乘客側(cè)車門打開(kāi)

車輛完全降低至進(jìn)入高度

注意：在松開(kāi)腳制動(dòng)器時(shí)，懸架自動(dòng)降下功能可更加有效地運(yùn)行。

懸架自動(dòng)降下功能在以下條件下不會(huì)運(yùn)行：

坑坑洼洼的路面

側(cè)坡

陡峭坡度

激活擴(kuò)展模式

涉水條件

7.高速下懸架下降

為了改進(jìn)燃油經(jīng)濟(jì)性和排放，All-New Discovery 配備了高速下懸架下降功能。此功能可在行駛速度高于105km/h時(shí)將車輛懸架下降到低于正常底盤高度13mm，如圖43所示。

以下情形可能會(huì)影響高速下懸架下降功能：

已選擇相應(yīng)的全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)（TR）模式。在專用程序關(guān)閉、ECO模式和自動(dòng)TR下啟用此功能

駕駛方式得當(dāng)。根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)超出橫向加速度限值的程度來(lái)進(jìn)行計(jì)算

圖42 完全下降至進(jìn)入高度

圖43 高速下懸架下降

圖44 后部高度調(diào)節(jié)

路面并非過(guò)于不平。通過(guò)分析車身運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。例如，如果懸架高度傳感器信號(hào)在不同的時(shí)間變化很大，車輛將把路面識(shí)別為粗糙或不平

在實(shí)際車速低于75km/h后，或者上述條件中的一個(gè)未能得到滿足時(shí)，懸架將重新提升至正常高度?？蛻魧o(wú)法察覺(jué)到高速下懸架下降功能的運(yùn)行。當(dāng)懸架在高速下下降時(shí)，不會(huì)向用戶提供任何反饋，除了通過(guò)TR 模式進(jìn)行操作以外，用戶無(wú)法通過(guò)任何方法影響此功能的運(yùn)行。

8.后部高度調(diào)節(jié)

后部高度調(diào)節(jié)功能允許客戶使用載貨區(qū)開(kāi)關(guān)或智能鑰匙僅下降車輛后部，如圖44所示。

這一新功能有助于執(zhí)行以下操作：

輕松方便地調(diào)節(jié)載貨區(qū)地板高度

掛接、取消掛接和操作拖車

使用后部高度調(diào)節(jié)功能時(shí)，車輛前部可能會(huì)發(fā)生移動(dòng)，以確保實(shí)現(xiàn)可接受的前照燈光束形態(tài)。

注意： Range Rover 和Range Rover Sport 將在2017 車型年款上配備后部高度調(diào)節(jié)功能，但不會(huì)提供載貨區(qū)控制開(kāi)關(guān)。僅可通過(guò)智能鑰匙操作此功能。

9.載貨區(qū)開(kāi)關(guān)組（如圖45所示）

該功能的控制相對(duì)比較簡(jiǎn)單。使用后部載貨區(qū)左側(cè)后備箱面板上的兩個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)執(zhí)行以下操作：

使用向下開(kāi)關(guān)以下降懸架

使用向上開(kāi)關(guān)以提升懸架

同時(shí)按下兩個(gè)開(kāi)關(guān)以將車輛調(diào)節(jié)到正常底盤高度

該系統(tǒng)配置為最多可將拖車拴鉤提升至高于正常底盤高度位置90mm，以及最多可將拖車拴鉤下降至低于正常底盤高度位置60mm。

圖45 載貨區(qū)開(kāi)關(guān)組

注意：當(dāng)電動(dòng)尾門關(guān)閉或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉且尾門長(zhǎng)時(shí)開(kāi)啟時(shí)，將禁用這些開(kāi)關(guān)。

10.智能鑰匙操作（如圖46所示）

注意：要讓此功能運(yùn)行，必須打開(kāi)危險(xiǎn)報(bào)警燈。

圖46 智能鑰匙

如果無(wú)法觸及載貨區(qū)開(kāi)關(guān)，也可以使用智能鑰匙激活后部高度調(diào)節(jié)功能。

同時(shí)按下1 和2 以下降高度

同時(shí)按下1 和3 以提升高度

同時(shí)按下1 和4 以恢復(fù)正常高度

11.兩級(jí)越野模式

兩級(jí)越野模式是一套自動(dòng)系統(tǒng)，在選擇越野設(shè)置時(shí)，可在兩種底盤高度之間變化（升高40mm，升高75mm）。功能可隨車速自動(dòng)改變。車速低于50km/h時(shí)，車輛會(huì)將底盤提升75mm；車速在50～80km/h之間時(shí)，車輛會(huì)將底盤提升40mm，從而在長(zhǎng)距離坑洼土路面上實(shí)現(xiàn)更快的車速。

注意：Discovery 4 提供了單一的（提升55mm）越野設(shè)置，僅可在車速最高為50km/h的情況下使用此設(shè)置。

（二）轉(zhuǎn)向

All-New Discovery 采用了最新的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPAS） 技術(shù)，該技術(shù)提供了更高的調(diào)節(jié)潛力，可幫助用戶實(shí)現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)，同時(shí)也有助于降低車輛的二氧化碳總排放，如圖47所示。該轉(zhuǎn)向是一個(gè)可變比例系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)調(diào)整可提供更加靈敏、自信和直觀的特性。該系統(tǒng)具有更快的整體轉(zhuǎn)向比，但在“中央”位置附近略慢，以便增強(qiáng)速度的穩(wěn)定性和控制性。EPAS 系統(tǒng)通過(guò)根據(jù)任何給定路面（從雪地到沙地）提供的不同摩擦力級(jí)別來(lái)改變轉(zhuǎn)向反饋，以支持改良的全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)（TR）功能。該系統(tǒng)還支持使用泊車輔助功能。

為確保自然如一的轉(zhuǎn)向感覺(jué)，該系統(tǒng)在控制軟件中內(nèi)置了其他特定功能，包括：

減震功能。確保針對(duì)指定的轉(zhuǎn)向速度提供適當(dāng)水平的響應(yīng)

跑偏/漂移（車輪外傾角）補(bǔ)償。減緩道路起伏造成的影響

軟鎖定停止。向駕駛員提供緩沖感，避免在轉(zhuǎn)向符合鎖定停止時(shí)出現(xiàn)突然停止的感覺(jué)和噪聲

主動(dòng)返回。根據(jù)轉(zhuǎn)向盤角度調(diào)節(jié)扭矩累積，從而增強(qiáng)轉(zhuǎn)向體驗(yàn)

駐車扭矩控制。在駐車操控期間實(shí)現(xiàn)輕便容易、始終如一的轉(zhuǎn)向

（三）制動(dòng)器

1.前制動(dòng)器（如圖48所示）

圖47 轉(zhuǎn)向機(jī)

圖48 前制動(dòng)器

All-New Discovery 配備了強(qiáng)大的全制動(dòng)盤式制動(dòng)系統(tǒng)，配有360mm通風(fēng)式制動(dòng)盤，提供了超凡的制動(dòng)性能。

制動(dòng)系統(tǒng)還配備最新一代的BOSCH雙活塞制動(dòng)調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器提供更佳的制動(dòng)/穩(wěn)定系統(tǒng)操作，響應(yīng)更快，操作更加平穩(wěn)、安靜和精密。ABS 調(diào)節(jié)器還從隔板移到了發(fā)動(dòng)機(jī)前方，讓車輛變得更加精致。

2.后制動(dòng)器（如圖49所示）

圖49 后制動(dòng)器

后部制動(dòng)器配備了350mm通風(fēng)式制動(dòng)盤。制動(dòng)規(guī)格提供巨大的熱容量，無(wú)論是單獨(dú)行駛還是牽引拖車，都能夠?qū)崿F(xiàn)出色的制動(dòng)性能。改進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)冷卻（通過(guò)前保險(xiǎn)杠格柵、車身底部和前部轉(zhuǎn)向節(jié)定型提供了專門的制動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)道）可出色地抵御制動(dòng)力下降，從而增強(qiáng)制動(dòng)性能。All-New Discovery 配備了一個(gè)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（EPB），可通過(guò)中央控制臺(tái)中的開(kāi)關(guān)激活。EPB控制模塊集成到了主ABS 模塊中，從而改進(jìn)了對(duì)于ABS 功能（比如坡道保持功能）的整合。

（四）行人自動(dòng)緊急制動(dòng)（PAEB）

All-New Discovery 是首款在緊急制動(dòng)系統(tǒng)上配備全新行人檢測(cè)功能的Land Rover 車型，如圖50所示。此功能使得系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)可能導(dǎo)致碰撞風(fēng)險(xiǎn)的其他物體，還可以檢測(cè)成人和兒童行人。此功能是Discovery Sport 上當(dāng)前配備的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)的增強(qiáng)功能，它結(jié)合了兩種功能來(lái)支持Euro NCAP 評(píng)級(jí)：

（1）前方碰撞警報(bào)通知駕駛員關(guān)于前方車輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，從而為駕駛員提供利用制動(dòng)或轉(zhuǎn)向來(lái)避免發(fā)生這種情況的機(jī)會(huì)。

（2）如果駕駛員未做出反應(yīng)，AEB 系統(tǒng)將會(huì)施加全面制動(dòng)，旨在避免發(fā)生碰撞或限制碰撞沖擊速度。

1.圖像處理模塊（IPMA）（如圖51所示）

該系統(tǒng)使用安裝在后視鏡旁邊的前向立體數(shù)字?jǐn)z像頭系統(tǒng)來(lái)計(jì)算物體與本車之間的距離。系統(tǒng)使用圖像處理模塊（IPMA）中的軟件分析此數(shù)據(jù)，其工作范圍在5km/h和60km/h的車速之間。如果有碰撞危險(xiǎn)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)可視和音頻報(bào)警信號(hào)通知駕駛員。如果確定碰撞不可避免，系統(tǒng)會(huì)向駕駛員發(fā)出警告，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)應(yīng)用緊急制動(dòng)。此系統(tǒng)旨在當(dāng)車速低于50km/h時(shí)幫助避免碰撞，并在車速不超過(guò)60km/h時(shí)減輕碰撞的嚴(yán)重性。

2.AEB功能

AEB 的操作如圖52所示。

①安裝在后視鏡旁邊的前向攝像頭負(fù)責(zé)觀察前方道路；

②攝像頭系統(tǒng)持續(xù)計(jì)算本車與前方車輛之間的接近距離；

③如果系統(tǒng)確定到達(dá)前方物體的時(shí)間不在安全限值以內(nèi)且存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，將觸發(fā)緊急響應(yīng)；

④在檢測(cè)到不安全的情形時(shí)，系統(tǒng)將立即發(fā)出音頻信號(hào)并閃爍報(bào)警燈以提醒駕駛員；

圖50 行人自動(dòng)緊急制動(dòng)

圖51 圖像處理模塊（IPMA）

⑤如果駕駛員沒(méi)有響應(yīng)車輛警報(bào)，系統(tǒng)將自動(dòng)應(yīng)用制動(dòng)系統(tǒng)以避免碰撞。

圖52 AEB操作

PAEB 包含了與之前使用的AEB功能相同的部件，無(wú)須使用任何額外的傳感器。通過(guò)主動(dòng)式安全攝像頭模塊和集成的圖像處理模塊（IPMA）中的軟件來(lái)控制其他所有功能。

3.系統(tǒng)范圍（如圖53所示）

圖53 系統(tǒng)范圍

圖54 行人AEB控制圖

系統(tǒng)被校準(zhǔn)為可在22°的最大角度和80m的最大距離內(nèi)正常運(yùn)行。在確定可能撞到行人時(shí)，該功能提供了自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）。

系統(tǒng)功能如下所示：

（1）駕駛員警報(bào)。在接合制動(dòng)之前會(huì)鳴響音頻報(bào)警，儀表(IC)上將顯示可視警報(bào)，表明已經(jīng)確定碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但是仍然可由駕駛員避免。如果安裝了頂置顯示屏控制模塊（HUDCM），還會(huì)在其上顯示視覺(jué)警告信息。

（2）預(yù)制動(dòng)。如果臨近碰撞的時(shí)間更短但仍可以避免，系統(tǒng)會(huì)在制動(dòng)系統(tǒng)上施加少量的壓力以消除制動(dòng)片和制動(dòng)盤之間的間隙，從而確?？稍隈{駛員對(duì)警報(bào)做出反應(yīng)時(shí)提供最佳制動(dòng)性能。

（3）碰撞緩沖。在確定碰撞風(fēng)險(xiǎn)之后，此功能都將施加制動(dòng)，從而緩沖碰撞。工作速度范圍為5～60km/h。

4.行人AEB控制圖（如圖54所示）

（待續(xù)）