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    飛機數(shù)字化生產(chǎn)線與機器人集成技術(shù)探索

    2017-01-28 16:32:20石鑫中航通飛華南公司
    科學中國人 2017年17期
    關(guān)鍵詞:生產(chǎn)線飛機機器人

    石鑫中航通飛華南公司

    飛機數(shù)字化生產(chǎn)線與機器人集成技術(shù)探索

    石鑫
    中航通飛華南公司

    現(xiàn)階段,我國飛機裝配具有比較長的周期,而且工作人員承受較大的勞動程度,總體的生產(chǎn)效率比較低,急需采取相應的科學技術(shù),促進飛機裝配生產(chǎn)線自動化、數(shù)字化程度的提升。本文介紹了飛機數(shù)字化生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù),并分析了機器人集成技術(shù)在飛機數(shù)字化生產(chǎn)線中的應用,旨在提升飛機裝配效率。

    飛機數(shù)字化裝配;生產(chǎn)線;機器人集成技術(shù)

    前言

    近年來,飛機結(jié)構(gòu)在設(shè)計時不斷的提升其復雜性,并提高了數(shù)字化裝配技術(shù)的難度,導致越來越難以利用傳統(tǒng)的人工裝配方式。此種背景下,急需改進生產(chǎn)線的生產(chǎn)方式,不斷的提升其自動化及數(shù)字化,以滿足裝配要求,并提高裝配工作質(zhì)量及效率。機器人集成技術(shù)的發(fā)展依托于集成制造技術(shù),具有工作速度快、自動定位、作業(yè)準確等優(yōu)點,廣泛的應用于多個社會領(lǐng)域中,并具有極強的應用到飛機裝配領(lǐng)域的可行性。

    一、飛機數(shù)字化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)

    飛機數(shù)字化裝配生產(chǎn)線中,應以產(chǎn)品裝配類型、生產(chǎn)批次綱領(lǐng)等為主要依據(jù),對檢測設(shè)備、停放設(shè)備、輸送設(shè)備等合理的選擇,并與車間場地、空間結(jié)構(gòu)、裝配人員等相結(jié)合,保證分布的合理性。在數(shù)字化裝配生產(chǎn)線上,利用模塊化結(jié)構(gòu)的自動化裝配系統(tǒng)來實現(xiàn)每種機型的裝配工作??傮w上來說,生產(chǎn)線上自動化裝配的關(guān)鍵技術(shù)主要包含五種,分別為三維裝配規(guī)劃與仿真技術(shù)、誤差實時測量與控制技術(shù)、數(shù)控柔性定位與夾持技術(shù)、自動鉆鉚與精密加工技術(shù)、裝配單元的集成與控制技術(shù),通過上述技術(shù)的協(xié)同控制,實現(xiàn)集中控制飛機數(shù)字化生產(chǎn)線。

    二、機器人集成技術(shù)在飛機數(shù)字化生產(chǎn)線中的應用

    (一)自動化切割

    零件切割利用切割機器人開展時,高精度的要求能夠充分滿足,促進工作質(zhì)量的提升,火焰切割、激光切割等均為切割機器人具備的功能,同時,切割機器人還可以自動化修邊飛機壁板[1]。加工成型過程中,一定余量是飛機壁板需要留置的,裝配前,以具體配合關(guān)系為依據(jù),切邊修整。機器人集成技術(shù)應用后,零組件切邊工作可由機器人完成,促切邊工作效率、工作質(zhì)量的提升,減輕工人的勞動強度。

    (二)自動制孔與連接技術(shù)

    飛機裝配時,零組件、部件的裝配,部件的對接裝配中連接工作量均非常大,如制孔工作、鉚接工作。飛機數(shù)字化生產(chǎn)線中應用機器人集成技術(shù)后,鉆鉚、焊接等工作可自動完成。連接工作在飛機機身壁板上開展時,緊固件制孔、鉚接工作量數(shù)以萬計,如果采取人工方式,不僅工作人員會承擔比較重的工作任務,而且鉚接時間也非常長,但應用機器人集成技術(shù)后,機器人可自動的、集中的完成上述工作,不僅減輕工作人員的工作任務量,而且與人工相比,工作效率提高6~10倍左右?,F(xiàn)代飛機所使用的材料加工難度均比較大,而大型飛機會更高的要求大尺寸孔的制備精度,機器人集成技術(shù)應用后,可降低加工難度,滿足精度要求,快速的完成各種連接工作。

    (三)數(shù)字化裝配定位

    在飛機制造工作中,裝配工作量占據(jù)50%以上,精確定位為除鉆鉚連接外重要工作。目前,精確定位工作的完成可以利用數(shù)字化技術(shù)、自動化設(shè)備,例如將工業(yè)機器人結(jié)合高精度測量設(shè)備,形成柔性夾持定位系統(tǒng),保證定位的精確性。激光跟蹤儀屬于代表性的數(shù)字化光學設(shè)備,激光雷達、數(shù)字攝影照相機等均包含起其中,隨著該項技術(shù)與水平的不斷提升,精度可有效的控制在0.01mm/m范圍內(nèi),甚至更小[2]。小范圍內(nèi),定位零組件可在測量設(shè)備與機器人輔助下實現(xiàn)。

    (四)噴涂

    制造業(yè)中的噴涂工作已經(jīng)比較廣泛的應用機器人,如汽車領(lǐng)域、造船領(lǐng)域等。近年來,飛機制造領(lǐng)域中也開始應用機器人集成技術(shù),利用此項技術(shù)開展噴涂工作后,噴槍數(shù)量能夠減少30%~40%,噴涂速度得到明顯的提升,可更為容易、準確的操控,提高噴涂效果。美國B-2隱形戰(zhàn)機噴涂時,由于其尺寸比較大,若利用人工進行,將會耗費大量的時間、財力、物力,而且噴涂質(zhì)量也無法保證,不過,其在實際噴涂過程中利用了機器人噴涂系統(tǒng),顯著的提高了噴涂的精度,而且噴涂工作由多個機器人同時進行,促進工作效率的提升。

    (五)數(shù)字化柔性裝配線平臺

    飛機總裝過程中,各大飛機制造公司原有的大型固定裝配型架已經(jīng)被替代,變成了自動化對接裝配系統(tǒng),系統(tǒng)組成共包含三個部分,一是自動化定位器,由計算機控制,二是激光測量系統(tǒng),三是控制系統(tǒng),同時,在進行連接部位的裝配時,應用了機器人集成技術(shù)[3]。通過機器人集成技術(shù)的應用,對接裝備工作期間,多種工作均可充分利用其輔助作用,如精確定位工作、固定工作、檢驗工作等。對接平臺系統(tǒng)應用到飛機數(shù)字化生產(chǎn)線后,因其集中了智能機器人技術(shù),機體裝配質(zhì)量得到大幅度的升高,而且可通用于多種機型、不同尺寸的飛機裝配中。

    結(jié)論

    飛機裝配中,將數(shù)字化生產(chǎn)線與機器人集成技術(shù)結(jié)合之后,有利于促進裝配效率的提升,并增強裝配工作的質(zhì)量與精度,提高整體裝配工作的效果,基于結(jié)合之后的優(yōu)勢,其在飛機制造領(lǐng)域中將會具有更為廣闊的發(fā)展前景。

    [1]張耀平,喬順成,陳金平,等.大飛機工裝數(shù)字化生產(chǎn)線[J].航空制造技術(shù),2016,(Z1)∶64-68.

    [2]李濤,李思寧.飛機復雜系統(tǒng)總裝的數(shù)字化工廠路徑探索[J].航空制造技術(shù),2016,(10)∶41-47.

    [3]李西寧,支劭偉,蔣博,等.飛機總裝數(shù)字化脈動生產(chǎn)線技術(shù)[J].航空制造技術(shù),2016,(10)∶48-51.

    石鑫(1984-),男,山東省肥城人,制造工程部國際合作組組長,主管工程師,本科,研究方向:飛機部裝、總裝、試飛。

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