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    外骨骼新方向:“勇士織衣”軟式動(dòng)力裝置取得重大進(jìn)展

    2017-01-24 17:52:25佟鑫
    輕兵器 2017年1期
    關(guān)鍵詞:硬式動(dòng)力裝置軟式

    佟鑫

    現(xiàn)今,已有多種外骨骼動(dòng)力系統(tǒng)問世,這些外骨骼系統(tǒng)受自然界生物的影響,均為硬式外殼,不過,因種種缺陷,外骨骼系統(tǒng)尚未真正進(jìn)入實(shí)用階段。而美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(Defense Advance Research Projects Agency ,DARPA)認(rèn)為,外骨骼系統(tǒng)并不只有硬式外殼這一種方向,因此便啟動(dòng)了名為“勇士織衣”(Warrior Web)的軟式動(dòng)力裝置計(jì)劃。該計(jì)劃在2016年已經(jīng)取得了重大進(jìn)展,并可能改變未來十年的士兵樣貌——

    “勇士織衣”軟式動(dòng)力裝置在近期取得了重大進(jìn)展,很可能改變10年后的士兵樣貌

    外骨骼系統(tǒng)研究歷程

    及近年成果

    在自然界中,外骨骼基本上是由甲殼素所組成,例如昆蟲、節(jié)肢動(dòng)物的骨骼等,而動(dòng)力來源則是附著于外骨骼內(nèi)部的肌肉。外骨骼可對(duì)生物本身形成支撐性,同時(shí)又因生長(zhǎng)于外部,可發(fā)揮保護(hù)生物以及防止水分散失的雙重作用,因此傳統(tǒng)的硬式外骨骼便成為工程界最早的模仿對(duì)象。

    歷史上,第一個(gè)提出動(dòng)力外骨骼的設(shè)想,是俄國(guó)發(fā)明家尼古拉斯·楊在1890年所提出的,并于1889年申請(qǐng)專利,該系統(tǒng)以壓縮氣體背包驅(qū)動(dòng)腿部的外骨骼。而美國(guó)發(fā)明家萊斯利·凱利則于1919年提出以蒸汽驅(qū)動(dòng)鋼絲的軟式動(dòng)力裝置。盡管他們的發(fā)明并未實(shí)用化,但其提出的以機(jī)械能來輔助肌肉動(dòng)力的概念影響著后人。

    動(dòng)力外骨骼的概念最早在1890年由俄國(guó)發(fā)明家尼古拉斯·楊提出,并申請(qǐng)了專利。該系統(tǒng)以壓縮氣體背包驅(qū)動(dòng)腿部

    世界公認(rèn)的第一套動(dòng)力外骨骼系統(tǒng),則是1965年通用電力公司所開發(fā)的Hardiman,這套動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)可以輕松舉起110kg的物體。盡管取得了初步的成功,但Hardiman本身卻重達(dá)680kg,簡(jiǎn)直是個(gè)龐然大物,因此,Hardiman的設(shè)計(jì)存在很大缺陷。在此之后,外骨骼系統(tǒng)的發(fā)展卻如雨后春筍,不論是工程界、軍方、醫(yī)療甚至是科幻作品中,都可以見到外骨骼系統(tǒng)發(fā)展及研究性應(yīng)用的身影。

    美國(guó)國(guó)防部從1960年開始便對(duì)動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)產(chǎn)生濃厚的興趣,國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局則提出了增強(qiáng)人體外骨骼計(jì)劃,在該計(jì)劃之下進(jìn)行了大量研究。本文在此主要展示近幾年的典型研究成果。

    近7年來,美國(guó)共有幾項(xiàng)令人矚目的動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)問世,分別是雷神公司的XOS-2、洛克希德·馬丁公司的HULC以及特戰(zhàn)司令部與國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局合作的TALOS。

    1919年美國(guó)發(fā)明家萊斯利·凱利提出了以鋼絲牽動(dòng)腿部的概念,在概念上與“勇士織衣”系統(tǒng)相仿

    雷神公司在2010年所推出的XOS-2外骨骼系統(tǒng),能使使用者單手舉起90.7kg的啞鈴數(shù)百次而不感到疲累,甚至能一拳擊破數(shù)片松木板,同時(shí)也能自然地隨著人體做出拳、伏地挺身、下拉等動(dòng)作,且反應(yīng)十分敏捷。盡管在整體外觀上看起來像是當(dāng)年Hardiman的縮小版,但其敏捷性已經(jīng)有長(zhǎng)足進(jìn)步。

    不過,XOS-2外骨骼系統(tǒng)在每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)上都必須設(shè)置電動(dòng)機(jī),能耗較大,必須由外部電源供電,且本身質(zhì)量高達(dá)95kg。因此,XOS-2外骨骼系統(tǒng)只能用于工程或補(bǔ)給,例如為戰(zhàn)機(jī)掛載導(dǎo)彈,或搶險(xiǎn)救援中搬起重物等。

    全世界第一具動(dòng)力外骨骼是通用電力公司在1965年開發(fā)的Hardiman,盡管取得了初步的成功,但它的缺陷也很明顯,其重達(dá)680kg。圖為Hardiman構(gòu)想圖和模型

    而洛克希德·馬丁公司與柏克萊生化機(jī)械公司在2009年合作推出的人體通用攜帶器(Human Universal Load Carrier,HULC)則是結(jié)構(gòu)上更為簡(jiǎn)單的外骨骼系統(tǒng),其去掉了上肢的動(dòng)力輸出,將動(dòng)力輸出全部放在腿部。HULC可以承載重達(dá)90.7kg的物體,并能在不妨礙使用者上半身動(dòng)作的情況下,做出各式各樣的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作,包括匍匐前進(jìn)和跪姿射擊等。

    雷神公司在2010年推出的XOS-2動(dòng)力外骨骼能夠讓使用者輕易地取起重物,甚至靈活地配合使用者的動(dòng)作,但其高耗電的特性卻使得它無法進(jìn)入實(shí)用

    盡管美國(guó)陸軍對(duì)HULC進(jìn)行了大量測(cè)試,但最終仍未將HULC投入實(shí)戰(zhàn)測(cè)評(píng)或小批量采用。據(jù)分析,主要問題是HULC的供電無法解決,盡管其電池續(xù)航能力可高達(dá)72小時(shí),但僅能保證在水平地形上以4km/h的速度行走20km;若以16km/h的速度沖刺或爬坡則會(huì)進(jìn)一步減少續(xù)航能力,若要行走更長(zhǎng)的距離則需要攜帶額外的電池。

    特戰(zhàn)司令部與國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局合作的戰(zhàn)術(shù)突擊輕型作戰(zhàn)服計(jì)劃(Tactical Assault Light Operator Suit Project,TALOS)在穿戴時(shí)能智能分配重量,可減輕負(fù)重對(duì)身體的影響。另外,對(duì)TALOS的進(jìn)一步要求是,希望其將現(xiàn)有防彈部分提供的18%防護(hù)面積提升到60%,對(duì)士兵的防護(hù)效能提升到全新的層次,正如古代的重甲騎士一般,持有常規(guī)兵器的敵人將難以對(duì)它造成傷害;同時(shí)要求TALOS整合先進(jìn)夜視鏡、身體狀態(tài)感測(cè)器等,使其成為更先進(jìn)的步兵裝甲。對(duì)其重量要求必須在180kg以下,續(xù)航能力必須在耗能12KW的情況下續(xù)行12小時(shí)。美國(guó)國(guó)防部希望能在2018年投入量產(chǎn)。

    但TALOS的技術(shù)難度極高,僅是重量就難以達(dá)標(biāo),且耗能問題也難以解決,因此2018年投產(chǎn)幾乎是不可能的,而據(jù)陸軍最新的估評(píng),TALOS可能要等到2026年左右才能投產(chǎn)。不過,TALOS的概念確實(shí)已經(jīng)成為未來士兵動(dòng)力外骨骼的高端標(biāo)桿,也就是希望使士兵成為鋼鐵人。

    不過,大批量的裝備除了要符合戰(zhàn)術(shù)需求外,亦要符合成本需求。目前,上述3種動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)盡管都有自身的優(yōu)勢(shì),但卻因?yàn)榧夹g(shù)的限制而現(xiàn)階段難以被實(shí)際應(yīng)用。即便防護(hù)如TALOS般優(yōu)秀、承載力如HULC般強(qiáng)大、力量如XOS-2般強(qiáng)壯,但卻只有數(shù)小時(shí)的續(xù)航能力。倘若戰(zhàn)斗時(shí)間超過續(xù)航時(shí)間,那這些強(qiáng)大的外骨骼將毫無用武之地,并且會(huì)成為士兵的累贅。

    士兵穿著XOS-2上戰(zhàn)場(chǎng),這套外骨骼更適合用來進(jìn)行后勤任務(wù),例如為戰(zhàn)機(jī)掛載導(dǎo)彈,只要一人就可以完成

    洛克希德·馬丁公司推出的HULC外骨骼功能較為簡(jiǎn)單,其去掉了上肢的動(dòng)力輸出,將動(dòng)力輸出全部放在腿部,能夠幫助士兵背負(fù)高達(dá)90.7kg的重量,但續(xù)航能力仍是其瓶頸。美國(guó)陸軍現(xiàn)僅用以測(cè)試而無實(shí)際配發(fā)計(jì)劃

    “勇士織衣”:

    軟式動(dòng)力裝置

    “勇士織衣”(Warrior Web)是一款軟式動(dòng)力裝置,其不同于傳統(tǒng)的硬式外骨骼系統(tǒng),是在外骨骼系統(tǒng)方面又一次概念性的突破。

    據(jù)美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的人體研究工程局主任拉凡卓表示,“勇士織衣”計(jì)劃從2011年開始與國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局合作至今,而國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局還與陸軍研究實(shí)驗(yàn)室、陸軍納蒂克士兵研究開發(fā)工程中心進(jìn)行合作。各部門在研究方面各有重點(diǎn),國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局著重在驗(yàn)證前瞻性的概念,陸軍研究實(shí)驗(yàn)室則深入研究以指出需要改正的地方,而納蒂克士兵研究開發(fā)工程中心則著重于裝備開發(fā)層面。

    在這5年來的設(shè)計(jì)與測(cè)試中,至少對(duì)15套“勇士織衣”進(jìn)行過實(shí)驗(yàn)室與室外測(cè)試,并于3年前開始成功降低人體的體能消耗,而于2016年4月則取得了減少10%體能消耗的重大成果,同時(shí)減少了肌骨傷害。拉凡卓指出,目前有95%以上的外骨骼系統(tǒng)會(huì)造成使用者較大的體能消耗,這并不代表外骨骼系統(tǒng)沒有提升使用者的力量或協(xié)助負(fù)重,而是穿著時(shí)感覺像行走于水中一般,感受到外骨骼的巨大阻力,但是“勇士織衣”系統(tǒng)已經(jīng)證實(shí)能在不阻礙使用者活動(dòng)的情況下,進(jìn)一步減少使用者的體能消耗。

    國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局為“勇士織衣”計(jì)劃制定的目標(biāo)為進(jìn)一步減少25%的體能消耗、全重在6kg(含)以下,耗電在100W(含)以下,同時(shí)具備有快拆扣環(huán),并預(yù)期在2017年夏季推出具備此功能的“最高版本”。

    按照此目標(biāo),倘若耗電量果真達(dá)到100W以下,一顆18650鋰電池的最大容量是12.95wh(瓦小時(shí)),因此只需要約8顆(共重0.4kg)鋰電池便可以使“勇士織衣”系統(tǒng)使用長(zhǎng)達(dá)1小時(shí),續(xù)航能力為TALOS的10倍,同時(shí)全重6kg也是最佳效益點(diǎn),如果超出這個(gè)數(shù)字,系統(tǒng)本身會(huì)開始占用使用者可以攜帶的物資總重。

    “勇士織衣”實(shí)際上就是一套降低疲勞的動(dòng)力裝置,聽起來不怎么強(qiáng)大,但卻是最貼近現(xiàn)實(shí)的一種科技成果。

    有別于硬式動(dòng)力外骨骼的設(shè)計(jì),“勇士織衣”軟式動(dòng)力裝置的構(gòu)造主要包括動(dòng)力背包,以及纏繞于骨盆、大腿并延伸至小腿的固定束帶,而位于足部的最末端則有綁帶和傳感器,這一系列的部件都由一條從足部連接至動(dòng)力背包的鋼纜串連,由電腦判斷使用者的動(dòng)作以縮放鋼纜,并降低肌骨的疲勞度和體能損耗。

    相較于需要在各關(guān)節(jié)放置電動(dòng)機(jī)的XOS-2、HULC或者是TALOS,“勇士織衣”系統(tǒng)的活動(dòng)部位重量不僅極度輕量化,甚至還省去了最具象征性且重量最大的外骨骼構(gòu)架,因?yàn)椤坝率靠椧隆北旧砭徒o人體提供輔助力量,而不是由外骨骼承擔(dān)其重量。

    “勇士織衣”系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,可見到藍(lán)色的鋼纜由動(dòng)力背包驅(qū)動(dòng),并在小腿部分形成活動(dòng)區(qū)域,而紅色部分則是固定束帶,除了將鋼絲的位置固定外,也能將力量平均分散至下半身,減少體能消耗

    軟硬動(dòng)力系統(tǒng)并行發(fā)展

    未來,人體動(dòng)力裝置將會(huì)呈現(xiàn)硬式外骨骼系統(tǒng)與軟式動(dòng)力裝置并行發(fā)展的趨勢(shì)。

    硬式外骨骼系統(tǒng)如TALOS,其可以外掛大量護(hù)甲,并提供全方位的力量輸出,這些優(yōu)勢(shì)在短兵相接的城鎮(zhèn)戰(zhàn)中特別有利,但TALOS明顯在續(xù)航力以及成本上趨于劣勢(shì)。

    軟式動(dòng)力裝置如“勇士織衣”,其功能偏向提升士兵負(fù)重和減少疲勞,而且功能簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)也能有效控制成本,因此適合廣泛配發(fā)給士兵,特別是有長(zhǎng)距離徒步需求的單位。

    美國(guó)陸軍參謀長(zhǎng)馬克·米萊上將認(rèn)為,硬式外骨骼/軟式動(dòng)力裝置極具潛力,盡管現(xiàn)在尚難投入實(shí)用,但他預(yù)測(cè)在未來10年內(nèi),一旦關(guān)鍵技術(shù)被攻克,將非常有可能投入戰(zhàn)場(chǎng)。

    編輯/鄭雙雁

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