劉鵬++李福燚++李昂++孫博
摘 要:在激光同步檢測技術(shù)的研究中,被測激光器發(fā)射的脈沖激光,脈沖寬度為ns級,因此CCD相機積分控制脈沖與激光脈沖之間的同步非常重要。本文采用了“光觸發(fā)-電同步”與超前預(yù)測相結(jié)合的方法,保證CCD相機的積分時間滿足圖像清晰度、信噪比和動態(tài)范圍的要求,同時滿足了積分脈沖信號與激光脈沖信號的同步關(guān)系,進而有效提高光斑抓拍精度,從而更適應(yīng)于現(xiàn)代激光武器發(fā)射命中率測試系統(tǒng)的要求。
關(guān)鍵詞:光觸發(fā);電同步;超前預(yù)測;同步抓拍
中圖分類號: TB82 文獻標(biāo)識碼: A 文章編號: 1673-1069(2016)35-170-2
1 概述
激光出現(xiàn)以后,與微波等其他方法相比,由于其具有方向性好、測距精度高、測程遠、抗干擾能力強、隱蔽性好等特點,因此在軍事領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。作為現(xiàn)代軍事偵察技術(shù)、距離探測裝備的重要技術(shù)之一,脈沖激光測距技術(shù)對提高防空、海上作戰(zhàn)、中近程精度打擊及陸上武器攻擊的命中精度方面已起到了關(guān)鍵作用,可以說,未來武器系統(tǒng)的發(fā)展及命中精度的提高將在很大程度上依賴于激光測距技術(shù)的發(fā)展。
因此研究在激光測試系統(tǒng)中進行脈沖激光同步抓拍技術(shù),實現(xiàn)激光脈沖命中率測試具有非常重要的意義。
2 系統(tǒng)總體設(shè)計
室外測試時,被試激光器以一定頻率向漫發(fā)射靶發(fā)射脈沖激光,激光散射計數(shù)單元將散射接收激光脈沖信號、處理轉(zhuǎn)化為電脈沖并與BD時統(tǒng)模塊對時后通過射頻無線發(fā)射器將脈沖時間發(fā)射至圖像采集單元,由相機外觸發(fā)控制模塊完成對脈沖激光的計數(shù),與此同時根據(jù)計數(shù)的脈沖信號與激光散射計數(shù)單元的電脈沖時間對時后超前預(yù)測下一脈沖到來的時刻,即可完成CCD相機同步檢測脈沖激光光斑。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。
2.1 激光散射計數(shù)器
激光散射計數(shù)器通過光學(xué)系統(tǒng)瞄準(zhǔn)的目標(biāo)發(fā)射激光脈沖信號。同時,APD光電探測器探測光信號。由于在極短的時間內(nèi)激光脈沖信號幅度的動態(tài)范圍相差很大,且激光脈沖的脈寬很窄,因此設(shè)計數(shù)據(jù)采集單元時,將探測到得激光脈沖信號進行了調(diào)理、脈沖展寬、放大以及整形處理,從而完整地得到激光脈沖信號送至散射計數(shù)控制器,同時接收BD時統(tǒng)模塊的基準(zhǔn)秒脈沖及時間信息,經(jīng)過同步、分頻、計數(shù),實現(xiàn)了對秒信號的細(xì)化,得到ns級的時間信息發(fā)送到圖像采集單元。
2.2 圖像采集單元
自適應(yīng)計數(shù)單元主要完成同步抓拍時間的預(yù)測,其中預(yù)測模型建立是關(guān)鍵。預(yù)測同步時序如圖2所示。
本文采用的為概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的預(yù)測模型,其對于單個目標(biāo)有多個測量的情況,它并不利用一個標(biāo)準(zhǔn)選擇某一個測量作為用于更新的測量,而是將所有落在跟蹤觸發(fā)門之內(nèi)的候選回波加權(quán)求和得到一個融合值,用來更新狀態(tài),這個權(quán)重是每個候選回波源于該目標(biāo)的后驗概率,即概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法。一次觸發(fā)最多產(chǎn)生一個測量。
利用本方法得到的預(yù)測同步時序如圖2所示。
3 實驗數(shù)據(jù)及結(jié)論
采集到的部分光斑圖像如圖3所示。
參 考 文 獻
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