• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      淺析RTK技術(shù)及其在管線測(cè)量中的應(yīng)用

      2017-01-19 00:09:30曾賽珍郭建如
      關(guān)鍵詞:流動(dòng)站基準(zhǔn)管線

      曾賽珍 郭建如

      摘要:隨著時(shí)代的不斷發(fā)展,RTK技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代城市工程測(cè)量中。文章主要闡述了RTK技術(shù)的工作原理、優(yōu)越性及它在工程測(cè)量中的應(yīng)用,并以某管線測(cè)量項(xiàng)目為背景,詳細(xì)介紹了其作業(yè)流程以及RTK技術(shù)在其中的具體應(yīng)用方法。

      關(guān)鍵字:RTK技術(shù);管線測(cè)量;GPS

      RTK是Real-time kinematic的縮寫,又可稱之為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法。傳統(tǒng)的測(cè)量方法是通過靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、快速靜態(tài)來完成該操作,它們都需要事后進(jìn)行精確解算才能得到厘米級(jí)的精度值,但RTK則是一種新的GPS測(cè)量方法,它能夠在野外及時(shí)獲取同等精確度的測(cè)量值。該項(xiàng)技術(shù)之所以能夠大大提高戶外作業(yè)效率,正是使用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的差分方法,這在GPS應(yīng)用史上具有里程碑的意義。PTK技術(shù)的及時(shí)出現(xiàn),為工程放樣以及地形測(cè)圖等帶來了更加光明的未來。

      1 RTK技術(shù)的工作原理

      RTK定位系統(tǒng)由以下四部分組成。第一,參考站。RTK在工作時(shí)需要GPS的全程配合,各參考站的工作與常規(guī)RTK的參考站工作相當(dāng),有GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)載波相位、偽距等,誤差改正參數(shù)有電離層折射、對(duì)流層折射、衛(wèi)星軌道誤差等。第二,控制中心??刂浦行氖荝TK系統(tǒng)的核心和計(jì)算中心,它運(yùn)行RTK軟件,處理參考站的數(shù)據(jù),并形成校正數(shù)據(jù)。第三,通信網(wǎng)絡(luò)。它包括參考站到控制中心部分和控制中心到移動(dòng)站用戶之間的通信網(wǎng)絡(luò)。通常采用Internet將參考站的記錄數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳給控制中心。通常RTK系統(tǒng)分單向和雙向兩種不同的工作方式。第一種,在單向方式下,通過控制中心到用戶間的通信網(wǎng)絡(luò),用戶從控制中心獲取網(wǎng)絡(luò)校正數(shù)據(jù);第二種,在雙向方式下,由通信網(wǎng)絡(luò)可知,用戶還需將自己的大概位置傳遞給控制中心記錄,控制中心針對(duì)用戶的不同的位置產(chǎn)生相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)校正數(shù)據(jù),然后分別傳輸給用戶。第四,移動(dòng)站。移動(dòng)站將不同的單點(diǎn)定位確定的位置坐標(biāo)然后再傳送給控制中心,控制中心在移動(dòng)站的附近位置再增創(chuàng)一個(gè)新的VRS,通過這種誤差改正模型,繼而推算出VRS上不同誤差影響的改正數(shù),最后,把結(jié)果發(fā)送給移動(dòng)站的用戶。移動(dòng)站用戶收到改正參數(shù)后,進(jìn)行改正再次進(jìn)行測(cè)量。

      2 RTK技術(shù)的作業(yè)模式

      第一,快速靜態(tài)。它的流動(dòng)接收機(jī)可以在未知點(diǎn)上保持靜止的狀態(tài)進(jìn)行觀測(cè),直到采集到的數(shù)據(jù)足以計(jì)算出來點(diǎn)位的三維坐標(biāo),在通常情況下,它的定位精度可以達(dá)到1cm-2cm。第二,準(zhǔn)動(dòng)態(tài)。在完成剛開始的快速靜態(tài)初始化后,在每個(gè)未知點(diǎn)上,用戶需要在靜止?fàn)顟B(tài)下去觀測(cè)數(shù)歷元,和基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)放到—起,經(jīng)過特定的計(jì)算機(jī)軟件處理,就可以實(shí)時(shí)計(jì)算出所需要檢測(cè)的點(diǎn)的平面坐標(biāo)。它的精度也在厘米級(jí)。第三,動(dòng)態(tài)。在這種模式下,在某一高級(jí)控制點(diǎn)架設(shè)好基準(zhǔn)站,與此同時(shí),在流動(dòng)站內(nèi)設(shè)定出一系列預(yù)定的采樣間隔后,流動(dòng)站根據(jù)這些已定的間隔,去自動(dòng)的進(jìn)行采樣。它的采樣結(jié)果連同基準(zhǔn)站檢測(cè)出的觀測(cè)數(shù)據(jù),可以一起實(shí)時(shí)確定各采樣點(diǎn)的空間位置坐標(biāo)。其定位精度也是保持在厘米級(jí)內(nèi)。

      3 RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

      RTK技術(shù)與以往的傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)不同,它徹底改變了傳統(tǒng)的測(cè)量作業(yè)方式,與常規(guī)測(cè)量作業(yè)方式相比,RTK技術(shù)主要體現(xiàn)出以下優(yōu)勢(shì)。第一,它有效地縮短了初始化時(shí)間,自動(dòng)化程度高,集成化程度同樣也不可忽視。正是由于這種特性,他幾乎不需要人工干預(yù),即可自行實(shí)現(xiàn)多種模式的測(cè)繪功能,在此操作中減少了人工干預(yù)部分,因此降低了人為誤差,大大提高了作業(yè)精度,并且為工作人員減少不必要的重復(fù)工作,提高了測(cè)繪效率。第二,RTK技術(shù)拓寬了有效工作的范圍,降低了作業(yè)條件要求。與傳統(tǒng)的測(cè)量方式相比,RTK技術(shù)不需要兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通規(guī),因此它受惡劣天氣、能見度、霧霾以及季節(jié)等不良因素的影響甚小。在以前,當(dāng)遇到復(fù)雜地形地貌、物體障礙等難以通視的極端地區(qū),我們通常束手無策,而如今,只要滿足RTK技術(shù)搭建的基本工作條件,就可以高效的完成以前難以想象的定位作業(yè),并且能夠保證高精度,這實(shí)屬不易。第三,RTK技術(shù)采用了連續(xù)基站的策略,它便于用戶隨時(shí)觀測(cè),這也大大提高了工作效率。第四,擁有完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng),能提供數(shù)據(jù)完整性的監(jiān)控。并且定位精度極高,并沒有誤差積累的現(xiàn)象存在。和之前的全站儀等機(jī)器相比,PTK不需要多次的搬站,因此不存在誤差的積累,它在確定的作業(yè)半徑的范圍之內(nèi),精度高達(dá)厘米級(jí)。第六,操作簡(jiǎn)便易學(xué)并且使用已經(jīng)建立的通訊。RTK不需要任何無關(guān)緊要的設(shè)置,它可以邊走邊獲取所需的測(cè)量結(jié)果坐標(biāo)。效率高到令人驚嘆。與此同時(shí),該項(xiàng)技術(shù)的數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理等能力極強(qiáng)。

      4利用RTK技術(shù)進(jìn)行管線測(cè)量

      RTK技術(shù)在管線工程測(cè)量的應(yīng)用當(dāng)中,它必須要制定一套完整的作業(yè)流程。具體流程如下:第一,布設(shè)所需的基準(zhǔn)站?;鶞?zhǔn)站的布設(shè)在原則上,應(yīng)該靠近所要測(cè)量的線路中線,這樣的話有利于RTK作業(yè)的順利進(jìn)行,點(diǎn)位布設(shè)方面要遵守堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定的原則,這樣布設(shè)的話,有利于長(zhǎng)期保存,另外,在視野上應(yīng)該開闊,附近不要出現(xiàn)具有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的不明物體。各個(gè)基準(zhǔn)站之間的間距,在原則上應(yīng)該根據(jù)GPS電臺(tái)的功率和覆蓋能力來決定,它們都盡量的布設(shè)在相對(duì)較高的地理位置,以獲得最大的數(shù)據(jù)有效半徑。提高作業(yè)效率。第二,我們根據(jù)實(shí)際情況,把基準(zhǔn)站以及流動(dòng)站內(nèi)所要用到的參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一的設(shè)置與記錄。第一步就是給該控制器起一個(gè)具體的名稱,并且把所需的橢球參數(shù)和相關(guān)的投影參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

      在此項(xiàng)工程進(jìn)行實(shí)施之前,參數(shù)的準(zhǔn)確值也是我們必須要了然于心的,只有具備了以上這些,我們才能進(jìn)行下一步的操作。與此同時(shí),在器材選擇方面也應(yīng)該保持統(tǒng)一,比如說電臺(tái)的名稱以及電臺(tái)的通訊頻率等。在這之后,當(dāng)流動(dòng)站以接收到電臺(tái)信號(hào)為標(biāo)志,它的初始化獲得成功。因此,在RTK技術(shù)的應(yīng)用過程中我們保證該流動(dòng)站在基準(zhǔn)站電臺(tái)部分的信號(hào)覆蓋區(qū)域,然后才可放心的進(jìn)行進(jìn)一步操作。第三,這是最為重要的細(xì)部測(cè)量。該測(cè)量的操作步驟可以簡(jiǎn)單易懂的理解為:第一步,在所需研究的地形圖上,標(biāo)記出需要管線的每個(gè)轉(zhuǎn)角,接著把它們的具體坐標(biāo)位置給標(biāo)記出來,完成上述部分后,最終把這些坐標(biāo)錄入到控制器當(dāng)中做記錄。下一步則是進(jìn)入GPS接收機(jī),打開RTK與之對(duì)應(yīng)的作業(yè)模式,把樣點(diǎn)給一一對(duì)應(yīng)輸入進(jìn)去。與此同時(shí),我們也需要記錄測(cè)量出他們沿途的顯眼標(biāo)志物,并把測(cè)量結(jié)果按照同樣的比例尺記錄到當(dāng)中。第四步尤為重要,它需要完成數(shù)據(jù)的傳輸,并且修改相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。當(dāng)工作人員在野外采集這些數(shù)據(jù)時(shí),他們是記錄在隨身攜帶的控制器里的,他們使控制器自始至終保持著相關(guān)記錄數(shù)據(jù)的傳輸。與此同時(shí),計(jì)算機(jī)的相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)把這些數(shù)據(jù)下同步下載,此時(shí)就可以順利地對(duì)野外采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯了。但是,值得注意的是,我們必須人工的將數(shù)據(jù)按照文本格式去進(jìn)行輸出操作。再通過進(jìn)一步的處理,才能使它能被相應(yīng)的繪圖軟件所調(diào)用。第五,點(diǎn)的編碼。野外采集所得到的所有數(shù)據(jù)都會(huì)被記錄在計(jì)算機(jī)的同一個(gè)文件內(nèi),而野外采集的不同屬性的數(shù)據(jù),它們?cè)谟?jì)算時(shí)需要進(jìn)行不同的處理。因此,當(dāng)在數(shù)據(jù)采集之前,建立一套編碼系統(tǒng)非常有必要,對(duì)于編碼的要求不乏就是簡(jiǎn)單、力便,并且要易于保存和識(shí)別。第六,數(shù)據(jù)處理。通過前面的一系列過程,在數(shù)據(jù)采集結(jié)束之后,采集的數(shù)據(jù)將經(jīng)過片爾曼濾法進(jìn)行統(tǒng)一的處理,經(jīng)過最后這道工序,數(shù)據(jù)最終得以使用。

      結(jié)語(yǔ):RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)平面和高程測(cè)量達(dá)到厘米級(jí)的精度。而所測(cè)得的數(shù)據(jù),是由控制器直接傳入到了計(jì)算機(jī)內(nèi),再通過計(jì)算機(jī)繪制成具體的圖,期間沒有可以造成精度損失的操作,這和傳統(tǒng)的方法相比,大大的減少了人為因素的干擾,它不僅獲得了我們期望已久的高精度,同時(shí)也降低了測(cè)圖的差錯(cuò)率。

      猜你喜歡
      流動(dòng)站基準(zhǔn)管線
      GNSS 移動(dòng)基站技術(shù)在水運(yùn)工程中的應(yīng)用
      山西師大獲批數(shù)學(xué)博士后科研流動(dòng)站
      夾套管線預(yù)制安裝
      淺談通信管線工程建設(shè)
      電子制作(2017年10期)2017-04-18 07:23:00
      淺談通信管線工程建設(shè)
      電子制作(2017年9期)2017-04-17 03:01:06
      明基準(zhǔn)講方法??待R
      低錳管線鋼的相變行為
      上海金屬(2015年4期)2015-11-29 01:12:24
      滑落還是攀爬
      GPS差分定位中一種新的接收機(jī)鐘差處理方法
      巧用基準(zhǔn)變換實(shí)現(xiàn)裝配檢測(cè)
      河南科技(2014年15期)2014-02-27 14:12:35
      牡丹江市| 乌兰浩特市| 东海县| 永胜县| 祁连县| 连南| 凤台县| 定襄县| 罗城| 安多县| 华安县| 永川市| 佳木斯市| 湘潭县| 若羌县| 鸡西市| 内乡县| 峡江县| 长寿区| 祁阳县| 神农架林区| 中西区| 广宗县| 崇仁县| 日土县| 宽甸| 卢湾区| 娱乐| 黄平县| 商水县| 芮城县| 蕉岭县| 和平县| 罗源县| 瓦房店市| 昌都县| 新巴尔虎左旗| 台东县| 和田市| 罗平县| 明溪县|