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    純電動汽車電機控制器電路設計

    2017-01-19 11:59:24宋宗英
    贏未來 2017年15期

    宋宗英

    摘要:電動汽車驅(qū)動電機控制器跟傳統(tǒng)的變頻器和伺服驅(qū)動器有所不同,它不需要整流電路、預充電電路、能耗制動單元。只需要保留濾波電容、逆變單元、電源電路、驅(qū)動電路、控制芯片及其外圍電路、少量I/O和模擬量輸入輸出接口、電機編碼器檢測電路、CAN通訊電路。

    關(guān)鍵詞:電機控制器;逆變單元;電源電路;驅(qū)動電路;CAN通訊

    中圖分類號:K356 文獻標識碼:A 文章編號:2095-3178(2018)20-0496-01

    1 電動汽車電機控制器電路分析

    1.1 電機控制器高壓供電

    目前國內(nèi)純電動汽車的電壓平臺范圍一般有兩種:200~400VDC和450~680VDC。這樣其電壓范圍跟常規(guī)工業(yè)變頻器的范圍相當。部分廠家生產(chǎn)的電機控制器可以直接兼容200~750VDC,大大提高了產(chǎn)品的兼容性減少了產(chǎn)品數(shù)量。很多電動汽車的車架就是低壓電源的負極,因此在電路設計中高低壓供電必須可靠隔離。

    1.2 電機控制器濾波電容

    由于純電動汽車的能量來源是電池,可理解為是一個超大容量的電容。電池直接給電機控制器供電,電機控制器內(nèi)部就不再需要整流電路,同時在高容量的電池面前能耗制動單元就不再需要了。電池電壓穩(wěn)定、波動很少,直接跟其并聯(lián)的電機控制器的濾波電容容量不需要設計太高,通常有1000μF就夠。有一些廠家會并聯(lián)一個聚丙烯電容,提高高頻濾波效果。純電動汽車的高壓控制單元都是跟電池并聯(lián)使用,算是共直流母線結(jié)構(gòu),所有工作模塊是共用一套預充電電路,可設計在電池內(nèi)部,電機控制器不需要單獨保留預充電電路。

    1.3 電機控制器逆變模塊

    IGBT是新能源汽車中的核心器件之一,在新能源汽車中發(fā)揮著重要的作用。新能源汽車用IGBT模塊規(guī)格一般為600V~1200V/200A~800A。我國市場需求的IGBT主要被英飛凌、賽米控、三菱、三墾、富士、東芝、IXYS、ST等歐美和日本廠商所壟斷,近幾年來隨著市場的刺激以及國家政策的扶持,國內(nèi)出現(xiàn)了一批IGBT方面的公司,例如中車時代電氣、比亞迪微電子、華微電子、斯達半導體。電動汽車控制器內(nèi)部使用的IGBT封裝可分為單管、雙管和六管三種。單管IGBT是指一個模塊封裝內(nèi)只有一個IGBT管芯,常見于早期400A以上的工業(yè)級IGBT模塊,耐壓等級是1200V,比如英飛凌FZ400R12KE3。雙管IGBT是指一個模塊封裝內(nèi)有兩個IGBT管芯,常見于450A以下的工業(yè)級IGBT模塊,耐壓等級是有600V/650V/1200V,比如英飛凌FF450R12KT4。六管IGBT是指一個模塊封裝內(nèi)有六個IGBT管芯,目前各廠商推出的汽車級IGBT模塊都是如此,常見耐壓等級范圍650V~1200V,比如英飛凌FS800R07A2E3、FS400R07A1E3、FS400R12A2T4。

    1.4 電機控制器內(nèi)IGBT驅(qū)動電路

    根據(jù)電機控制器內(nèi)IGBT規(guī)格的不同其驅(qū)動電路也略有差異。總體來講是分為驅(qū)動供電電源,隔離驅(qū)動芯片,反饋電路三部分。在電路設計中通常將跟DC+連接的三個IGBT稱為上三路,其驅(qū)動管腳的地分別對應電機U、V、W,三者需要分別跟其他電路隔離;跟DC-連接的三個IGBT稱為下三路,其驅(qū)動管腳的地就是DC-,這三路之間不需要隔離,但是要跟UVW和低壓供電隔離。因此在設計驅(qū)動供電電源的時候至少需要4路隔離電源,部分產(chǎn)品為了達到高穩(wěn)定性會設計6路隔離電源。這些電源每一路要分正負電壓供電。當驅(qū)動芯片故障、IGBT故障、過電流輸出故障的時候可通過隔離光耦反饋給主控芯片,主控芯片能夠馬上切斷PWM輸出,保護控制器避免造成更大損失。IGBT的驅(qū)動芯片常見的有HCPL-316、ACNW3190、M57962等帶隔離功能的元器件。

    1.5 電機控制器檢測電路

    1.5.1 高壓直流電檢測

    電機控制器內(nèi)部需要保留高壓直流檢測電路,主控芯片根據(jù)檢測的直流電壓來處理IGBT的PWM驅(qū)動波形輸出、采取保護措施。直流電壓檢測電路需要將高、低壓電路隔離,以保障車輛使用安全。通??蛇x擇線性隔離光耦來使用,比如IL300之類的器件。

    1.5.2 輸出交流檢測

    電機控制器需要對輸出到電機的三相交流電流進行檢測,可采用開環(huán)式霍爾電流傳感器或閉環(huán)式霍爾電流傳感器。開環(huán)式傳感器一般精度低,檢測帶寬窄,其反饋信號通常是電壓型,比如霍尼韋爾CSCA0300A000B15B01,額定檢測范圍±300A,供電±15V,±300A對應反饋電壓±4V。閉環(huán)式傳感器帶寬較寬,精度較高,其反饋信號通常是0~20mA,比如霍尼韋爾CSNS300F,額定檢測范圍±300A,供電±15V,300A對應反饋電流150mA。由于三相交流電是正弦波,其三相之和為零,因此有的產(chǎn)品設計時候只安裝兩路霍爾電流傳感器,第三路信號可通過這兩路之差進行換算得出。

    1.6 電機控制器主控芯片及通訊和接口

    電機控制器主控芯片可以使用DSP/FPGA/MCU等等,跟通用變頻器的主控芯片要求相似但略有不同。其區(qū)別是:必須要求帶有CAN2.0接口;可以通過通訊接口進行軟件升級和調(diào)試;除了硬線使能信號不需要太多I/O接口,通用變頻器的每種I/O接口可以預留1~2路備用。

    2 結(jié)語

    隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高,對環(huán)保要求越來越嚴,對電動汽車的使用要求也會越來越高?,F(xiàn)階段我國電動汽車進入了快速發(fā)展階段,產(chǎn)業(yè)化規(guī)模越來越大。電機及其控制器作為電動汽車的核心零部件,對車輛的安全性、可靠性、舒適性、使用壽命有著至關(guān)重要的影響。廣大設計人員應該圍繞高安全性、高EMC等級、高電壓等級、高功率密度這幾個方向?qū)﹄姍C控制器進行深入研究。

    參考文獻

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    [2]美國汽車工程師協(xié)會.SAEJ1939協(xié)議[S].

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