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    中 國 慣 性 技 術(shù) 學(xué) 報

    2017-01-19 19:47:492017年第25卷總目次
    中國慣性技術(shù)學(xué)報 2017年6期
    關(guān)鍵詞:慣導(dǎo)陀螺算法

    2017年第25卷總目次

    ·慣性系統(tǒng)研究與分析· 期(頁)

    混合式光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)在線自主標(biāo)定.................................... 翁海娜,宮 京,胡小毛,高 峰,張宇飛1(001)

    慣性穩(wěn)定平臺擴(kuò)張狀態(tài)觀測器/PD復(fù)合控制 ............................................................................ 周向陽,趙蓓蕾1(006)

    基于不等式約束卡爾曼濾波的雙MIMU導(dǎo)航位置校正方法 .................................................. 時 偉,王 陽1(011)

    一種改進(jìn)的速度加姿態(tài)匹配快速傳遞對準(zhǔn)算法 ........................................................ 夏家和,張金亮,雷宏杰1(017)

    基于交互式多模型濾波的船體變形慣性測量方法 .................................... 徐 博,段騰輝,王藝菲,尹洪亮1(022)

    隨機(jī)游走對羅經(jīng)方位對準(zhǔn)的精度影響分析 ................................................................ 張娟秀,葛 磊,王亞凱1(028)

    基于有色噪聲的改進(jìn)卡爾曼濾波方法........................................ 熊 雪,郭敏華,李偉杰,趙 瑾,崔金華1(033)

    炮載捷聯(lián)慣導(dǎo)晃動誤差補(bǔ)償方法 ............................... 王志偉,秦俊奇,楊功流,石志勇,狄長春,王風(fēng)杰1(037)

    基于方位旋轉(zhuǎn)調(diào)制的平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)“一點?!?........................................ 王東升,劉 康,張海峰,李 琳1(043)

    粒子群算法優(yōu)化的捷聯(lián)羅經(jīng)初始對準(zhǔn)方法 ................................................ 朱 兵,許江寧,何泓洋,郭士犖1(047)

    高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)重力擾動的阻尼抑制方法 ................................ 翁海娜,李鵬飛,高 峰,胡小毛,張宇飛2(141)

    近鉆頭鉆具多源動態(tài)姿態(tài)組合測量方法.................................................................... 高 怡,程為彬,汪躍龍2(146)

    時間同步誤差對船體角形變測量的影響(英文) .................................................... 鄭佳興,吳 偉,戴東凱2(151)

    基于Allan方差解耦自適應(yīng)濾波的旋轉(zhuǎn)SINS精對準(zhǔn)方法 ...................................... 胡 杰,程向紅,朱倚嫻2(156)

    一種慣性測量單元非正交安裝的單軸轉(zhuǎn)位方法 ........................................................................ 張福斌,周振華2(161)

    基于激光陀螺自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)拇w變形測量方法 ........................................ 楊云濤,武文遠(yuǎn),呂海斌,李兆兆2(166)

    不完全測量系統(tǒng)魯棒SGQKF的傳遞對準(zhǔn)濾波器設(shè)計和穩(wěn)定性分析 ......... 陳紅梅,劉建娟,程向紅,劉楠嶓2(171)

    晃動基座行進(jìn)間對準(zhǔn)問題的QUEST算法 ................................. 郭玉勝,付夢印,鄧志紅,莊廣琛,鄧 亮2(182)

    未知緯度的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動基座自對準(zhǔn)方法(英文) ........................................................ 呂維維,程向紅3(281)

    基于機(jī)器學(xué)習(xí)的人體虛擬慣性測量組件構(gòu)建方法 ....... 錢偉行,祝燕華,謝 非,王云濤,張 研,宋天威3(289)

    低成本IMU的多位置旋轉(zhuǎn)現(xiàn)場標(biāo)定方法 .................................................................. 王 堅,梁 建,韓厚增3(294)

    基于MEMS慣性測量單元的多源信息自適應(yīng)步數(shù)檢測方法 .................................. 朱莊生,張雨龍,李 馳3(299)

    基于MEMS加速度傳感器的步態(tài)識別 ...................................................... 涂斌斌,谷麗華,揣榮巖,許 會3(304)

    基于MSCMG大型遙感衛(wèi)星高精度姿態(tài)控制方法............................................................ 舒 適,房建成,張 偉,劉 剛,錢 勇,方寶東,劉 虎4(421)

    旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣導(dǎo)系統(tǒng)隔離載體運動算法 .................................... 孫偉強(qiáng),曹 東,戚嘉興,劉 偉,張靈妍4(432)

    強(qiáng)跟蹤C(jī)KF及其在慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用 ...................................................... 郭士犖,許江寧,李 峰4(436)

    基于偽地球坐標(biāo)系的慣導(dǎo)系統(tǒng)全球?qū)Ш剿惴?............................ 劉 猛,李光春,高延濱,李 瑩,王 帝4(442)

    星載原子干涉重力梯度儀測量方法與噪聲分析 ........................ 祝 竺,張國萬,趙艷彬,廖 鶴,魏小剛4(449)

    基于多傳感器時域特征的實時人體行為識別(英文)........................................................................... 劉 宇,余 躍,路永樂,郭俊啟,邸 克,陳永煒4(455)

    基于水平阻尼的星光/慣性組合校準(zhǔn)技術(shù) .................................................. 周凌峰,趙小明,侯志寧,丁春蕾5(561)

    小子樣試驗條件下的序貫概率圓精度檢驗方法 ........................ 鄭小兵,孫 翱,雷 剛,王寶和,劉文超5(566)

    基于多項式擬合的抗干擾慣性系對準(zhǔn)算法 ................................................................ 胡華峰,劉 明,李 旦5(571)

    車輛動力學(xué)模型輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)........................................................................ 張月新,王立輝,湯新華5(576)

    基于溫度變化Fourier展開的慣導(dǎo)航向效應(yīng)補(bǔ)償 ...................................... 何虔恩,楊功流,張 嶸,吳秋平5(581)

    基于偽地球坐標(biāo)系的捷聯(lián)慣導(dǎo)全球動基座初始對準(zhǔn)算法 ........ 劉 猛,高延濱,李光春,孟慶文,馬文霞5(585)

    基于快速正交搜索的車載導(dǎo)航方法 ........................... 王志偉,秦俊奇,楊功流,石志勇,狄長春,王風(fēng)杰5(592)

    雙航海慣導(dǎo)聯(lián)合旋轉(zhuǎn)調(diào)制協(xié)同定位與誤差參數(shù)估計 ................ 王 林,吳文啟,魏 國,潘獻(xiàn)飛,高春峰5(599)

    極區(qū)飛行法向量慣性導(dǎo)航算法原理 ........................................................... 張廣棟,嚴(yán)恭敏,翁 浚,楊洪濤5(606)

    基于MEMS傳感器的手臂運動測量和識別方法 ...................................................... 王雪梅,劉 震,倪文波6(701)

    基于手機(jī)加速度計的行人步態(tài)分析 ........................................... 郭 英,劉清華,姬現(xiàn)磊,李冠澤,王勝利6(708)

    一種新型自適應(yīng)模型預(yù)測組合濾波在在線標(biāo)定中的應(yīng)用 .......... 徐曉蘇,吳 梅,張 濤,李 瑤,王捍兵6(713)

    基于手機(jī)陀螺儀航向修正算法 ................................................... 郭 英,姬現(xiàn)磊,劉清華,李冠澤,徐 瑩6(725)

    基于腰部MEMS-IMU的室內(nèi)行人導(dǎo)航航向反饋修正算法........................................................................... 路永樂,劉洪志,郭俊啟,陳自然,向高軍,劉 宇6(719)

    ·組合導(dǎo)航技術(shù)·

    一種可用于運載火箭的SINS/GNSS自主導(dǎo)航方案 .................. 張衛(wèi)東,邱 偉,毛承元,丁秀峰,陳韋賢1(052)

    基于三角形周長的暗星全天球自主快速識別 ............................................ 張同雙,周海淵,鐘德安,郭敬明1(057)

    基于Bagging模型的慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差抑制方法 ............................ 李宇寰,楊功流,于 沛,宋凝芳,陶玉波1(063)

    基于地磁測向和時間到達(dá)差測距的行人航跡推算方法 ............ 李孟委,蔣孝勇,曹慧亮,張曉峰,王 賓1(067)

    北斗三頻觀測值強(qiáng)電離層條件下的周跳探測與修復(fù) ................................ 王 堅,扈旋旋,寧一鵬,姚一飛1(071)

    一種GNSS/SINS容錯深組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計 .............. 陳 帥,蔣長輝,付夢印,薄煜明,趙 琛,屈新芬1(077)

    一種采用聯(lián)邦EKF的分布式INS/UWB人員無偏緊組合定位方法(英文)........................................................................................................... 徐 元,陳熙源,崔冰波,王 濱1(081)

    一種慣性/水聲單應(yīng)答器距離組合導(dǎo)航方法 .............................. 王 彬,翁海娜,梁 瑾,王彥國,王桂如1(086)

    伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的初步性能評估........................................................................................ 張 琳,曾子芳1(091)

    微慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航高精度事后基準(zhǔn)確定方法 ....................................................... 王鼎杰,王廣才,吳 杰1(097)

    基于UWB優(yōu)化配置的室內(nèi)行人導(dǎo)航方法 ................................ 曾慶化,王敬賢,孟 騫,熊 智,錢偉行2(186)

    一種改進(jìn)的水下三陣元輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位算法 .................................................................... 張 濤,胡賀慶2(192)

    簡化超球體SRUKF的GPS/MIMU組合姿態(tài)估計 ................................................... 沈曉衛(wèi),常瑞花,袁 丁2(197)

    基于車輛運動模型輔助的智能手機(jī)平臺車載組合導(dǎo)航算法 ........ 許建新,熊 智,劉建業(yè),黃 欣,張 苗2(203)

    一種車輛模型輔助的MEMS-SINS導(dǎo)航方法 ............................ 王美玲,馮國強(qiáng),李亞峰,于華超,劉 彤2(209)

    基于最小搜索超橢球的GNSS模糊度固定及檢驗方法............................................................ 吳澤民,邊少鋒2(216)

    MIMU/GNSS緊組合精密單點定位協(xié)方差成形自適應(yīng)濾波方法....................................................................................................... 劉 斌,穆榮軍,馬新普,蔣金龍,崔乃剛2(221)

    環(huán)路跟蹤卡爾曼濾波算法的性能分析........................................ 傅金琳,許俊杰,劉紅光,楊 濤,張 丞3(309)

    室內(nèi)環(huán)境下基于圖優(yōu)化的視覺慣性SLAM方法 ....................... 徐曉蘇,代 維,楊 博,李 瑤,董 亞3(313)

    車載緊耦合MIMUs/GPS的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助強(qiáng)跟蹤濾波方法(英文)........................................................................................... 夏琳琳,孟慶瑜,劉惠敏,馬文杰,趙 耀3(320)

    基于交互式多模型秩濾波的移動機(jī)器人組合導(dǎo)航算法 ............................................ 王 磊,程向紅,李雙喜3(328)

    慣性/衛(wèi)星/里程計多信息融合方法及在鐵路測繪中的應(yīng)用........ 郭玉勝,付夢印,鄧志紅,鄧?yán)^權(quán),王萬征3(334)

    深空天文測速自主導(dǎo)航速度矢量合成誤差傳遞分析 ................................................ 尤 偉,張 偉,馬廣富3(338)

    基于5階球面最簡相徑的改進(jìn)型容積卡爾曼濾波在SINS/DVL組合導(dǎo)航中的應(yīng)用........................................................................................................... 徐曉蘇,董 亞,童金武,代 維3(343)

    基于并行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地磁方向適配性分析 ........................................ 肖 晶,齊曉慧,段修生,王儉臣3(349)

    基于初始位置的高速公路快速地圖匹配算法 ............ 滕志軍,曲兆強(qiáng),何義昌,佟育春,徐春雨,張麗偉4(461)

    慣導(dǎo)速度輔助下GNSS高精度定位 ........................... 陳 剛,王一帆,傅金琳,胡 才,路 寅,李 達(dá)4(466)

    基于磁偶極子的磁場梯度張量局部縮并及試驗驗證 ................................ 江勝華,侯建國,何英明,汪時機(jī)4(473)

    平滑變結(jié)構(gòu)濾波在航天器組合導(dǎo)航中的應(yīng)用 ............................................................................ 施常勇,張麗敏4(478)

    基于WiFi/PDR的室內(nèi)行人組合定位算法 ................................................................. 李 楠,陳家斌,袁 燕4(483)

    基于自適應(yīng)格網(wǎng)數(shù)字水深模型的水下地形匹配定位算法 ........................ 劉現(xiàn)鵬,張立華,賈帥東,曹鴻博4(488)

    旋轉(zhuǎn)彈體表面紅外輻射干擾補(bǔ)償模型........................................................................ 徐淼淼,卜雄洙,于 靖4(495)

    基于GNSS的列車定位信號完好性提高方法(英文)............................ 陳光武,王 迪,劉射德,李 鵬4(500)

    一種改進(jìn)的LLL模糊度規(guī)約算法 .............................................. 呂 浩,呂志平,翟樹峰,鄺英才,王福林5(611)

    QZSS導(dǎo)航系統(tǒng)在亞太地區(qū)的初步性能評估 ............................................................................................. 張 琳5(618)

    基于EGM2008重力場球諧模型的水平重力擾動計算方法 ....... 鐵俊波,吳美平,蔡劭琨,張開東,練軍想5(624)

    機(jī)載脈沖多普勒雷達(dá)在測量數(shù)據(jù)丟失下的多目標(biāo)跟蹤 ............................ 何 山,吳盤龍,惲 鵬,鄧宇浩5(630)

    IMU輔助的室內(nèi)單星定位方法 ................................................... 尚俊娜,劉 參,施滸立,程 濤,岳克強(qiáng)5(636)

    基于非線性優(yōu)化的單目視覺/慣性組合導(dǎo)航算法....................... 程傳奇,郝向陽,李建勝,劉智偉,胡 鵬5(643)

    一種新的磁傳感器輔助彈載接收機(jī)跟蹤環(huán)路的方法 ................................................ 朱建良,吳盤龍,薄煜明5(650)

    基于極大似然準(zhǔn)則的INS/GNSS組合導(dǎo)航自適應(yīng)UKF濾波算法 .......... 王 維,胡高歌,高社生,高兵兵5(656)

    基于SALDE-UKF-SVM算法的WLAN室內(nèi)定位方法 ............................ 徐曉蘇,吳曉飛,張 濤,閆琳宇6(731)

    考慮洋流影響的SINS/DVL組合導(dǎo)航算法 ................................ 郭玉勝,付夢印,鄧志紅,鄧?yán)^權(quán),艾瀛濤6(738)

    接收機(jī)鐘差估計的偽距異常值檢測方法 .................... 饒愛水,何劍偉,李永剛,李清梅,汪 毅,張 龍6(743)

    一種基于折疊技術(shù)的GPS L2C CL碼直捕算法............................................................ 祝雪芬,楊冬瑞,徐斌鋮,湯新華,陳建鋒,楊 陽,陳熙源6(748)

    CPT磁力儀暗態(tài)耦合磁場測量技術(shù) ........................... 張笑楠,寇 軍,李 潔,張國萬,魏宗康,任 章6(753)

    變基線約束的GNSS單頻單歷元姿態(tài)測量新算法 ................... 趙修斌,吳洪濤,龐春雷,仝海波,權(quán) 源6(759)

    基于長時間差分相關(guān)/最大似然法的北斗信號位同步算法 ....................... 韓志鳳,劉建業(yè),李榮冰,王 翌6(765)

    基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化的水下地形輔助導(dǎo)航方法 ........................................................................ 程向紅,周月華6(770)

    地磁日變影響下的地磁匹配算法 ............................................................... 解偉男,李清華,屈楨深,奚伯齊6(776)

    基于仿射不變性映射的不顯著目標(biāo)間接定位 ............................................ 孫大為,王仕成,楊東方,李永飛6(782)

    ·慣性儀表研究與設(shè)計·

    基于勻速率26位置法的iIMU-FSAS光纖陀螺儀標(biāo)定 ............................ 劉萬科,宋 宇,朱 鋒,朱智勤1(103)

    用于MEMS陀螺陣列信號處理的OBE平滑算法(英文) .................... 沈 強(qiáng),劉潔瑜,王 琪,秦偉偉1(109)

    基于菲涅爾透鏡的零閉鎖激光陀螺抗輻照方案 ......... 李 龍,梁 可,陳林峰,呂晚成,于文東,嚴(yán)吉中1(115)

    基于遺傳算法的加速度計免轉(zhuǎn)臺標(biāo)定方法 ............................................ 楊管金子,李建辰,黃 海,陳 剛1(119)

    用于改善光纖陀螺全溫標(biāo)度因數(shù)變化的環(huán)圈制作工藝 ............ 楊盛林,王曉丹,陳桂紅,張 宇,張曉雅1(124)

    光譜帶寬對單偏振光纖消光比的影響........................................ 高亞明,馮 光,李昌峰,羅瑞芳,韓志輝2(227)

    兩位置法快速測定近鉆頭慣性測量模塊的溫漂模型 ................................................ 劉云峰,方文斌,董景新2(231)

    核磁共振陀螺儀泵浦光頻率波動抑制........................................................ 王學(xué)鋒,周維洋,鄧意成,劉院省2(236)

    電容式MEMS環(huán)形振動陀螺結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工 .......................................... 李建華,徐立新,付 博,王鳳芹2(240)

    基于l2范數(shù)的EMD濾波方法在光纖陀螺信號中的應(yīng)用(英文) ......................... 李宇寰,楊功流,劉元元2(244)

    磁懸浮撓性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型復(fù)合辨識方法.................................................................... 張華強(qiáng),王英廣,趙學(xué)濤2(249)

    Z切石英在氟化氫銨溶液中的腐蝕特性 ..... 張照云,蘇 偉,唐 彬,高 楊,熊 壯,陳穎慧,彭 勃2(256)

    一種MEMS陀螺儀的飛秒激光修調(diào)方法 .................. 劉宇航,劉海平,鄭恒煜,劉經(jīng)勇,陳志勇,張 嶸2(260)

    空間三軸機(jī)抖激光陀螺交流穩(wěn)頻系統(tǒng)設(shè)計 ................ 吳 凡,張明輝,傅 鑫,郭 昕,王繼良,王京獻(xiàn)2(265)

    小尺寸數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺信號處理電路.................................................................... 李 搏,李健壯,黃曉宗3(356)

    高精度單晶硅撓性擺式加速度計組件的工程化實現(xiàn) ................ 趙 虎,王淞立,劉海斌,張堯舜,李鵬飛3(360)

    靜電懸浮天基超靜平臺電容式檢驅(qū)一體化電路設(shè)計方法 ........................ 范 達(dá),賈海鵬,賀 楊,宋 堅3(365)

    MEMS慣性器件敏感電容結(jié)構(gòu)相關(guān)溫度漂移特性仿真(英文) ........................... 胡啟方,邢朝洋,劉國文3(370)

    線圈隔熱層對光纖陀螺溫度誤差的影響分析 ............................................................ 吳軍偉,繆玲娟,吳衍記3(378)

    基于自適應(yīng)遺傳算法的三軸磁強(qiáng)計校準(zhǔn)(英文) ..... 袁廣民,苑偉政,羅丹瑤,趙 婧,薛 亮,李曉瑩3(382)

    一種三芯液晶光子晶體光纖的特性(英文) ............................ 楊漢瑞,楊 燕,焦圣喜,黃蔚梁,夏琳琳4(510)

    光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)遲滯模型分析與補(bǔ)償技術(shù) ............................ 楊志懷,張曉雅,宋麗薇,左文龍,馬 林4(514)

    驅(qū)動電路一致性對光纖陀螺用SLD光源特性的影響 .............. 殷建玲,魯 軍,陳玉丹,毛少娟,劉 軍4(518)

    基于雙軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)的激光陀螺儀與g有關(guān)偏置自標(biāo)定法 ........ 姜 睿,楊功流,陳雅潔,王 晶,周 瀟5(664)

    寬帶光源光譜不對稱性對光纖陀螺性能的影響 ........................ 張桂才,馬 駿,馬 林,陳 馨,林 毅5(670)

    基于拉格朗日插值的光纖陀螺時延補(bǔ)償方法 ............................................................ 張 峰,黃繼勛,王頌邦5(676)

    三浮陀螺磁懸浮干擾力矩機(jī)理分析 ........................................................................... 王 雪,鄧忠武,馬 寧5(681)

    連續(xù)旋轉(zhuǎn)的光纖陀螺全溫失準(zhǔn)角快速建模與補(bǔ)償方法 ............................ 楊志懷,左文龍,張曉雅,張書穎5(686)

    翹翹板擺式MEMS加速度計振動整流誤差 .............. 肖 鵬,孫國良,劉 林,王小斌,孫俊杰,余才佳5(690)

    慣性導(dǎo)航產(chǎn)品中鈦合金深小內(nèi)螺紋銑削加工 ............................ 常 樂,李金超,高煥明,蔡智淵,代啟超6(789)

    硅微機(jī)械陀螺儀頻率調(diào)諧控制系統(tǒng)設(shè)計.................... 曹慧亮,張英杰,閆 捷,李宏生,申 沖,劉 俊6(793)

    基于自適應(yīng)權(quán)重PSO算法的磁屏蔽裝置優(yōu)化設(shè)計 .................................. 呂志峰,張金生,王仕成,李 婷6(799)

    一種采用圓片級真空封裝的全硅MEMS三明治電容式加速度計........................................................................... 胡啟方,李男男,邢朝洋,劉 宇,莊海涵,徐宇新6(804)

    泵浦激光功率和氣室溫度對SERF陀螺儀的影響(英文) .................... 石 猛,劉院省,王學(xué)鋒,王 巍6(810)

    ·控制與動力學(xué)·

    具有乘性噪聲和隨機(jī)量測時滯的目標(biāo)跟蹤算法 ........................................................................ 吳驍航,宋申民1(128)

    一種基于自適應(yīng)去偏轉(zhuǎn)換濾波的機(jī)動目標(biāo)跟蹤(英文) ........ 王超塵,吳盤龍,薄煜明,周 洋,何 山1(136)

    基于螢火蟲群優(yōu)化的空間非合作目標(biāo)相對導(dǎo)航粒子濾波算法 ................ 張大力,夏紅偉,馬廣程,王常虹2(269)

    可重復(fù)使用運載器大姿態(tài)機(jī)動自抗擾控制 ................................................ 崔乃剛,張 亮,韋常柱,韓鵬鑫3(387)

    基于模糊迭代均方根容積卡爾曼濾波的天基非合作目標(biāo)跟蹤 .......................................................................................

    ....................................................................................................... 岳 聰,薄煜明,吳盤龍,田夢楚,陳志敏3(395)

    仿魚尾推進(jìn)器在動力航向控制上的應(yīng)用.................................................... 袁 鵬,楊 曄,周國齊,劉作軍3(399)

    攔截高超聲速飛行器的三維有限時間制導(dǎo)律設(shè)計 .................................................................... 司玉潔,宋申民3(405)

    基于魯棒濾波的無人機(jī)著陸相對導(dǎo)航方法 ................................ 陳 誠,王小剛,秦武韜,崔乃剛,許河川3(415)

    分布式協(xié)同動態(tài)任務(wù)規(guī)劃的建模與一體化求解方法 ................................................ 崔乃剛,吳蔚楠,郭繼峰4(523)

    航天器終端接近的有限時間輸入飽和避碰控制 ........................................ 李學(xué)輝,宋申民,陳海濤,郭 永4(530)

    航天器有限時間飽和姿態(tài)跟蹤控制 ........................................................................... 陳海濤,宋申民,李學(xué)輝4(536)

    基于雷達(dá)測量數(shù)據(jù)的彈箭擾動源最優(yōu)估計 ................................................................................................ 丁傳炳4(544)

    基于浸入與不變原理的四旋翼姿態(tài)系統(tǒng)反步滑??刂?............ 夏琳琳,叢靖宇,馬文杰,趙 耀,劉惠敏5(695)

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    ·可靠性研究·

    加速度計加速退化數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析方法........................................................ 滕 飛,王浩偉,陳 瑜,蓋炳良2(275)

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