付天昊++王偉
摘要:本文介紹了一種新型的MPPT擾動(dòng)算法,此算法采用分段擾動(dòng)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)更高效的MPPT控制,并給出了實(shí)驗(yàn)方法。實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明,所作改進(jìn)改進(jìn)達(dá)到了目的。
關(guān)鍵詞:MPPT控制;新型擾動(dòng)法;太陽(yáng)能利用
一、引言
在倡導(dǎo)新能源利用的今天,太陽(yáng)能作為綠色環(huán)保清潔能源的潛在價(jià)值被人們?cè)絹?lái)越多的注意到,太陽(yáng)能利用率也成為關(guān)注的重點(diǎn)。
自適應(yīng)太陽(yáng)能電池,是利用太陽(yáng)能電池板的光伏特性,在閉環(huán)控制系統(tǒng)中完成能量由光到電的轉(zhuǎn)換,并將其儲(chǔ)存在蓄電池中的一種新型的能源利用方式。因此,使閉環(huán)系統(tǒng)在最大限度的利用太陽(yáng)能資源的同時(shí),顧及蓄電池和整個(gè)系統(tǒng)模塊的工作效率,是我們需要解決的問(wèn)題。MPPT技術(shù)在這一方面給予我們很好地幫助。
二、太陽(yáng)能MPPT技術(shù)
(一)電路的基本結(jié)構(gòu)。如圖一電路利用太陽(yáng)能電池板光伏特性把采集到的光能轉(zhuǎn)化為電能傳入電路,通過(guò)電路中由MCU控制的開關(guān)控制充放電。RL為負(fù)載或者蓄電池。
圖一 太陽(yáng)能電池工作簡(jiǎn)易電路
(二)普通MPPT干擾算法分析。通過(guò)實(shí)際工作時(shí)太陽(yáng)能電池板的工作電壓U和工作電流I可以得到實(shí)際的太陽(yáng)能電板工作功率P。考慮太陽(yáng)能電板所處的工作環(huán)境,其功率特性會(huì)經(jīng)常受到外界因素的影響,譬如溫度和光照強(qiáng)度,同時(shí)在電壓達(dá)到一定值后,系統(tǒng)的工作特性會(huì)產(chǎn)生變化,導(dǎo)致電流減小,太陽(yáng)能電板實(shí)際的工作功率也會(huì)減小。因此太陽(yáng)能電板的功率P并非與工作電壓U呈線性變化關(guān)系,而是一個(gè)類似開口向下的二次函數(shù)曲線,先增后減。我們將太陽(yáng)能電池板放在一個(gè)確定外界因素的環(huán)境中,可以找到太陽(yáng)能的最大功率點(diǎn)。要使系統(tǒng)保持在最大功率點(diǎn),提高工作效率,需要引入MPPT技術(shù)。
如圖二所示,在確定了外界環(huán)境后,一般情況下可以認(rèn)為太陽(yáng)能電池板工作在伏安特性曲線的工作點(diǎn)a的位置,工作功率記為Pa。顯然a點(diǎn)并非整個(gè)太陽(yáng)能光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)位置,我們假設(shè)MPP點(diǎn)有整個(gè)系統(tǒng)最大的功率,為Pm,那么這時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)兩種狀況:
(1)a點(diǎn)落在最大功率點(diǎn)之外未達(dá)到最大功率;
(2)a點(diǎn)與最大功率點(diǎn)重合得到最大功率。
圖二 太陽(yáng)能工作U-I曲線
基于(1)我們要做的就是使Pa向Pm靠攏,同時(shí)基于(2)我們則需要工作狀態(tài)保持在Pm點(diǎn)。這個(gè)時(shí)候我們引入干擾型MPPT算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)Pm的鎖定。普通的擾動(dòng)型MPPT算法是給系統(tǒng)添加擾動(dòng)電壓δV,通過(guò)電壓的改變調(diào)節(jié)形同的工作功率,使整個(gè)系統(tǒng)逐步向最大功率靠攏。這種方法,在粗略的調(diào)節(jié)過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)工作功率向最大功率點(diǎn)靠攏的趨勢(shì),但是,單一不變的δV會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)工作功率無(wú)法在最大功率點(diǎn)附近,反而會(huì)產(chǎn)生一定的振蕩,影響MPPT算法的實(shí)際效果?;诖?,對(duì)擾動(dòng)型MPPT進(jìn)行改進(jìn),提出一種新型的MPPT擾動(dòng)算法。
三、新型MPPT算法分析
(一)算法描述。由于光伏特性曲線在最大功率點(diǎn)附近曲線變化率不同,當(dāng)擾動(dòng)電壓δV為固定值時(shí),會(huì)影響擾動(dòng)法的實(shí)際效果。新型的MPPT算法是通過(guò)采集太陽(yáng)能系統(tǒng)的功率變化率K,確定一個(gè)得到K的擬合函數(shù),輔以調(diào)節(jié)δV,以達(dá)到最佳的擾動(dòng)效果。為了使算法得到最大程度的優(yōu)化,而且一個(gè)固定的δV在系統(tǒng)工作功率遠(yuǎn)離最大功率點(diǎn)時(shí),同樣可以發(fā)揮效果。所以我們對(duì)整個(gè)擾動(dòng)過(guò)程進(jìn)行分段處理。本文設(shè)定一個(gè)工作功率和最大功率點(diǎn)之間差距|δP|的閾值£來(lái)調(diào)節(jié)擾動(dòng)所用的擬合函數(shù)。
通過(guò)對(duì)δV的調(diào)節(jié),以一種非線性的關(guān)系逼近最大功率點(diǎn),可以大大提高算法的實(shí)際效果。同時(shí)單片機(jī)組成的MPPT控制器會(huì)不斷地將|δP|與£進(jìn)行比較,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)擾動(dòng)設(shè)置。
(二)K值獲取。通過(guò)對(duì)K值的研究,可以發(fā)現(xiàn)本次實(shí)驗(yàn)所用太陽(yáng)能電池板在|δP|在0~2w范圍內(nèi)的時(shí)候,需要進(jìn)行K值干擾(即£=2w)。我們通過(guò)實(shí)際的采樣得到了間隔為0.2w的采樣點(diǎn),如表一所示:
為了使|δP|-K的關(guān)系更清晰的表達(dá),采用MATLAB軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得到如下圖所示圖像:
同時(shí)我們得到了圖五擬合曲線的一般函數(shù)表達(dá)式:
當(dāng)X>£時(shí):擾動(dòng)電壓為δV;
當(dāng)X>£時(shí):擾動(dòng)電壓為KδV。
通過(guò)觀察這一曲線,可以得出固定的擾動(dòng)無(wú)法達(dá)到精確實(shí)現(xiàn)MPPT功能的結(jié)論。K值擾動(dòng)有其存在的合理與優(yōu)越性,在實(shí)際中,可以通過(guò)誤差允許范圍內(nèi)的函數(shù)關(guān)系式確定K值。
四、實(shí)驗(yàn)比較論證
(一)實(shí)驗(yàn)電路設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)使用直流電源輔以滑動(dòng)電阻模擬太陽(yáng)能電池,BUCK電路作為被控器件,可變電阻做負(fù)載,實(shí)驗(yàn)電路如圖六所示。MPPT控制器控制DC/DC轉(zhuǎn)換器的調(diào)節(jié)端。通過(guò)負(fù)載和電源內(nèi)阻以及系統(tǒng)電壓的調(diào)節(jié)來(lái)模擬測(cè)試 MPPT 的跟蹤效果。
表二為兩種MPPT方法的實(shí)驗(yàn)比較數(shù)據(jù)。
初態(tài)下:Va(即Vs)= 60V,W1=72Ω,W2=36Ω。通過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器與W2等效為一個(gè)電阻R,用以調(diào)節(jié)系統(tǒng)阻抗。當(dāng)R=W1時(shí),系統(tǒng)有最大功率,Vb=1/2Va。
由于單片MPPT控制器不斷采集工作功率的參數(shù)與最大功率點(diǎn)進(jìn)行比較,所以得到的Vb總是在一個(gè)較小的電壓區(qū)域中反復(fù)變化。
將實(shí)驗(yàn)的結(jié)果反映在圖七折線圖中更加清晰地得到兩種MPPT算法在實(shí)驗(yàn)中的表現(xiàn),將負(fù)載電壓Vb的上限和下限按照表二次序記錄在圖中,越靠近為30V的基準(zhǔn)線,表示性能越優(yōu)越,結(jié)果越準(zhǔn)確:
五、結(jié)語(yǔ)
由表二和圖七可知,改進(jìn)型的MPPT擾動(dòng)算法下所達(dá)到的最大功率點(diǎn)跟蹤的效果更好。在折線圖中新型MPPT擾動(dòng)算法控制的系統(tǒng)明顯更為平滑且更接近最佳狀態(tài)(Vb=30V),由此可見新型MPPT擾動(dòng)算法是一個(gè)成功的改良。這一改良能夠使太陽(yáng)能在能量轉(zhuǎn)換時(shí)表現(xiàn)更高的效率,有效地提高了資源利用率,有著廣泛且深刻的應(yīng)用前景。
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【資助項(xiàng)目】浙江省大學(xué)生科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)資助項(xiàng)目 2015R409026