• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種提高分裂陣頻域波束形成測(cè)向分辨力的方法

    2017-01-16 02:02:46姜楷娜田作喜翟春平焦達(dá)文
    艦船科學(xué)技術(shù) 2016年12期
    關(guān)鍵詞:分辨力旁瓣頻域

    姜楷娜,田作喜,翟春平,焦達(dá)文

    (大連測(cè)控技術(shù)研究所,遼寧 大連 116013)

    一種提高分裂陣頻域波束形成測(cè)向分辨力的方法

    姜楷娜,田作喜,翟春平,焦達(dá)文

    (大連測(cè)控技術(shù)研究所,遼寧 大連 116013)

    為了提高聲吶系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)方位的分辨能力,本文提出一種分裂陣頻域波束形成方法,即超波束互譜測(cè)向法。通過(guò)將超波束方法得到的方位譜加權(quán)到互譜方法得到的波束形成結(jié)果上,從而得到最終的波束輸出結(jié)果。超波束互譜測(cè)向方法的優(yōu)點(diǎn)是既能夠降低主瓣寬度,抑制旁瓣,提高測(cè)向分辨力;又能夠保留相位信息,為后續(xù)譜分析應(yīng)用提供參考。實(shí)驗(yàn)室水池測(cè)試結(jié)果表明,利用陣元間距為 0.016 m 的 16 元均勻直線(xiàn)陣,對(duì)于 37.5 kHz 的聲信號(hào),采用超波束互譜方法進(jìn)行波束形成與單純采用互譜方法進(jìn)行波束形成相比較,在 0° 和 60° 方位上的波束主瓣寬度分別減小了 3.8° 和 6.9°,旁瓣幅度降低超過(guò) 30 dB,測(cè)向分辨力得到明顯提高,從而驗(yàn)證采用超波束互譜測(cè)向方法提高測(cè)向分辨力的可行性和有效性。

    頻域波束形成;測(cè)向分辨力;超波束互譜;分裂陣

    0 引 言

    聲吶系統(tǒng)捕捉到目標(biāo)信號(hào)后,需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)向,給出目標(biāo)精確的方位值。因此,目標(biāo)的測(cè)向精度是聲納系統(tǒng)的一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。波束形成方法能夠提供陣增益和目標(biāo)方位估計(jì),是聲吶系統(tǒng)用于測(cè)向的主要方法。常規(guī)的波束形成方法所提供的陣增益有限,抑制噪聲的能力不強(qiáng),方位估計(jì)精度不高。Macdonald 和 Schultheiss 的研究表明分裂波束形成方法具有接近最優(yōu)的目標(biāo)方位估計(jì)精度[1],能夠有效提高對(duì)目標(biāo)的分辨能力,這種方法目前在線(xiàn)列陣精確測(cè)向中已得到廣泛應(yīng)用[2–7]。

    互譜方法和超波束方法是 2 種高分辨率的分裂陣波束形成方法,其共同點(diǎn)是將均勻線(xiàn)列陣等分為左右2 個(gè)子陣,通過(guò)時(shí)延補(bǔ)償分別進(jìn)行左波束形成和右波束形成,不同點(diǎn)在于對(duì)左右波束形成的處理。超波束方法由于其對(duì)左右波束采取和差運(yùn)算,對(duì)分辨力的改善要明顯優(yōu)于互譜方法,但是由于進(jìn)行了絕對(duì)值運(yùn)算,使得輸出的結(jié)果中缺少了相位信息。本文結(jié)合互譜和超波束 2 種技術(shù),采用一種新的方法,即超波束互譜測(cè)向方法,將超波束形成得到的方位譜加權(quán)到互譜結(jié)果上,既能夠改善主瓣、抑制旁瓣,又能保留相位信息。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室水池測(cè)試,驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。

    1 超波束互譜測(cè)向法

    均勻線(xiàn)列陣分裂波束形成的原理如圖 1 所示[8],總陣元數(shù)為 2N 的均勻線(xiàn)列陣,相鄰 2 個(gè)陣元之間的間隔為 d,目標(biāo)入射角為 θ,將陣列等分為左右 2 個(gè)子陣,每個(gè)子陣各有 N 個(gè)陣元,其中左子陣 L1,L2,…,LN,右子陣 LN+1,…,L2N,左子陣波束輸出記為xL(t),右子陣波束輸出記為 xR(t)。

    以第 1 個(gè)陣元為參考陣元,預(yù)成波束為陣元法線(xiàn)方向,對(duì)于單頻信號(hào) f0,設(shè)第 i 個(gè)陣元接收的信號(hào)為:

    式中:τi(θ)為第 i 個(gè)陣元和第 1 個(gè)陣元的輸出信號(hào)時(shí)延差,

    則左、右波束信號(hào)的時(shí)域輸出分別為

    由以上可得,左右波束時(shí)延差 τ 為:

    圖 1 均勻線(xiàn)列陣分裂波束形成原理圖Fig. 1 Schematic diagram of uniform linear array split beam forming

    對(duì)各陣元信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,得到各陣元頻域信號(hào) Si(f),令參考陣元的頻域信號(hào)為 S(f)。

    則左、右波束信號(hào)的頻域輸出分別為:

    可以得到左右波束輸出的互功率譜:

    對(duì)左右波束進(jìn)行超波束計(jì)算,可得到

    將超波束得到的譜信息加權(quán)到互譜得到的結(jié)果上,得到最終的波束輸出為:

    其中 m 為波束號(hào)。

    2 試驗(yàn)研究

    2.1 實(shí)驗(yàn)室測(cè)試

    在實(shí)驗(yàn)室消聲水池中,利用接收陣對(duì)中心頻率為37.5 kHz 的聲源信號(hào)進(jìn)行測(cè)向試驗(yàn)。接收陣為 1 條 16元均勻直線(xiàn)陣,陣元間距為 0.016 m,采集器濾波設(shè)置為 20~50 kHz,信號(hào)采樣率為 500 kHz。聲源與接收陣的距離為 6 m,消聲水池中基陣與聲源吊放深度為水下 3 m,水溫 14 ℃。針對(duì)不同的測(cè)試角度采集基陣相應(yīng)的數(shù)據(jù),每組測(cè)試時(shí)間 20 s。分裂陣頻域波束測(cè)向分辨力的檢測(cè)數(shù)據(jù)處理流程如圖 2 所示,其中超波束指數(shù) n 為 0.5。

    圖 2 分裂陣頻域波束形成處理流程Fig. 2 Process flow of split array beam forming in frequency domain

    2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    根據(jù)實(shí)驗(yàn)室實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)得到超波束互譜方法和互譜方法指向性曲線(xiàn)對(duì)比如圖 3 所示,圖中的測(cè)試角度分別為 0° 和 60°。與互譜方法相比較,超波束互譜方法在 0° 和 60° 的主瓣寬度分別減小了 3.8° 和 6.9°,旁瓣幅度降低超過(guò) 30 dB,測(cè)向分辨力得到提高,從而驗(yàn)證了超波束互譜測(cè)向方法的可行性和有效性。

    圖 3 超波束互譜方法與互譜方法指向性曲線(xiàn)對(duì)比Fig. 3 Comparison of detective patterns for the hyper beam & cross spectrum method and the cross spectrum method

    圖 4 為各測(cè)試角度的能量對(duì)比圖,測(cè)試角度為0°,± 9°,± 30° 和 ± 60°,可以看到超波束互譜方法與互譜方法相比,減小了主瓣寬度,降低了旁瓣幅度,虛警概率減小,分辨力明顯提高,并且保證了各測(cè)試角度能量的分布趨勢(shì)一致。

    2.3 測(cè)向分辨力影響分析

    超波束指數(shù)、陣元個(gè)數(shù)及個(gè)別陣元失效等情況會(huì)影響到測(cè)向分辨力,下面給出超波束互譜方法和互譜方法 2 種情況下各因素對(duì)分辨力的影響分析。

    1)超波束指數(shù)的影響

    圖 5 是超波束指數(shù)對(duì)分辨力的影響分析圖。圖中的測(cè)試角度分別為 0° 和 60°,可以看到隨著超波束指數(shù) n 的增大,主瓣寬度變寬,旁瓣幅度變大,測(cè)向分辨力變差,因此基于分辨力的考慮,n 值越小越好,通常 n 的取值范圍為(0~1)。但 n 值太小可能會(huì)出現(xiàn)較大的解算值誤差,并且性能穩(wěn)定度也會(huì)降低,在實(shí)際情況中應(yīng)折中考慮,在不出現(xiàn)較大的解算值誤差的范圍內(nèi),選取能夠最大限度提高分辨力的 n 值。

    2)陣元數(shù)的影響

    圖 4 能量對(duì)比Fig. 4 Power comparison

    圖 5 超波束指數(shù) n 對(duì)分辨力的影響Fig. 5 Effect of hyper beam index n on resolution

    圖 6 陣元數(shù)對(duì)分辨力的影響Fig. 6 Effect of array number on resolution

    陣元數(shù)是影響測(cè)向分辨率的主要因素,圖 6 是陣元數(shù)對(duì)分辨力的影響分析圖,圖中測(cè)試角度為 60°??梢钥闯觯嗤囋g距情況下,陣元數(shù)越多,陣列的有效孔徑越大,測(cè)向分辨力越高。并且進(jìn)行超波束加權(quán)之后,對(duì)相同陣元數(shù)線(xiàn)列陣來(lái)說(shuō),分辨力有明顯提高。

    3)陣元損壞的影響

    某 1 個(gè)或幾個(gè)陣元損壞會(huì)對(duì)分裂陣頻域波束形成的測(cè)向分辨力產(chǎn)生影響。圖 7 和圖 8 中分別為 16 元均勻線(xiàn)列陣中有 4 個(gè)陣元損壞和有 6 個(gè)陣元損壞的情況,測(cè)試角度為 60°。橫向?qū)Ρ?,無(wú)論是分裂陣中心陣元損壞還是兩端陣元損壞,超波束互譜方法分辨力的惡化的程度要明顯小于互譜方法的情況。分裂陣中心連續(xù)陣元損壞后,主要影響曲線(xiàn)的旁瓣,使旁瓣變大,增加了虛警的概率,而兩端陣元損壞后主要影響曲線(xiàn)的主瓣,使主瓣變寬,降低檢測(cè)能力。這種現(xiàn)象同樣可以在有 6 個(gè)陣元損壞的情況下看到。縱向?qū)Ρ?,陣元損壞的個(gè)數(shù)越多,分辨力越差。但如果陣元數(shù)損壞過(guò)多,會(huì)造成測(cè)向結(jié)果的失效,因此在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)及時(shí)檢查各陣元的健康狀況,保證沒(méi)有或盡量少的陣元損壞,避免因陣元損壞而影響測(cè)向結(jié)果。同時(shí)也可以看出,超波束互譜測(cè)向方法對(duì)陣元損壞有更好的容錯(cuò)性。

    圖 7 有 4 個(gè)陣元損壞的情況對(duì)比Fig. 7 Cases for 4 array elements damaged

    圖 8 有 6 個(gè)陣元損壞的情況對(duì)比Fig. 8 Cases for 6 array elements damaged

    2.4 解算值誤差分析

    利用超波束互譜方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的過(guò)程中,存在測(cè)試角度真值和解算值之間的誤差,即解算值誤差,上述分析的超波束指數(shù),陣元數(shù)以及個(gè)別陣元損壞會(huì)影響解算值誤差的大小。根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)試的 25 個(gè)角度(0°、± 0.5°,± 1°,± 8°,± 9°,± 12°,± 27°,± 30°,± 33°,± 51°,± 54°,± 57°,± 60°)的數(shù)據(jù)處理結(jié)果,得到各影響因素下的解算值誤差如表 1 所示。

    從表 1 可看出,超波束指數(shù) n 取值過(guò)小時(shí),會(huì)增大解算值誤差;陣元數(shù)越少,解算值誤差越大;16 元分裂陣中陣元損壞個(gè)數(shù)在 6 個(gè)以下時(shí),與無(wú)損壞時(shí)相比較,對(duì)解算值誤差的影響不大。對(duì)于 16 元線(xiàn)性分裂陣來(lái)說(shuō),超波束指數(shù) n 為 0.75 時(shí),超波束指數(shù)和個(gè)別陣元損壞影響下的解算值誤差最大值不超過(guò) 3°,誤差均值不超過(guò) 0.44°,方差不超過(guò) 0.71??梢?jiàn)超波束互譜測(cè)向方法具有較高的測(cè)向精度。

    表 1 超波束互譜方法解算值誤差影響Tab. 1 Computation error effect of the hyper beam and cross spectrum method

    3 結(jié) 語(yǔ)

    文中提出了一種線(xiàn)性分裂陣頻域波束形成的方法,即超波束互譜測(cè)向方法,通過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)量驗(yàn)證了該方法能夠很好地改善主瓣、降低旁瓣,提高測(cè)向分辨力,而且能夠?qū)⒒プV輸出中的相位信息保留下來(lái),為后續(xù)的分析處理提供有效信息。同時(shí)分析并總結(jié)了超波束指數(shù)、陣元數(shù)以及個(gè)別陣元損壞對(duì)分辨力和解算值誤差的影響,從側(cè)面驗(yàn)證了該方法具有較高的測(cè)向精度,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    [1]STERGIOPOULOS S, ASHLEY A T. An experimental evaluation of split-beam processing as a broadband bearing estimator for line array sonar system[J]. The Journal of the Acoustical Society of America, 1997, 102(6): 3556–3563.

    [2]錢(qián)韜. 線(xiàn)陣分裂波束處理技術(shù)在水聲探測(cè)中的應(yīng)用[J]. 聲學(xué)技術(shù), 2015, 34(6): 551–555. QIAN Tao. Application of split-beam processing of line array in underwater acoustic detection[J]. Technical Acoustics, 2015, 34(6): 551–555.

    [3]李晉, 王曉慶, 陳衛(wèi)東. 基于常規(guī)波束合成的分裂陣互譜定向研究[J]. 無(wú)線(xiàn)電工程, 2016, 46(2): 36–40, 47. LI Jin, WANG Xiao-qing, CHEN Wei-dong. Research on crossspectrum direction-finding with splitting beam based on conventional beam-forming[J]. Radio Engineering, 2016, 46(2): 36–40, 47.

    [4]郭冉. 水下目標(biāo)測(cè)向算法研究與實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)[D]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué), 2013. GUO Ran. Research on direction finding algorithm and the realtime implementation of underwater target[D]. Harbin: Harbin Engineering University, 2013.

    [5]SCHLIETER H. Passive sonar detection improvement by Hyper-beam technique[C]//Proceedings UDT Europe. 2006.

    [6]周勝增, 劉東濤, 杜選民. 超波束處理在被動(dòng)聲納頻譜分析中的應(yīng)用[J]. 聲學(xué)技術(shù), 2011, 30(5): 460–462. ZHOU Sheng-zeng, LIU Dong-tao, DU Xuan-min. Application of hyper-beamforming in spectrum analysis of passive sonar[J]. Technical Acoustics, 2011, 30(5): 460–462.

    [7]王永豐, 王昭輝. 超波束處理方法的快速實(shí)現(xiàn)及試驗(yàn)驗(yàn)證[J].聲學(xué)技術(shù), 2012, 31(5): 522–525. WANG Yong-feng, WANG Zhao-hui. Fast implementation of hyper beam method and its performance evaluation[J]. Technical Acoustics, 2012, 31(5): 522–525.

    [8]李啟虎. 數(shù)字式聲納設(shè)計(jì)原理[M]. 合肥: 安徽教育出版社, 2002.

    A method for improving the direction finding resolution of split array beam forming in frequency domain

    JIANG Kai-na, TIAN Zuo-xi, ZHAI Chun-ping, JIAO Da-wen
    (Dalian Scientific Test and Control Technology Institute, Dalian 116013, China)

    To improve the direction finding resolution of the target bearing of the sonar system, a beam forming method of split array in frequency domain, namely the hyper beam & cross spectrum direction finding method is presented in this paper. The final beam forming output is obtained by way of weighting the bearing spectrum of the hyper beam to the cross spectrum. The advantages of this new method are to reduce the width of the main lobe, suppress the side lobe and keep the phase information. The experimental results show that the hyper beam & cross spectrum method can respectively achieve beam width decrease of 3.8° and 6.9° and side lode suppression of more than 30 dB at angles of 0° and 60° in compassion with the cross spectrum method under the condition that the distance of the 16 element uniform linear array is 0.016m and the frequency of the sound source is 37.5 kHz. The feasibility and availability of the new method for improving the direction finding resolution are verified.

    beam forming in frequency domain;detection finding resolution;hyper beam & cross spectrum;split array

    TB556

    A

    1672–7619(2016)12–0138–05

    10.3404/j.issn.1672–7619.2016.12.028

    2016–08–25;

    2016–10–10

    姜楷娜(1992–),女,碩士研究生,研究方向水聲信號(hào)處理。

    猜你喜歡
    分辨力旁瓣頻域
    基于圓柱陣通信系統(tǒng)的廣義旁瓣對(duì)消算法
    超二代像增強(qiáng)器分辨力隨輸入照度變化研究
    一種基于線(xiàn)性規(guī)劃的頻率編碼旁瓣抑制方法
    頻域稀疏毫米波人體安檢成像處理和快速成像稀疏陣列設(shè)計(jì)
    基于加權(quán)積分旁瓣最小化的隨機(jī)多相碼設(shè)計(jì)
    基于四項(xiàng)最低旁瓣Nuttall窗的插值FFT諧波分析
    基于改進(jìn)Radon-Wigner變換的目標(biāo)和拖曳式誘餌頻域分離
    64層螺旋CT空間分辨力評(píng)價(jià)方法解析
    一種基于頻域的QPSK窄帶干擾抑制算法
    大氣色散對(duì)4m望遠(yuǎn)鏡成像分辨力的影響與校正
    日本91视频免费播放| 国产一区二区在线观看av| 插逼视频在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 99热这里只有是精品在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 中国国产av一级| 搡女人真爽免费视频火全软件| 男女边摸边吃奶| 亚洲电影在线观看av| 大香蕉久久网| 亚洲成色77777| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 高清毛片免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 最近最新中文字幕免费大全7| 美女大奶头黄色视频| av有码第一页| kizo精华| 久久婷婷青草| 99久久人妻综合| 97精品久久久久久久久久精品| 国产片特级美女逼逼视频| 国精品久久久久久国模美| 亚洲欧洲日产国产| 成人国产av品久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚州av有码| 日韩中字成人| 亚洲精品视频女| 2022亚洲国产成人精品| 成人亚洲欧美一区二区av| a级一级毛片免费在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品99久久99久久久不卡 | 久久这里有精品视频免费| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美精品亚洲一区二区| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精品国产成人久久av| 99久久精品热视频| 亚洲精品,欧美精品| 三级国产精品欧美在线观看| av福利片在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久精品免费免费高清| av在线老鸭窝| 国产在线一区二区三区精| 国产一级毛片在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 乱系列少妇在线播放| 日韩欧美精品免费久久| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲美女视频黄频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 在线精品无人区一区二区三| av黄色大香蕉| 熟女人妻精品中文字幕| 嫩草影院入口| 午夜福利视频精品| 午夜福利视频精品| 国产亚洲最大av| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜福利视频精品| 久久久久久久久久久丰满| 免费在线观看成人毛片| 国产一级毛片在线| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产淫语在线视频| 欧美+日韩+精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 九九在线视频观看精品| 国产精品福利在线免费观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 新久久久久国产一级毛片| 日本欧美视频一区| 看十八女毛片水多多多| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲av成人精品一二三区| 一级毛片 在线播放| 亚洲av福利一区| 亚洲情色 制服丝袜| 午夜福利视频精品| 国产中年淑女户外野战色| 欧美 日韩 精品 国产| 国产一区有黄有色的免费视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 九九在线视频观看精品| 一区二区三区精品91| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲内射少妇av| 国产免费视频播放在线视频| 三级国产精品片| 久久久精品免费免费高清| 边亲边吃奶的免费视频| 又大又黄又爽视频免费| 大香蕉97超碰在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 91久久精品国产一区二区成人| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 免费观看av网站的网址| 多毛熟女@视频| 99热6这里只有精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲四区av| 两个人免费观看高清视频 | 天美传媒精品一区二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 美女大奶头黄色视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日本黄色片子视频| 黑丝袜美女国产一区| 十分钟在线观看高清视频www | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 七月丁香在线播放| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 色5月婷婷丁香| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产美女午夜福利| 亚洲av二区三区四区| 中国三级夫妇交换| 成人二区视频| 国产成人精品无人区| 精品一区在线观看国产| 成人二区视频| 国产精品一区二区性色av| 夫妻午夜视频| 欧美3d第一页| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美性感艳星| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩一区二区三区影片| 丝袜在线中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 高清黄色对白视频在线免费看 | 成人综合一区亚洲| av免费观看日本| 精品久久久精品久久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产av码专区亚洲av| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲av福利一区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黄色毛片三级朝国网站 | 国产精品99久久久久久久久| 国产精品久久久久久久电影| 看十八女毛片水多多多| 欧美三级亚洲精品| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 极品人妻少妇av视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 九色成人免费人妻av| 久久午夜综合久久蜜桃| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 免费观看无遮挡的男女| 人妻少妇偷人精品九色| 少妇熟女欧美另类| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品伦人一区二区| 日日啪夜夜爽| 国产午夜精品一二区理论片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美日本中文国产一区发布| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久女婷五月综合色啪小说| 日韩欧美 国产精品| 日韩伦理黄色片| 简卡轻食公司| 大香蕉97超碰在线| 国产91av在线免费观看| av线在线观看网站| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲av二区三区四区| 成人毛片a级毛片在线播放| 日日啪夜夜撸| 日韩中字成人| av天堂久久9| 日日爽夜夜爽网站| 日韩欧美精品免费久久| 99久久综合免费| 日韩亚洲欧美综合| 天堂俺去俺来也www色官网| 内地一区二区视频在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 97超视频在线观看视频| 多毛熟女@视频| 日日爽夜夜爽网站| 春色校园在线视频观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产精品久久久久久久久免| 97在线人人人人妻| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲性久久影院| 老司机影院毛片| av网站免费在线观看视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美另类一区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 两个人免费观看高清视频 | 热re99久久国产66热| 最近的中文字幕免费完整| 高清在线视频一区二区三区| 久久av网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产一区二区在线观看av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 大陆偷拍与自拍| 日日撸夜夜添| 国精品久久久久久国模美| 久久精品久久久久久久性| 亚洲欧美成人精品一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲国产av新网站| 一级毛片久久久久久久久女| 久久午夜福利片| 久热久热在线精品观看| 涩涩av久久男人的天堂| 国产在线一区二区三区精| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产av精品麻豆| 日本黄大片高清| 亚洲欧美精品专区久久| 日本vs欧美在线观看视频 | 丝瓜视频免费看黄片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美bdsm另类| 热re99久久国产66热| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品久久久久久久电影| 久久国产乱子免费精品| 国国产精品蜜臀av免费| 高清不卡的av网站| 91精品国产九色| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产精品伦人一区二区| 91成人精品电影| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久久精品久久久久真实原创| av卡一久久| 久久久久久久久久久丰满| 天堂中文最新版在线下载| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一本一本综合久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 这个男人来自地球电影免费观看 | 成人黄色视频免费在线看| 欧美性感艳星| 一区二区三区乱码不卡18| 特大巨黑吊av在线直播| av专区在线播放| 九九在线视频观看精品| 午夜久久久在线观看| 免费黄色在线免费观看| 久久av网站| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲电影在线观看av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| a级片在线免费高清观看视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国内揄拍国产精品人妻在线| 18禁动态无遮挡网站| a级毛片在线看网站| 午夜福利影视在线免费观看| 最近中文字幕2019免费版| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲第一av免费看| 桃花免费在线播放| 国产日韩欧美亚洲二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产91av在线免费观看| 99热国产这里只有精品6| 韩国av在线不卡| 亚洲av欧美aⅴ国产| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 制服丝袜香蕉在线| 免费观看的影片在线观看| 五月开心婷婷网| 中国国产av一级| 日韩欧美一区视频在线观看 | 精品一区二区三卡| 国产男人的电影天堂91| 国产免费又黄又爽又色| 十分钟在线观看高清视频www | 亚洲美女黄色视频免费看| a 毛片基地| 大话2 男鬼变身卡| 热re99久久国产66热| 美女中出高潮动态图| 人妻一区二区av| 免费观看的影片在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 大香蕉97超碰在线| 伦精品一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 亚洲精品日本国产第一区| a级一级毛片免费在线观看| 午夜av观看不卡| 高清欧美精品videossex| 伦精品一区二区三区| 亚洲国产精品专区欧美| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲国产成人一精品久久久| 黄色日韩在线| 有码 亚洲区| 少妇熟女欧美另类| 亚洲成色77777| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久久久视频综合| 免费看日本二区| 欧美xxⅹ黑人| 在线观看美女被高潮喷水网站| 高清在线视频一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 色视频在线一区二区三区| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲欧美精品专区久久| 国产精品熟女久久久久浪| 精品视频人人做人人爽| 国产免费福利视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 妹子高潮喷水视频| 永久网站在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品久久久久久精品电影小说| av有码第一页| 丰满迷人的少妇在线观看| 日日啪夜夜爽| 少妇被粗大猛烈的视频| 在线观看www视频免费| 高清黄色对白视频在线免费看 | 久久久久久久久久成人| 我的女老师完整版在线观看| 免费看日本二区| 日本黄大片高清| 性色avwww在线观看| 看十八女毛片水多多多| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 秋霞伦理黄片| 啦啦啦在线观看免费高清www| 日本黄色片子视频| 久久热精品热| av女优亚洲男人天堂| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美bdsm另类| 99热这里只有是精品在线观看| 全区人妻精品视频| 亚洲,一卡二卡三卡| a级一级毛片免费在线观看| 深夜a级毛片| 五月天丁香电影| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 在线观看国产h片| 99久久人妻综合| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | av天堂中文字幕网| 久久久国产一区二区| 成年av动漫网址| 国产精品福利在线免费观看| 国产 精品1| 三级经典国产精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 91成人精品电影| 交换朋友夫妻互换小说| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产高清三级在线| 国产精品无大码| 老司机影院成人| 成人免费观看视频高清| 日韩强制内射视频| 在线观看人妻少妇| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 免费黄色在线免费观看| 日本免费在线观看一区| 日日爽夜夜爽网站| 蜜桃在线观看..| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 午夜福利影视在线免费观看| 国产探花极品一区二区| 国产精品三级大全| 丁香六月天网| 欧美bdsm另类| 久久精品夜色国产| 这个男人来自地球电影免费观看 | 99re6热这里在线精品视频| av国产精品久久久久影院| 成人免费观看视频高清| 99久久精品国产国产毛片| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品无大码| 中文字幕亚洲精品专区| 国产成人91sexporn| 国产色爽女视频免费观看| 有码 亚洲区| 日韩成人伦理影院| 美女福利国产在线| 日本免费在线观看一区| 少妇 在线观看| 日本与韩国留学比较| 一级av片app| 国产精品福利在线免费观看| 久久久久久久精品精品| av一本久久久久| 内地一区二区视频在线| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产伦理片在线播放av一区| 色哟哟·www| 日本91视频免费播放| 亚洲美女视频黄频| 国产精品久久久久久久久免| 一区二区三区精品91| 免费黄色在线免费观看| 日韩欧美 国产精品| 一本大道久久a久久精品| .国产精品久久| 日日爽夜夜爽网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国国产精品蜜臀av免费| 中文字幕久久专区| 亚州av有码| videos熟女内射| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 99热网站在线观看| 91精品国产九色| 久久久久久久久久久久大奶| 少妇熟女欧美另类| 少妇人妻 视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | a级毛色黄片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 日韩欧美一区视频在线观看 | 精品国产露脸久久av麻豆| 简卡轻食公司| 成人黄色视频免费在线看| 高清在线视频一区二区三区| 免费av中文字幕在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 在线观看免费高清a一片| 欧美xxⅹ黑人| 韩国高清视频一区二区三区| www.色视频.com| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产高清有码在线观看视频| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 在线精品无人区一区二区三| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲av国产av综合av卡| 久久精品国产亚洲av天美| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久韩国三级中文字幕| 国产熟女欧美一区二区| 久久人人爽人人片av| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产淫语在线视频| av国产精品久久久久影院| 中文字幕人妻丝袜制服| 韩国高清视频一区二区三区| 七月丁香在线播放| 91精品一卡2卡3卡4卡| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 婷婷色av中文字幕| 日韩三级伦理在线观看| 伦精品一区二区三区| 性色avwww在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 老熟女久久久| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产在线免费精品| 中文字幕精品免费在线观看视频 | a级毛片在线看网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 2018国产大陆天天弄谢| 国产欧美亚洲国产| 亚洲四区av| 深夜a级毛片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| av天堂久久9| 黑丝袜美女国产一区| 少妇 在线观看| 最新中文字幕久久久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲国产精品一区三区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久人人爽人人片av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 成人午夜精彩视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 欧美精品一区二区大全| 国产爽快片一区二区三区| 有码 亚洲区| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 性色avwww在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| av黄色大香蕉| 9色porny在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 日本黄色日本黄色录像| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 免费观看a级毛片全部| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 大陆偷拍与自拍| 国产视频内射| 十分钟在线观看高清视频www | 国产精品欧美亚洲77777| 久久久国产精品麻豆| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲综合色惰| 国产精品不卡视频一区二区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 麻豆乱淫一区二区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 久久精品国产自在天天线| 精品视频人人做人人爽| av卡一久久| 日日啪夜夜撸| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品少妇久久久久久888优播| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲人成网站在线播| 精品一区在线观看国产| 免费av不卡在线播放| a级毛色黄片| 五月玫瑰六月丁香| 黄色一级大片看看| 最近手机中文字幕大全| 国产精品无大码| 日韩电影二区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产黄频视频在线观看| 精品一区二区三卡| 国产精品久久久久久av不卡| 免费高清在线观看视频在线观看| 一个人免费看片子| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日韩欧美 国产精品| 乱人伦中国视频| 亚洲情色 制服丝袜| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 嘟嘟电影网在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美区成人在线视频| 嘟嘟电影网在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 熟女电影av网| 久久久久久久大尺度免费视频| 九色成人免费人妻av| 国产黄片美女视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 777米奇影视久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 99热全是精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 黄色配什么色好看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 看免费成人av毛片| 久久人人爽人人片av| 国产男人的电影天堂91| 亚洲经典国产精华液单| 超碰97精品在线观看| 高清av免费在线| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品久久久久久精品古装| 高清av免费在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久热久热在线精品观看| 精品一区在线观看国产| 寂寞人妻少妇视频99o| 老熟女久久久| 日本av手机在线免费观看|