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    一種無驅(qū)動RFID閱讀器的USB固件程序設(shè)計

    2012-06-25 02:46:02吳小龍張紅雨
    關(guān)鍵詞:枚舉描述符微控制器

    吳小龍,張紅雨

    (電子科技大學(xué) 電子工程學(xué)院,成都 611731)

    吳小龍(碩士研究生),主要研究方向為超高頻RFID閱讀器;張紅雨(高級工程師),主要研究方向為射頻自動識別、物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式技術(shù)。

    引 言

    市面上大多數(shù)RFID閱讀器采用串口或PS2接口與PC通信,串口方式需要安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動,PS2接口不支持熱插拔。為了彌補以上兩者的缺陷,本文提出了采用USB接口與PC通信的方式。HID類設(shè)備是應(yīng)用最廣泛的一類USB設(shè)備,Windows等操作系統(tǒng)內(nèi)嵌的HID類驅(qū)動程序、鍵盤、鼠標(biāo)等通用HID設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用。從Windows98操作系統(tǒng)開始,為HID類設(shè)備提供了通用的驅(qū)動程序,所以只要按照HID設(shè)備類的規(guī)范編寫設(shè)備的固件程序,就能夠讓W(xué)indows系統(tǒng)自動識別設(shè)備,省去了復(fù)雜的驅(qū)動程序編寫過程。

    1 HID設(shè)備描述符

    在USB中,USB HOST通過各種描述符來識別設(shè)備。HID設(shè)備描述符包含5個USB基本描述符(設(shè)備描述符、配置描述符、接口描述符、端點描述符、字符串描述符)和3個HID設(shè)備類特定描述符(HID描述符、報告描述符、實體描述符),它們之間的關(guān)系如圖1所示。

    2 HID設(shè)備枚舉

    USB主機識別一個USB設(shè)備必須經(jīng)過枚舉過程,主機使用總線枚舉來識別和管理設(shè)備狀態(tài)的變化。總線枚舉過程如下:

    ① 連接設(shè)備。USB設(shè)備接入USB總線。

    ② 設(shè)備上電。USB設(shè)備可使用USB總線供電,也可使用外部電源供電。

    ③ 主機檢測到設(shè)備,發(fā)出復(fù)位。設(shè)備連接到總線后,主機通過檢測設(shè)備在總線的上拉電阻,檢測新的設(shè)備連接,并判斷該設(shè)備是全速設(shè)備還是低速設(shè)備,然后向該端口發(fā)送一個復(fù)位信號。

    ④ 設(shè)備默認(rèn)狀態(tài)。設(shè)備要從總線上接收到一個復(fù)位信號后,才可以對總線的處理操作作出響應(yīng)。設(shè)備接收到復(fù)位信號后,就使用默認(rèn)地址(00H)來對其進行尋址。

    圖1 HID各種描述符之間的關(guān)系

    ⑤地址分配。當(dāng)主機接收到有設(shè)備對默認(rèn)地址(00H)響應(yīng)的時候,就對設(shè)備分配一個空間地址,以后設(shè)備就只對該地址進行響應(yīng)。

    ⑥ 依次讀取HID設(shè)備的設(shè)備描述符、配置描述符、接口描述符、HID描述符、端點描述符、字符串描述符。

    3 HID接口固件設(shè)計與實現(xiàn)

    3.1 硬件連接

    PDIUSBD12是一個純粹的USB接口芯片,僅處理USB通信,自身不帶微控制器,需要有一個微控制器對它進行控制。微控制器AT89S52與PDIUSBD12的連接如圖2所示。ALE接低電平表示一個獨立的地址和數(shù)據(jù)總線配置。PDIUSBD12的A0引腳控制PDIUSBD12的命令和數(shù)據(jù)狀態(tài)。AT89S52的地址和數(shù)據(jù)總線可直接與PDIUSBD12的數(shù)據(jù)總線相連。

    圖2 AT89S52與PDIUSBD12硬件連接

    3.2 程序設(shè)計

    PDIUSBD12接收主機的建立包時產(chǎn)生一個中斷,微控制器響應(yīng)中斷,然后通過讀PDIUSBD12的中斷寄存器決定數(shù)據(jù)包是發(fā)送到控制端點還是普通端點。如果數(shù)據(jù)包是送往控制端點,微控制器通過讀PDIUSBD12最后處理狀態(tài)寄存器,進一步確定數(shù)據(jù)包是否是一個建立包。然后進入到控制端點輸入或輸出服務(wù)子程序。具體程序流程如圖3所示。其中,USB設(shè)備的枚舉過程由控制端點來完成,傳入主機顯示的數(shù)據(jù)由普通端點完成。

    圖3 程序流程

    由于程序中將設(shè)備枚舉為HID鍵盤,所以傳輸時應(yīng)滿足HID鍵盤的要求,例如在HID鍵盤的端點描述符中聲明,主機每10ms之內(nèi)響應(yīng)一次設(shè)備,所以每傳輸一個數(shù)據(jù)必須等待10ms才能傳下一個,如果兩次傳輸相同的數(shù)據(jù),必須在其中插入一個空包(00,00,00,00,00,00,00,00),否則主機會認(rèn)為只傳輸一個數(shù)據(jù)。鍵盤碼詳見HID Usage Tables,數(shù)據(jù)包由8個字節(jié)構(gòu)成,前兩個字節(jié)為0,后面為鍵值,每一個字節(jié)表示一個按鍵。理論上一次可以傳輸6個按鍵,但是實驗過程中丟失鍵值經(jīng)常發(fā)生,所以只采用第3個字節(jié)傳輸,其余字節(jié)為0。

    3.3 程序運行結(jié)果

    設(shè)備枚舉為HID鍵盤如圖4所示,成功將設(shè)備枚舉成HID鍵盤。

    圖4 設(shè)備枚舉為HID鍵盤

    圖5 數(shù)據(jù)傳輸

    首先利用RFID閱讀器的桌面DEMO程序給標(biāo)簽的USER區(qū)寫入驗證的數(shù)據(jù),然后利用閱讀器將寫入的數(shù)據(jù)讀取,經(jīng)過HID方式傳送到記事本上,數(shù)據(jù)傳輸如圖5所示。

    結(jié) 語

    本設(shè)計滿足了RFID閱讀器傳輸數(shù)據(jù)量不大,速度要求不高,但必須在短時間內(nèi)作出響應(yīng)的要求。設(shè)備無須編寫驅(qū)動程序,連接PC后就能工作,縮短了開發(fā)的時間。

    [1]劉榮.圈圈教你玩USB[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2009.

    [2]周立功.PDIUSBD12USB固件編程與驅(qū)動程序[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.

    [3]Philips Semiconductors.PDIUSBD12USB interface device with parallel bus[EB/OL].[2012-03].http://www.gaw.ru/pdf/Philips/usb/PDIUSBD12.pdf.

    [4]Universal Serial Bus Specification[EB/OL].[2012-03].http://polimage.polito.it/~lavagno/esd/usb_20.pdf.

    [5]Universal Serial Bus HID Usage Tables[EB/OL].[2012-03].http://www.usb.org/developers/devclass_docs/Hut1_12v2.pdf.

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