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    基于PLC、配料控制器、工控機(jī)的混凝土攪拌站控制系統(tǒng)

    2018-09-13 08:26:50曹希龍萬(wàn)林林張浩王西友黃光慈周菊
    商品混凝土 2018年8期
    關(guān)鍵詞:機(jī)軟件攪拌站工控機(jī)

    曹希龍,萬(wàn)林林,張浩,王西友,黃光慈,周菊

    (徐州徐工施維英機(jī)械有限公司,江蘇 徐州 221004)

    1 幾種主流攪拌站控制系統(tǒng)架構(gòu)分析對(duì)比

    目前幾種主流攪拌站控制系統(tǒng)架構(gòu)分析見表 1。

    2 PLC+配料控制器+工控機(jī)模式的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    PLC+配料控制器+工控機(jī)模式的控制系統(tǒng)采用工控機(jī)(工業(yè)控制計(jì)算機(jī))、PLC(可編程邏輯控制器)、配料控制器(配料儀表、稱重傳感器等執(zhí)行元件)組成控制系統(tǒng),其控制原理如圖 1 所示。

    工控機(jī)作為上位機(jī),負(fù)責(zé)將生產(chǎn)指令下達(dá)到 PLC及配料控制器(稱重儀表)、PLC 為下位機(jī),配料控制器接收到工控機(jī)命令后負(fù)責(zé)配料過程,PLC 接收工控機(jī)指令及配料控制器的輸入信號(hào)后控制攪拌站電控系統(tǒng)的電磁閥、電動(dòng)機(jī)等動(dòng)作。

    圖 1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    在攪拌站運(yùn)行過程中,工控機(jī)采集配料控制器數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示和存儲(chǔ),采集 PLC 輸出的狀態(tài)信號(hào)用于生產(chǎn)界面動(dòng)態(tài)顯示。工控機(jī)需實(shí)時(shí)獲取攪拌站運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù),并根據(jù)這些反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行下一步的生產(chǎn)操作。在整個(gè)生產(chǎn)過程中,控制系統(tǒng)各部分各司其職,工控機(jī)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)管理、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、下發(fā)生產(chǎn)命令,PLC 負(fù)責(zé)生產(chǎn)工藝控制(電機(jī)、電磁閥動(dòng)作),配料控制器負(fù)責(zé)計(jì)量和配料。

    表 1 主流攪拌站控制系統(tǒng)架構(gòu)分析對(duì)比

    3 系統(tǒng)組成詳解

    (1)工控機(jī)選用研祥工控機(jī),工控機(jī)易于實(shí)現(xiàn)操作與管理、可靠性好、適用于環(huán)境惡劣、系統(tǒng)復(fù)雜、電磁干擾大的工況。上位機(jī)軟件基于 .NET 采用 C# 編程,功能靈活,易于擴(kuò)展,上位機(jī)軟件運(yùn)行于工控機(jī)上。.NET 平臺(tái)由微軟公司推出,具有跨語(yǔ)言、跨平臺(tái)、跨系統(tǒng)能力。方便利用 XML 技術(shù)開發(fā)顯示及打印數(shù)據(jù)報(bào)表,還能使用 GDI+設(shè)計(jì)各種圖形編輯器,適用于開發(fā)復(fù)雜的企業(yè)級(jí)應(yīng)用程序。工控機(jī)控制程序通過不同線程(程序執(zhí)行信號(hào)流的最小單元)實(shí)時(shí)收集到稱重儀表和 PLC(下位機(jī))數(shù)據(jù),保證各設(shè)備信號(hào)能夠?qū)崟r(shí)的反饋到工控機(jī)內(nèi)。上位機(jī)軟件主要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、倉(cāng)儲(chǔ)查詢、客戶管理、配方管理、生產(chǎn)任務(wù)管理、報(bào)表查詢等功能。上位機(jī)軟件如圖 2 所示。(2)PLC 選用西門子 S7-1200 系列,該 PLC 性價(jià)比高、指令豐富、執(zhí)行速度快,支持以太網(wǎng)通訊,方便與上位機(jī)實(shí)現(xiàn) Modbus-TCP 通訊。PLC 程序采用梯形圖語(yǔ)言編程,編程靈活,易于在線調(diào)試和監(jiān)控。PLC 接受上位機(jī)指令、配料儀表的信號(hào)和外部開關(guān)傳感器的信號(hào)后控制攪拌站電控系統(tǒng)的電機(jī)、電磁閥動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)攪拌站的運(yùn)轉(zhuǎn)。PLC 與上位機(jī)之間采用 Modbus TCP 方式通訊。圖 3 和 4 為 PLC 程序界面。

    圖 2 上位機(jī)軟件界面

    圖 3 PLC 硬件組態(tài)

    圖 4 PLC 程序

    (3)配料控制器選用 PLY600 配料控制器,該配料控制器配料精度高、抗干擾能力強(qiáng)、性能可靠。多塊配料控制器通過 RS485 轉(zhuǎn) RS232 模塊,與上位機(jī)通訊。配料控制器通過稱重傳感器實(shí)時(shí)采集重量信號(hào)并傳給上位機(jī)顯示同時(shí)根據(jù)上位機(jī)下發(fā)的配方進(jìn)行計(jì)算,輸出粗精稱、料滿、超差信號(hào)給 PLC,PLC 根據(jù)這些信號(hào)控制料門和電機(jī)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)配料和卸料。詳見圖 5。

    圖 5 配料控制器運(yùn)行時(shí)序

    4 系統(tǒng)應(yīng)用與前景

    基于該架構(gòu)的混凝土攪拌站控制系統(tǒng)自投入使用以來(lái),經(jīng)過對(duì)程序的不斷優(yōu)化完善,目前已經(jīng)具備較高的可靠性和穩(wěn)定性。由于該系統(tǒng)架構(gòu)的特殊性,上位機(jī)軟件不參與控制,僅作生產(chǎn)管理和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),PLC 負(fù)責(zé)生產(chǎn)工藝流程的控制,配料控制器負(fù)責(zé)計(jì)量和配料,使得該系統(tǒng)不僅可靠性高而且配料精度高,受到了客戶的好評(píng)。同時(shí),上位機(jī)軟件采用 C# 編程,人機(jī)界面友好,擴(kuò)展靈活,PLC 模塊擴(kuò)展性強(qiáng),可滿足一些客戶的個(gè)性化需求。

    在完善系統(tǒng)功能、可靠性和配料精度的基礎(chǔ)上,逐漸增加智能故障診斷技術(shù),自動(dòng)升級(jí)技術(shù),同時(shí)增加對(duì)分布式的支持,以提高該系統(tǒng)的靈活性、易用性、可維護(hù)性。

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