孫志琛,譚麗
(庫爾勒中加天然氣壓縮機(jī)技術(shù)裝備有限責(zé)任公司,新疆 庫爾勒 841000)
天然氣壓縮機(jī)組PLC控制系統(tǒng)的故障診斷與排除方法
孫志琛,譚麗
(庫爾勒中加天然氣壓縮機(jī)技術(shù)裝備有限責(zé)任公司,新疆 庫爾勒 841000)
針對油田現(xiàn)場使用的天然氣壓縮機(jī)組中PLC(可編程控制器)控制系統(tǒng)出現(xiàn)的各種故障,從軟件和硬件2個方面入手對其進(jìn)行了診斷,具體分析了故障現(xiàn)象與故障產(chǎn)生的原因,并提出了詳細(xì)的故障排除方法,旨在為油田增壓站天然氣壓縮機(jī)組正常運(yùn)行提供保障。
油氣田;增壓設(shè)備;天然氣壓縮機(jī);PLC(可編程控制器);故障;排除
從油田現(xiàn)場增壓站調(diào)查分析來看,天然氣壓縮機(jī)組PLC(可編程控制器)控制系統(tǒng)的故障大致分為CPU單元故障(5%)、I/O單元故障(15%)、系統(tǒng)布線故障(5%)、輸出設(shè)備故障(30%)和輸入設(shè)備故障(45%)這5類。在PLC本身的故障(CPU單元故障和I/O單元故障)中,大多數(shù)是由惡劣環(huán)境造成的;而余下的則是用戶使用不當(dāng)造成的。因此,對于操作PLC的人員來說,掌握診斷故障的技能和排除故障的方法非常必要。下面,筆者根據(jù)壓縮機(jī)自動控制原理[1,2],從軟件和硬件2個方面對Allen Bradley PLC控制系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷與排除。
1.1 停機(jī)
1)CPU異常報警而停機(jī)。CPU異常報警時,應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。
2)存儲器異常報警而停機(jī)。存儲器異常報警時,如果重新編程后故障現(xiàn)象反復(fù)出現(xiàn),則可能是噪聲干擾引起程序的變化;否則就是存儲器損壞,應(yīng)更換存儲器。
3)輸入/輸出異常、擴(kuò)展單元異常報警而停機(jī)。發(fā)生這類報警時,應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài),確定故障發(fā)生在某單元之后,再更換單元。
1.2 程序不執(zhí)行
對于不執(zhí)行程序,一般情況下可依照輸入→程序執(zhí)行→輸出的步驟進(jìn)行檢查。
1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別,或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r,可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障,再配合萬用表檢查。如果測出電壓不正常,就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED是亮的而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時,則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。
2)程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時,則是程序錯誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是PLC內(nèi)部的運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。
3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯誤時,則可認(rèn)為是CPU單元、I/O接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出,則可判斷是輸出單元故障,或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
1.3 程序內(nèi)容變化
當(dāng)電源短時掉電,程序內(nèi)容會消失。這時除了檢查電池外,還要進(jìn)行下述檢查:
1)通過反復(fù)通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動,PLC中設(shè)有初始復(fù)位電路和電源斷開時的保存程序電路,這種電路發(fā)生故障時,就不能保存程序。所以可用電源的通斷進(jìn)行檢查。
2)如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警,就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。
3)電源的通斷總是與機(jī)械系統(tǒng)同步發(fā)生,這時可檢查機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_是常與機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行同時發(fā)生的故障,絕大部分是電機(jī)或線圈所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。
PLC硬件故障與所選用機(jī)種及工作環(huán)境關(guān)系很大,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,正確區(qū)分是硬件還是軟件故障是很重要的[3~5]。
2.1 故障種類
按照PLC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),列出了故障種類、故障現(xiàn)象及其產(chǎn)生的可能原因,如表1所示。
表1 PLC硬件故障種類
2.2 故障診斷方法
1)發(fā)生異常時的識別。發(fā)生故障時,為了迅速查出故障原因并予以及時處理,在切斷電源和復(fù)位之前,必須識別以下2點(diǎn):一是機(jī)械動作狀態(tài),向運(yùn)行人員了解故障發(fā)生時機(jī)械部件的運(yùn)行情況;二是觀察PLC顯示內(nèi)容,觀察電源、RUN、輸入輸出指示燈,檢查PLC自診斷結(jié)果的顯示內(nèi)容。
2)異常狀態(tài)的識別。為了識別異常狀態(tài)如何變化,可將開關(guān)從“RUN”位置切換至“STOP”位置,經(jīng)短暫復(fù)位再切換至“RUN”位置開關(guān)或保持在“RUN”位置不變,切除PLC電源后再投入運(yùn)行。經(jīng)過上述操作后,如果PLC返回初始狀態(tài)并能正常運(yùn)轉(zhuǎn),就可判定不是PLC硬件故障或軟件異常,而是外部原因所致,如噪聲干擾、電源異常等。
3)判斷是否硬件故障。PLC硬件故障具有持續(xù)性和重復(fù)性。其判斷方法是切斷后再接通PLC電源或復(fù)位操作,通過幾次重復(fù)試驗(yàn)都發(fā)生了相同的故障,則可判定是PLC本身的硬件故障。經(jīng)過上述操作后,如果故障不能再現(xiàn),就說明是外部環(huán)境干擾或瞬時停電所致。
4)判斷是否程序錯誤。PLC程序錯誤引起的故障具有再現(xiàn)性。
5)判斷是否外部原因。PLC控制系統(tǒng)發(fā)生異常時,一般容易引起懷疑的可能是PLC本身出了問題。主要檢查的項(xiàng)目如下:①檢查輸入/輸出設(shè)備狀態(tài)。安裝不當(dāng)、調(diào)整不良及行程開關(guān)等的觸點(diǎn)接觸不良,在運(yùn)行初期很難發(fā)現(xiàn),運(yùn)行一段時間后才能暴露出問題。②檢查配線。輸入/輸出配線有可能斷路、短路、接地,也可能與其他導(dǎo)線相碰等。以上2種情況的故障是斷續(xù)性的,容易查找。③噪聲、浪涌。在特定機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)或與其他設(shè)備同步運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的故障,應(yīng)在PLC外部采取抗干擾措施。④電源異常。電源電壓過高或過低、臨時停電、瞬時停電、供電系統(tǒng)上的噪聲源等。
6)故障的產(chǎn)生與外部工作同步。判斷噪聲、瞬時停電等外部原因最有效的方法,就是了解PLC之外生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài),分析故障現(xiàn)象是否與外部工作狀態(tài)同步。若故障現(xiàn)象與被控對象的特定狀態(tài)同步發(fā)生,說明該故障與被控對象有關(guān)。另外故障現(xiàn)象也會與其他生產(chǎn)設(shè)備和特定狀態(tài)同步發(fā)生。
2.3 故障排除
1)CPU內(nèi)部故障診斷及處理見表2。
表2 CPU內(nèi)部故障原因分析與處理方法
2)輸入單元的故障診斷及處理見表3。
3)輸出單元的故障診斷及處理見表4。
采用Allen Bradley PLC設(shè)計天然氣壓縮機(jī)控制系統(tǒng)時,與繼電器控制系統(tǒng)相比,安裝簡單,維護(hù)工作量小,可靠性高;與DCS控制系統(tǒng)[6]相比,投資省,開關(guān)量處理與邏輯順序控制更具優(yōu)勢;還可以與工業(yè)以太網(wǎng)或現(xiàn)場總線互聯(lián),提高生產(chǎn)水平。在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計時,應(yīng)當(dāng)充分理解生產(chǎn)工藝流程,全面考慮不確定因素的影響。此外,還要注意PLC抗干擾解決方案,應(yīng)使用獨(dú)立電源供電,防止其他信號造成的干擾,導(dǎo)致PLC故障。
表3 輸入單元故障原因及維修方法
表4 輸出單元故障原因分析及維修方法
[1]趙旭民,秋衛(wèi)平. 離心壓縮機(jī)自動控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用[J].測控技術(shù),2000,19(3):25~27.
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[編輯] 洪云飛
2016-07-19
國家科技重大專項(xiàng)(2011ZX05055)。
孫志琛(1986-),男,助理工程師,現(xiàn)主要從事天然氣壓縮機(jī)組電氣及自動化設(shè)計、配套、制造方面的研究工作:E-mail:sunzc0606@126.com。
TE974.07
A
1673-1409(2016)31-0054-04
[引著格式]孫志琛,譚麗.天然氣壓縮機(jī)組PLC控制系統(tǒng)的故障診斷與排除方法[J].長江大學(xué)學(xué)報(自科版),2016,13(31):54~57.