• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    永磁直線同步電機(jī)的PIDNN控制

    2017-01-04 07:50:17蔡滿軍趙曉東趙成圓
    電氣傳動(dòng) 2016年12期
    關(guān)鍵詞:神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    蔡滿軍,趙曉東,趙成圓

    (燕山大學(xué)河北省工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 秦皇島 066004)

    永磁直線同步電機(jī)的PIDNN控制

    蔡滿軍,趙曉東,趙成圓

    (燕山大學(xué)河北省工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 秦皇島 066004)

    針對(duì)以永磁直線同步電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容易受到端部效應(yīng)等周期性擾動(dòng)影響的問(wèn)題,采用了基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(proportional-integral-derivative neural network,PIDNN)的控制方法,通過(guò)定義具有比例、積分、微分功能的神經(jīng)元,從而將PID控制規(guī)律融合進(jìn)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)中,有效地抑制端部效應(yīng)、紋波推力、齒槽力和摩擦力對(duì)系統(tǒng)的干擾。仿真實(shí)驗(yàn)表明,與傳統(tǒng)的PID控制相比,PIDNN控制提高了系統(tǒng)的魯棒性和跟蹤性,更加實(shí)用有效。

    永磁直線同步電機(jī);PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);干擾抑制

    永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)是一種能將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的裝置,與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,PMLSM在精度、快速性、耐久性等方面具有優(yōu)勢(shì)[1]。同時(shí),正是由于缺少中間環(huán)節(jié),各種干擾,如齒槽力擾動(dòng)、紋波推力擾動(dòng)等直接影響電機(jī)性能,大大降低電機(jī)的伺服性能。

    為解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題,中外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究工作。文獻(xiàn)[2]采用了帶滑膜觀測(cè)器的控制方法,對(duì)PMLSM調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行分析。文獻(xiàn)[3]將模糊控制與傳統(tǒng)PID相結(jié)合來(lái)設(shè)計(jì)控制器,比傳統(tǒng)PID控制對(duì)外界有更好的魯棒性,文獻(xiàn)[4]結(jié)合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)控制器,對(duì)外部干擾具有比較好的魯棒性。文獻(xiàn)[5]采用快速終端滑模來(lái)提高控制器的響應(yīng)速度。文獻(xiàn)[6]將重復(fù)控制與滑??刂葡嘟Y(jié)合來(lái)提高控制器的控制精度。

    基于以上分析,本文在傳統(tǒng)PID和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,提出了基于PIDNN的控制方法。對(duì)于一般的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器需要通過(guò)離線學(xué)習(xí)得到優(yōu)越的效果,而PIDNN是動(dòng)態(tài)型的網(wǎng)絡(luò),其控制器具有簡(jiǎn)單且規(guī)范的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,PIDNN控制有效地提高了系統(tǒng)的魯棒性和跟蹤性,能有效地抑制干擾,更加實(shí)用有效。

    1 PMLSM的數(shù)學(xué)模型

    PMLSM的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程為

    式中:x為電機(jī)位移;Fcogging(x)為電機(jī)所受的齒槽力,與電機(jī)位移x有關(guān);M為電機(jī)質(zhì)量;B為粘滯摩擦系數(shù);Ffriction(v)為電機(jī)所受的摩擦力。

    由以上可得矢量控制下,采用id=0的控制策略時(shí),PMLSM在d-q坐標(biāo)系下的動(dòng)力學(xué)方程為

    式中:Kf為電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)。

    紋波推力在數(shù)學(xué)模型中對(duì)Kf有影響,關(guān)系如下:

    式中:KFx(x)為極距P的周期函數(shù);KF0為平均電磁推力系數(shù)。

    齒槽力和端部效應(yīng)在永磁直線同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型中主要體現(xiàn)在齒槽力Fcogging(x)上,F(xiàn)cogging(x)也為相鄰永磁體之間的距離P的周期函數(shù),其數(shù)學(xué)描述為

    Fcogging(x)和KFx(x)可以近似等效為一系列諧波函數(shù)的加權(quán)和,其模型如下:

    其中未知權(quán)重

    基函數(shù)為

    式中:q1,q2為基函數(shù)Sc(x),SK(x)的諧波個(gè)數(shù)。

    摩擦力的模型可描述為

    式中:fs為靜態(tài)摩擦力;fc為庫(kù)侖摩擦力;為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。

    用1個(gè)近似摩擦力曲線的連續(xù)函數(shù)Ff(v)來(lái)代替,其幅值為Af,則轉(zhuǎn)換后的Ffriction為

    加入擾動(dòng)分析后的永磁直線同步電機(jī)的d-q數(shù)學(xué)模型可表示為

    2 PMLSM的控制器設(shè)計(jì)

    2.1 PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)

    PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(PIDNN)是1個(gè)3層前向神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),為2×3×1結(jié)構(gòu),它的輸入層有2個(gè)神經(jīng)元,接受外部信息;它的隱層有3個(gè)神經(jīng)元,分別為比例元、積分元和微分元,完成比例、積分和微分運(yùn)算;它的輸出層只有1個(gè)神經(jīng)元,完成控制規(guī)律的綜合和輸出[7]。

    2.2 PIDNN控制器的設(shè)計(jì)

    2.2.1 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的算法

    PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)主要包括前向算法設(shè)計(jì)、反傳算法設(shè)計(jì)和初始值的選取。

    2.2.1.1 前向算法設(shè)計(jì)

    設(shè)v*為速度給定,v為電機(jī)實(shí)際速度,PIDNN的輸入層的2個(gè)神經(jīng)元在任意采樣時(shí)刻k的輸入分別為

    式(9)中的輸出經(jīng)過(guò)狀態(tài)函數(shù)作用后為

    式中:i=1,2。

    輸入層神經(jīng)元的輸出為

    式中:j=1,2,3。

    PIDNN的隱含層每個(gè)神經(jīng)元各自的輸入為

    式中:wij為輸入層至隱含層的連接權(quán)值。

    式(18)分別經(jīng)過(guò)各自神經(jīng)元的狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)后的輸出為

    經(jīng)過(guò)輸出函數(shù)作用后的輸出為

    PIDNN的輸出層只包含有1個(gè)神經(jīng)元,其輸入為

    式中:wj′為隱含層至輸出層的連接權(quán)重值。

    式(24)經(jīng)過(guò)其神經(jīng)元的狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)后的輸出為

    輸出層神經(jīng)元輸出為式(23),而PIDNN的輸出u(k)就等于輸出層神經(jīng)元的輸出,即

    2.2.1.2 反傳算法設(shè)計(jì)

    PIDNN訓(xùn)練和學(xué)習(xí)的目的是使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸出和理想輸出之間的偏差平方均值為最小,即

    假設(shè)經(jīng)n0步訓(xùn)練和學(xué)習(xí)后,各個(gè)神經(jīng)元之間權(quán)值的迭代公式為

    隱含層至輸出層權(quán)值和輸入層至隱含層權(quán)值的具體計(jì)算方法如下。

    隱含層至輸出層的權(quán)值迭代公式為

    式中:wj′(n0+1)為隱含層至輸出層的權(quán)重值。

    輸入層至隱含層的權(quán)重值迭代公式為

    2.2.2 PIDNN的初始值選取

    神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)重的初始值決定了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方向和收斂速度。

    為了使比例元、積分元和微分元的作用等價(jià)于PID控制器輸出,選取w1j=+1,w2j=-1,輸出層神經(jīng)元為比例元,并且隱含層中比例元、微分元、積分元到輸出層的連接權(quán)值分別為w1′=KP,w2′=KI,w3′=KD,可求出輸出層神經(jīng)元的輸入總和為

    可得到PIDNN連接權(quán)重取初值時(shí)的網(wǎng)絡(luò)輸出為

    3 實(shí)驗(yàn)分析

    本文通過(guò)LabVIEW設(shè)計(jì)了2種控制算法:PID控制算法和PIDNN控制算法,它們是以子Vi的形式被調(diào)用。

    本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的整體框架如圖1所示,該平臺(tái)以NI CompactRIO為核心,宏觀上對(duì)永磁直線同步電機(jī)采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制策略,其中電流環(huán)在驅(qū)動(dòng)器中完成,采用PI控制策略;速度環(huán)在NI CompactRIO中完成。

    圖1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)整體架構(gòu)Fig.1 Experimental platform overall framework

    速度環(huán)的速度電壓參考輸入由圖1中的PC給定,其中電壓與速度的轉(zhuǎn)換關(guān)系為1V=310mm/s,可在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定。驅(qū)動(dòng)器的模擬輸出口將速度轉(zhuǎn)換為電壓后經(jīng)模塊NI9223反饋提供給速度控制器,速度控制器的輸出通過(guò)模塊NI9263傳給驅(qū)動(dòng)器的模擬輸入口,經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換作為驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)的電流命令(current command),其中電壓與電流的轉(zhuǎn)換關(guān)系為1 V=1.13A。電機(jī)的實(shí)際速度通過(guò)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行采集并在PC中顯示。

    對(duì)比圖2和圖3可以看出,在同樣的速度給定下,PIDNN控制器的調(diào)節(jié)時(shí)間為0.2 s,PID控制器的調(diào)節(jié)時(shí)間為0.4 s;在穩(wěn)態(tài)時(shí),PIDNN控制器下速度波動(dòng)范圍為112~128 mm/s;而PID控制器下速度波動(dòng)范圍為102~137 mm/s,可見(jiàn)PIDNN的控制效果要優(yōu)于PID。

    圖2 PID控制下的速度響應(yīng)曲線圖(由驅(qū)動(dòng)器采集)Fig.2 PID control speed response curve(collected by the drive)

    圖3 PIDNN的速度響應(yīng)曲線(由驅(qū)動(dòng)器采集)Fig.3 PIDNN velocity response curve(collected by the drive)

    4 結(jié)論

    針對(duì)永磁直線同步電機(jī)的干擾抑制的問(wèn)題,在傳統(tǒng)PID和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,采用了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法。PIDNN能結(jié)合PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)點(diǎn),具有簡(jiǎn)單、規(guī)范的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),配合使用的權(quán)重初始值的選取規(guī)則和本身的動(dòng)態(tài)性,能夠得到更好的干擾抑制效果。仿真實(shí)驗(yàn)表明,與傳統(tǒng)的PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相比,PIDNN控制提高了系統(tǒng)的魯棒性和跟蹤性,更加實(shí)用有效,具有一定的實(shí)用價(jià)值。

    [1]葉云岳.直線電機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.

    [2]王輝,馬軍,劉紅霞.基于智能滑模觀測(cè)器的PMLSM調(diào)速系統(tǒng)研究[J].電氣傳動(dòng),2014,44(6):54-57.

    [3]陸華才,徐月同,楊偉民,等.永磁直線同步電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)模糊PID控制[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2007,22(4):59-63.

    [4]Lin F J,Shen P H,Yang S L,et al.Recurrent Radial Basis Function Network-based Fuzzy Neural Network Control for Permanent-magnet Linear Synchronous Motor Servo Drive[J].Magnetics,IEEE Transactions on,2006,42(11):3694-3705.

    [5]Li Y,Chen Y,Zhou H.Control of Ironless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Using Fast Terminal Sliding Mode Control with Iterative Learning Control[C]//American Control Conference,ACC2009.IEEE,2009:5486-5491.

    [6]Wang L,Chen J.Integrated Strategy of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Sliding Mode Control and Repetitive Control[C]//Computer Science and Information Technology(ICCSIT),2010 3rd IEEE International Conference on.IEEE,2010,9:652-655.

    [7]舒懷林.PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其控制系統(tǒng)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2006.

    Control for PMLSM Based on PIDNN

    CAI Manjun,ZHAO Xiaodong,ZHAO Chengyuan
    (Key Lab of Industrial Computer Control Engineering in Hebei Province,Yanshan University,Qinhuangdao066004,Hebei,China)

    For permanent magnet linear synchronous motor as the actuator of the drive system being vulnerable to the influence of the periodic disturbance such as the end effect,etc,the PIDNN control methods based on PID neural network was proposed.PIDNN which had the function of proportion,integral and differential neurons,incorporated PID control law into the neural network.PIDNN effective inhibited end effect,thrust ripple,the cogging force and the friction disturbance to the system.Compared with the traditional PID control,Simulation experiments show that the PIDNN control improves the robustness and traceability of the system,and is the more practical and effective.

    permanent magnet linear synchronous motor;proportional-integral-derivative neural network;neural network;disturbance rejection

    TM359.4

    A

    10.19457/j.1001-2095.20161201

    2015-11-25

    修改稿日期:2016-07-26

    國(guó)家自然科學(xué)基金(20577038);河北省科技計(jì)劃項(xiàng)目(10213944)

    蔡滿軍(1957-),男,博士,教授,Email:404926788@qq.com

    猜你喜歡
    神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
    永磁同步電機(jī)兩種高頻信號(hào)注入法的比較
    藏起驅(qū)動(dòng)器號(hào)確保數(shù)據(jù)安全
    ML神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)同步的抗擾特性研究
    壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的遲滯特性
    永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
    基于改進(jìn)PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的多變量系統(tǒng)控制算法
    電子科技(2016年6期)2016-07-04 06:33:10
    模塊神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)中耦合時(shí)滯誘導(dǎo)的簇同步轉(zhuǎn)遷*
    SiC基和Si基永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的比較
    一種同步電機(jī)參數(shù)識(shí)別的簡(jiǎn)便算法
    新型低電壓大變形微驅(qū)動(dòng)器數(shù)值求解及仿真
    成人一区二区视频在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 又紧又爽又黄一区二区| 丁香欧美五月| 长腿黑丝高跟| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲国产精品合色在线| 国产三级中文精品| 色综合亚洲欧美另类图片| 一夜夜www| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 久久6这里有精品| 操出白浆在线播放| 亚洲av成人精品一区久久| 少妇高潮的动态图| 久久人人精品亚洲av| 麻豆国产97在线/欧美| 99久久无色码亚洲精品果冻| 最新在线观看一区二区三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品久久久久久久电影 | 男女那种视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 热99re8久久精品国产| xxx96com| 国产精品1区2区在线观看.| 在线视频色国产色| 最近视频中文字幕2019在线8| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 成人午夜高清在线视频| 欧美黄色淫秽网站| 一级毛片高清免费大全| av在线蜜桃| 国产精品,欧美在线| 一区二区三区免费毛片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 精品电影一区二区在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日韩高清综合在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日本熟妇午夜| 国产三级在线视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产成人aa在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 成年版毛片免费区| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产精品,欧美在线| 91久久精品国产一区二区成人 | 一进一出抽搐gif免费好疼| 色吧在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品av视频在线免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 一级黄色大片毛片| 国产精品1区2区在线观看.| 国产高潮美女av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品乱码久久久久久99久播| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久香蕉国产精品| 亚洲无线在线观看| 国产黄色小视频在线观看| a在线观看视频网站| 51国产日韩欧美| 人妻久久中文字幕网| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 色老头精品视频在线观看| 国产乱人伦免费视频| 动漫黄色视频在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 超碰av人人做人人爽久久 | 嫩草影院入口| 99精品久久久久人妻精品| www国产在线视频色| av黄色大香蕉| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美大码av| 人人妻人人看人人澡| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产老妇女一区| ponron亚洲| 丁香欧美五月| 天堂动漫精品| 俄罗斯特黄特色一大片| 男女视频在线观看网站免费| 男插女下体视频免费在线播放| 国产成人欧美在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 波多野结衣高清无吗| 久久久久久大精品| 毛片女人毛片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 一a级毛片在线观看| 成人午夜高清在线视频| 久久伊人香网站| 欧美最新免费一区二区三区 | 有码 亚洲区| 亚洲欧美日韩高清专用| 精品国内亚洲2022精品成人| 97碰自拍视频| 深爱激情五月婷婷| 欧美中文日本在线观看视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 在线观看一区二区三区| 最后的刺客免费高清国语| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日本成人三级电影网站| 亚洲av美国av| 99在线视频只有这里精品首页| 国产色婷婷99| 日韩人妻高清精品专区| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品99久久99久久久不卡| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久久国内视频| 国产成人a区在线观看| 小说图片视频综合网站| 色吧在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲欧美精品综合久久99| www日本在线高清视频| 精品国产三级普通话版| 男人的好看免费观看在线视频| 国产成人av激情在线播放| 两个人的视频大全免费| 综合色av麻豆| 狂野欧美激情性xxxx| 精品福利观看| 精品乱码久久久久久99久播| 女警被强在线播放| 91九色精品人成在线观看| 欧美在线黄色| 色精品久久人妻99蜜桃| 99热这里只有是精品50| 亚洲精品在线观看二区| 日本a在线网址| 欧美中文综合在线视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| e午夜精品久久久久久久| 欧美+日韩+精品| 99久久精品热视频| 精品一区二区三区视频在线 | 久久6这里有精品| 欧美大码av| 日本免费一区二区三区高清不卡| 深爱激情五月婷婷| 国产久久久一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 久久久久久国产a免费观看| 色视频www国产| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 天堂动漫精品| 两人在一起打扑克的视频| 成人国产综合亚洲| 在线免费观看的www视频| 欧美日韩一级在线毛片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 免费观看精品视频网站| 精品久久久久久,| 母亲3免费完整高清在线观看| 国内精品久久久久精免费| 不卡一级毛片| 日韩欧美三级三区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国内精品美女久久久久久| 国内精品美女久久久久久| 在线观看av片永久免费下载| 天美传媒精品一区二区| 亚洲欧美精品综合久久99| 韩国av一区二区三区四区| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久精品国产清高在天天线| 嫁个100分男人电影在线观看| 成人18禁在线播放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美黑人巨大hd| 免费看日本二区| 中文字幕高清在线视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 少妇的逼好多水| 午夜精品在线福利| 级片在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 久久久久久九九精品二区国产| 黄片小视频在线播放| 男人的好看免费观看在线视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 757午夜福利合集在线观看| 搡老岳熟女国产| 听说在线观看完整版免费高清| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品亚洲美女久久久| av中文乱码字幕在线| 两个人视频免费观看高清| svipshipincom国产片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产成人欧美在线观看| 成人欧美大片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产三级中文精品| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 一夜夜www| 欧美黄色淫秽网站| 国产亚洲精品一区二区www| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲18禁久久av| 俺也久久电影网| 日韩欧美在线二视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 日韩精品青青久久久久久| 色播亚洲综合网| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产主播在线观看一区二区| 午夜激情欧美在线| 亚洲专区国产一区二区| 99国产综合亚洲精品| 观看免费一级毛片| 亚洲美女黄片视频| 1024手机看黄色片| 少妇高潮的动态图| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品永久免费网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产亚洲精品久久久com| 国产午夜精品论理片| 久久久久久久久久黄片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美+亚洲+日韩+国产| 中国美女看黄片| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 全区人妻精品视频| 性色av乱码一区二区三区2| 中文字幕久久专区| 国产精品久久久久久精品电影| av片东京热男人的天堂| 国产一级毛片七仙女欲春2| 两个人视频免费观看高清| 99久久精品一区二区三区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久香蕉精品热| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费观看精品视频网站| 99久久精品热视频| 女人被狂操c到高潮| 精品人妻偷拍中文字幕| 国模一区二区三区四区视频| 特级一级黄色大片| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲人与动物交配视频| av天堂中文字幕网| 观看美女的网站| 看免费av毛片| 草草在线视频免费看| 亚洲欧美激情综合另类| 色哟哟哟哟哟哟| 女人十人毛片免费观看3o分钟| av专区在线播放| 香蕉av资源在线| 最新在线观看一区二区三区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 18美女黄网站色大片免费观看| 91九色精品人成在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 在线播放国产精品三级| 美女免费视频网站| x7x7x7水蜜桃| 1000部很黄的大片| 免费看十八禁软件| 又黄又爽又免费观看的视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 日本一本二区三区精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 两人在一起打扑克的视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美成人一区二区免费高清观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 真实男女啪啪啪动态图| 日本 av在线| 首页视频小说图片口味搜索| 一进一出抽搐gif免费好疼| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 无限看片的www在线观看| 少妇的逼好多水| 国产综合懂色| 草草在线视频免费看| 国产成人欧美在线观看| 精品人妻1区二区| 一本一本综合久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 99国产综合亚洲精品| 国产av麻豆久久久久久久| 香蕉av资源在线| 欧美极品一区二区三区四区| 无遮挡黄片免费观看| 热99re8久久精品国产| 人妻夜夜爽99麻豆av| a在线观看视频网站| 老司机在亚洲福利影院| 俄罗斯特黄特色一大片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 欧美一级毛片孕妇| 国产野战对白在线观看| 三级毛片av免费| 欧美日韩黄片免| 欧美成人a在线观看| 免费看光身美女| 久久久精品欧美日韩精品| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩欧美三级三区| 国产在视频线在精品| 国产真人三级小视频在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美日韩黄片免| 性色av乱码一区二区三区2| 91在线观看av| 中文字幕熟女人妻在线| 成人精品一区二区免费| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲在线观看片| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲av电影不卡..在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 一级毛片高清免费大全| 18禁国产床啪视频网站| 高清在线国产一区| 亚洲国产精品999在线| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩免费av在线播放| 久久久国产成人免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美不卡视频在线免费观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 伊人久久精品亚洲午夜| 天美传媒精品一区二区| 在线播放无遮挡| 综合色av麻豆| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 99在线人妻在线中文字幕| 久久久精品大字幕| 久久久久久久久久黄片| 国产成人a区在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| www.熟女人妻精品国产| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 此物有八面人人有两片| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 99久久综合精品五月天人人| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产男靠女视频免费网站| 午夜激情福利司机影院| 亚洲精品在线观看二区| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久亚洲av毛片大全| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲 国产 在线| bbb黄色大片| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久国产成人免费| 成人av一区二区三区在线看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 1000部很黄的大片| 99精品久久久久人妻精品| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久国产成人免费| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 午夜精品久久久久久毛片777| 一区二区三区激情视频| 麻豆成人午夜福利视频| 此物有八面人人有两片| 国产单亲对白刺激| 国产野战对白在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 国产野战对白在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产高清激情床上av| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲,欧美精品.| 看免费av毛片| 中文字幕熟女人妻在线| 天天一区二区日本电影三级| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美日韩黄片免| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲内射少妇av| www.999成人在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 亚洲黑人精品在线| 看片在线看免费视频| 宅男免费午夜| 国产单亲对白刺激| 日韩欧美 国产精品| 午夜免费激情av| 白带黄色成豆腐渣| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产高清激情床上av| 校园春色视频在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 在线a可以看的网站| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲在线观看片| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久色成人| 亚洲av二区三区四区| 欧美一区二区亚洲| 99久久成人亚洲精品观看| 午夜福利在线在线| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品国产高清国产av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 一级黄片播放器| av国产免费在线观看| www.熟女人妻精品国产| 国产黄a三级三级三级人| 在线观看舔阴道视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美最新免费一区二区三区 | e午夜精品久久久久久久| 色噜噜av男人的天堂激情| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 91在线观看av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一进一出抽搐动态| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日本三级黄在线观看| www.999成人在线观看| 国产亚洲精品av在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 精品国内亚洲2022精品成人| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美乱色亚洲激情| www.999成人在线观看| 日本一本二区三区精品| 国产成年人精品一区二区| 亚洲国产色片| 老汉色∧v一级毛片| 久9热在线精品视频| 12—13女人毛片做爰片一| 最新在线观看一区二区三区| 久久久久久久久大av| 亚洲人与动物交配视频| 一级a爱片免费观看的视频| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲国产欧美人成| 一区二区三区国产精品乱码| 两个人视频免费观看高清| 动漫黄色视频在线观看| 欧美激情在线99| 一级黄色大片毛片| 午夜激情福利司机影院| 亚洲片人在线观看| 岛国在线免费视频观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲人成电影免费在线| 五月伊人婷婷丁香| 在线看三级毛片| 久久精品国产自在天天线| 国产成人av激情在线播放| 综合色av麻豆| 国产伦精品一区二区三区四那| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产99白浆流出| 在线观看午夜福利视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产久久久一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费观看精品视频网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲精品一区av在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美激情在线99| 悠悠久久av| 精品日产1卡2卡| 久久久久久久久久黄片| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 精品一区二区三区av网在线观看| 日本五十路高清| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美黑人巨大hd| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲精华国产精华精| 日本三级黄在线观看| 久久精品人妻少妇| 日韩有码中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产高清有码在线观看视频| www日本在线高清视频| 国产精品 国内视频| 色综合婷婷激情| 亚洲性夜色夜夜综合| 成年女人毛片免费观看观看9| 色在线成人网| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 又粗又爽又猛毛片免费看| e午夜精品久久久久久久| 国产成人系列免费观看| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲国产色片| 亚洲av五月六月丁香网| 欧美激情在线99| 激情在线观看视频在线高清| 香蕉丝袜av| 国产熟女xx| 草草在线视频免费看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产高清videossex| 深夜精品福利| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品一区二区免费欧美| 男人舔奶头视频| 午夜福利欧美成人| 嫩草影院入口| 成年版毛片免费区| 亚洲av成人av| 日本三级黄在线观看| 久久精品国产自在天天线| 色视频www国产| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲不卡免费看| 丁香欧美五月| 精品日产1卡2卡| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 日本a在线网址| 亚洲av二区三区四区| 18禁在线播放成人免费| 内射极品少妇av片p| 免费大片18禁| 国产伦精品一区二区三区四那| 黄色视频,在线免费观看| 99国产精品一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 91字幕亚洲| 久久人妻av系列| 国产精品一及| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 色播亚洲综合网| 精品人妻1区二区| 女人被狂操c到高潮| 19禁男女啪啪无遮挡网站| av天堂中文字幕网| 黄片大片在线免费观看| 啦啦啦免费观看视频1| 中文字幕久久专区| 亚洲av一区综合| av在线蜜桃| 国产美女午夜福利| 丰满人妻一区二区三区视频av | 男女下面进入的视频免费午夜| a级一级毛片免费在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产视频一区二区在线看| 性欧美人与动物交配| 欧美av亚洲av综合av国产av| 免费观看精品视频网站| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国内精品美女久久久久久| 久久伊人香网站| 深爱激情五月婷婷| 中文字幕高清在线视频| 精品久久久久久久末码|