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    基于STM32火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2016-12-31 00:00:00張偉段萍丁承君
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年27期

    摘 要:在現(xiàn)代社會(huì),火災(zāi)是普遍發(fā)生的,而且損失也越來越大,人們更加重視對(duì)火災(zāi)的快速預(yù)警?,F(xiàn)在有很多火災(zāi)預(yù)警裝置,以紅外線探測(cè)器和單感應(yīng)器為主,但其易受熱源、陽(yáng)光等其他因素干擾引起誤報(bào),且具有靈敏度低的缺點(diǎn)。針對(duì)這種情況,文章設(shè)計(jì)了基于STM32的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng),采用紫外線感應(yīng)和煙霧感應(yīng)組合的方式,該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、靈敏度高、探測(cè)方位廣等優(yōu)點(diǎn),火焰響應(yīng)速度極快,可以探測(cè)185nm-260nm不同狹窄光譜敏感源。該系統(tǒng)應(yīng)用范圍廣,可以用在倉(cāng)庫(kù)、廠房、家庭等多種場(chǎng)合。

    關(guān)鍵詞:STM32;紫外線;煙霧感應(yīng);自動(dòng)報(bào)警;ADC

    1 概述

    現(xiàn)代社會(huì)中,火災(zāi)發(fā)生的頻率越來越高,逐漸成為最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾安全和社會(huì)發(fā)展的主要災(zāi)害之一。因此我們必須將火災(zāi)消滅在萌芽狀態(tài),最大限度地減少社會(huì)經(jīng)濟(jì)的損失,盡可能地減少火災(zāi)及其對(duì)人類造成的危害。由于火災(zāi)的巨大危害,因此報(bào)警器得以應(yīng)運(yùn)而生,報(bào)警器在火災(zāi)報(bào)警方面發(fā)揮著無可比擬的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的報(bào)警器采用紅外線感應(yīng)或者單傳感器檢測(cè)的方式,誤報(bào)率高。針對(duì)這種情況,本設(shè)計(jì)是以Atmel公司的STM32單片機(jī)為主控核心,采用紫外線探測(cè)和QM2煙霧復(fù)合探測(cè)的方式。STM32通過紫外線感應(yīng)和MQ2煙霧感應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境,當(dāng)MQ2探測(cè)到煙霧時(shí),進(jìn)行預(yù)報(bào)警,當(dāng)紫外線感應(yīng)到火焰時(shí),STM32通過繼電器控制蜂鳴器響鳴并報(bào)警。這種監(jiān)控系統(tǒng),功耗低,靈敏度與穩(wěn)定性高,避免了許多誤報(bào)警狀況且應(yīng)用范圍廣泛,可普遍應(yīng)用各種場(chǎng)所。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    2.1 STM32F103RCT6的選用

    該芯片為嵌入式32位微控制器,程序存儲(chǔ)器容量256KB,RAM容量為48K最高運(yùn)行速度可72MHz,采用64-LQFP的封裝形式,工作電壓為3.3V,工作溫度-40℃~85℃,達(dá)到工業(yè)級(jí)要求。對(duì)該芯片的設(shè)計(jì)包括芯片供電、配置晶振、配置引腳、設(shè)置復(fù)位功能等,設(shè)計(jì)其連通性能滿足CAN、IIC、SPI、UART/USART、USB 等多種總線及串口通信,多通道的選擇可以為后期的系統(tǒng)優(yōu)化和升級(jí)提供可行性。

    2.2 電源模塊設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)采用12V直流電源供電,其中12V轉(zhuǎn)5V采用LM2596開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器,其屬于降壓型電源管理單片集成電路,能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流,同時(shí)具有很好的負(fù)載調(diào)節(jié)和線性特性。該器件內(nèi)部具有集成頻率補(bǔ)償和固定頻率發(fā)生器功能,開關(guān)頻率為150KHz,在特定的輸入電壓和輸出負(fù)載的條件下,設(shè)計(jì)輸出電壓的誤差保證在±4%的范圍內(nèi),振蕩頻率誤差在±15%的范圍內(nèi),設(shè)計(jì)待機(jī)電流僅為80μA的,可以實(shí)現(xiàn)外部斷電,并且具有一個(gè)兩級(jí)降頻限流保護(hù)和一個(gè)在異常情況下斷電的過溫完全保護(hù)電路。其電路原理如圖1所示。

    其中5V轉(zhuǎn)3.3V采用AMS1117開關(guān)電源芯片,AMS1117是一款正電壓輸出低壓差的三端線性穩(wěn)壓電路,其內(nèi)部集成過熱保護(hù)和限流電路,確保芯片和電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最高輸出電流可達(dá)1A,輸出電壓精度高達(dá)2%,溫度范圍:-20℃-120℃。其電路原理如圖2所示。

    2.3 MQ2煙霧探測(cè)模塊設(shè)計(jì)

    MQ2加熱電壓如果過大會(huì)導(dǎo)致的內(nèi)部信號(hào)細(xì)線被燒斷而無法正常工作,因此需要串聯(lián)一個(gè)電阻分壓。MQ-2采用在空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(SnO2)為半導(dǎo)體氣敏材料。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí),傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中煙霧濃度的增加而增大。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的電路將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與煙霧濃度相對(duì)應(yīng)的輸出電壓信號(hào),濃度越高輸出電壓越高,通過電路轉(zhuǎn)換控制電壓為0~3.3V,輸入到STM32的ADC引腳進(jìn)行信號(hào)處理。設(shè)計(jì)加熱電壓為5±0.2V(DC),靈敏度大于3dBV,響應(yīng)時(shí)間小于10S,模塊回復(fù)時(shí)間小于30S,模塊功耗小于0.7W,使用壽命為5年。

    2.4 火災(zāi)紫外線檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)

    紫外線檢測(cè)模塊采用R9533紫外線特隆管,可以探測(cè)185nm- 260nm不同狹窄光譜敏感源,模塊的驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。該電路作為紫外線特隆管驅(qū)動(dòng)電路,也被用作信號(hào)處理電路。電源采用+12V直流供電,通過恒壓電路轉(zhuǎn)換為+5V通過高壓轉(zhuǎn)換電路升至+350V驅(qū)動(dòng)R9533工作以及為信號(hào)處理電路供電,當(dāng)有紫外線接收到時(shí)會(huì)產(chǎn)生+3.3V的脈沖波,然后通過集電極開路輸出輸入到STM32的ADC引腳進(jìn)行信號(hào)處理。該模塊緊湊、重量輕、低電流消耗。

    2.5 報(bào)警模塊

    當(dāng)監(jiān)測(cè)到有火情發(fā)生時(shí)STM32會(huì)發(fā)出電壓信號(hào),三極管8050導(dǎo)通繼而繼電器吸合,使報(bào)警燈電路導(dǎo)通并報(bào)警。其電路原理如圖4所示。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    3.1 ADC_CR1寄存器的操作

    STM32擁有的ADC,可以獨(dú)立使用也可以使用雙重模式(提高采樣率),是12位逐次逼近型的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它有18個(gè)通道,可測(cè)量16個(gè)外部和2個(gè)內(nèi)部信號(hào)源。各通道的A/D轉(zhuǎn)換采用掃描模式執(zhí)行,SCAN位設(shè)置為1。將各傳感器測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果以右對(duì)齊方式(ALIGN位設(shè)置為0)存儲(chǔ)在16位數(shù)據(jù)寄存器中。模擬看門狗特性允許應(yīng)用程序檢測(cè)輸入電壓是否超出報(bào)警的高/低閥值。寄存器的各位描述如圖5所示。

    3.2 軟件程序設(shè)計(jì)

    該系統(tǒng)的軟件部分的程序設(shè)計(jì)分為3個(gè)部分:MQ2煙霧檢測(cè)程序、紫外線檢測(cè)程序、報(bào)警模塊程序。

    MQ2煙霧檢測(cè)程序:MQ2在沒有煙霧狀態(tài)下輸出電壓為0,且電壓值會(huì)隨煙霧濃度的增大而升高。測(cè)試過程中,使用香煙產(chǎn)生的煙霧為檢測(cè)量,設(shè)置一個(gè)閾值。當(dāng)達(dá)到此閾值時(shí),IO口觸發(fā)中斷,節(jié)點(diǎn)退出休眠狀態(tài),并向STM32上傳異常狀態(tài)即判斷有煙霧產(chǎn)生,此時(shí)會(huì)預(yù)報(bào)警相應(yīng)指示燈閃爍。

    紫外線檢測(cè)程序:紫外線傳感器正常情況下輸出電壓為0V,傳感器輸出電壓會(huì)隨火焰強(qiáng)度的增大而增大。利用紫外線探測(cè)火焰中特定波段的紫外線所發(fā)出的脈沖量及持續(xù)發(fā)生時(shí)間為檢測(cè)量,當(dāng)火焰中特定波段的紫外線所發(fā)出的脈沖量及持續(xù)發(fā)生時(shí)間達(dá)到預(yù)定值時(shí),喚醒模塊進(jìn)入工作狀態(tài)并向STM32輸出脈沖信號(hào)。

    報(bào)警模塊程序:當(dāng)STM32控制器檢測(cè)到火災(zāi)發(fā)生時(shí),會(huì)向控制繼電器的STM32引腳輸出電壓使繼電器導(dǎo)通,進(jìn)而報(bào)警燈報(bào)警。該模塊實(shí)現(xiàn)了以低電壓控制高電壓的功能。系統(tǒng)的流程圖如圖6所示。

    4 測(cè)試

    MQ2煙霧監(jiān)測(cè)模塊在無煙的房間內(nèi),煙霧傳感器測(cè)試的返回值大概在0V左右。點(diǎn)燃香煙距離煙霧50CM左右時(shí),煙霧傳感器測(cè)試的返回值在2.5V左右,濃煙時(shí)MQ2煙霧傳感器測(cè)試的返回值在3.3V左右。

    紫外線傳感器的正常工作電壓在12V,檢測(cè)方式采用蠟燭的火焰,經(jīng)測(cè)量紫外線傳感器最遠(yuǎn)監(jiān)測(cè)距離為16M。測(cè)得紫外線傳感器工作電流為0.025A,報(bào)警電流為0.036A,可得最大功率為0.432W,耗電量低。

    以紫外線傳感器的特隆管為零點(diǎn),以其正面180°內(nèi)進(jìn)行角敏感度測(cè)量,并繪制圖形如圖7所示。從中可以看出傳感器的有效感應(yīng)角度為其正面120°左右范圍。

    5 結(jié)束語

    通過對(duì)文章中所設(shè)計(jì)的報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn), 初步驗(yàn)證了其報(bào)警功能。當(dāng)有煙霧、火焰產(chǎn)生,系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng),啟動(dòng)報(bào)警燈報(bào)警。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、靈敏度高、探測(cè)方位廣、功耗低的特點(diǎn)?;究梢宰C明本火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可行可靠的。

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    作者簡(jiǎn)介:張偉(1989,11-),男,漢族,河北工業(yè)大學(xué),碩士研究生。

    段萍(1973,6-),女,漢族,河北工業(yè)大學(xué),副教授,碩士生導(dǎo)師,主要從事智能機(jī)器人方向研究。

    丁承君(1973,9-),男,漢族,河北工業(yè)大學(xué),教授,博士生導(dǎo)師,主要從事移動(dòng)機(jī)器人智能控制、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究。

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