Mtasc編程語(yǔ)言在EdiTasc控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘 要：EdiTasc是在Wiodows下實(shí)時(shí)運(yùn)行的通用數(shù)控系統(tǒng)軟件，識(shí)別國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的DIN66025 G代碼和高級(jí)語(yǔ)言MTASC。MTASC編程語(yǔ)言是基于C和BASIC的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。

關(guān)鍵詞：EdiTasc；Mtasc；數(shù)控系統(tǒng)

1 EdiTasc數(shù)控軟件簡(jiǎn)介

EdiTasc是一款通用的數(shù)控軟件，它適用于鉆床、銑床、鏜床、雕刻機(jī)和加工中心等多種控制系統(tǒng)，也是一個(gè)高度開放的開發(fā)平臺(tái)，可以直接控制各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，可以方便地開發(fā)用戶專用界面及控制系統(tǒng)。EdiTasc是在Wiodows下實(shí)時(shí)運(yùn)行的通用數(shù)控系統(tǒng)軟件，識(shí)別國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的DIN66025G代碼和高級(jí)語(yǔ)言MTASC。

MTASC編程語(yǔ)言是基于C和BASIC的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。它可以任意定義各種長(zhǎng)度、多種類型的變量和數(shù)組，具有多種數(shù)學(xué)函數(shù)、循環(huán)程序及條件，允許有任意層擴(kuò)展和嵌套，可調(diào)用子程序及其它語(yǔ)言的子程序，在程序的輸入和編輯過(guò)程中可以執(zhí)行任意一行或幾行程序，可方便地驗(yàn)證程序及數(shù)據(jù)的合理性。

2 MTASC 編程語(yǔ)言

2.1 句法及變量類型

Mtasc語(yǔ)言句法結(jié)構(gòu)同C語(yǔ)言，每個(gè)命令語(yǔ)句以“；”為結(jié)束標(biāo)記。除擴(kuò)符外，每項(xiàng)間必須有一個(gè)或更多空格，但+， = 等運(yùn)算不必加空格。每條命令要從右到左順序被執(zhí)行，每條指令的運(yùn)行結(jié)果可有一個(gè)或多個(gè)結(jié)果，沒(méi)有功能或運(yùn)算符號(hào)的一行不被執(zhí)行。如

a1 3.45 \"useless text\"；

c = COS（PI / 7.0）； 和 c = COS PI / 7.0； 的結(jié)果是一樣的。允許多層擴(kuò)符，層數(shù)不受限制，如

PRINT （（a1 + 5） * （a2 * a4））；

常用的變量有整數(shù)、小數(shù)、復(fù)數(shù)、字符和數(shù)組（字符，整數(shù)和小數(shù)數(shù)組）等，其中數(shù)組必須用命令A(yù)RY初始化。如Index_arr = ARY 5（1 2 3 4 5），表示數(shù)組名是Index_arr，包含五個(gè)元素（1 2 3 4 5）。數(shù)組中的元素用Index_arr[*]表示，如Index_arr[0]=1，Index_arr[4]=5。

變量名的定義盡量與物理名相同或相近，以字母開頭，每個(gè)字母大寫或小寫其結(jié)果是相同的，系統(tǒng)軟件不區(qū)別字母大寫或小寫，如a1，i1，j1，step，Conter， X-Coordinate 等。

2.2 程序循環(huán)語(yǔ)句及其應(yīng)用

（1）IF：

格式：IF后是一條件，當(dāng)它滿足時(shí)，大擴(kuò)符內(nèi)的內(nèi)容就被執(zhí)行，否則就跳到大擴(kuò)符后第一行程序開始執(zhí)行。 如

IF （k = = 1） /* 如果k = 1，就執(zhí)行下面大括號(hào)里的命令，否則不執(zhí)行 */

{

X 22；MF； /* X軸快速運(yùn)動(dòng)到22 */

Z zdn； ML； /* Z軸快速運(yùn)動(dòng)到zdn */

... /* 其他命令 */

}

X 80， ML； /* X軸快速運(yùn)動(dòng)到80 */

IF （a == b）{PRINT \"yes！\"；} /* 如果a =b，就打印yes！，否則執(zhí)行大括號(hào)后面的命令 */

（2）FOR：

格式：FOR 循環(huán)次數(shù) {要執(zhí)行的內(nèi)容}

如下面的例子執(zhí)行5次大擴(kuò)符內(nèi)的程序{X _X + 10； MF； WAIT 1；}。

FOR 5 {

X _X + 10； MF； /* X軸快速正向運(yùn)動(dòng)10 */

WAIT 1； /* 延時(shí)1秒 */

}

n1 = 20；

FOR n1 { /* 循環(huán)n1次*/

X _X + 10； MF； /* X軸快速正向運(yùn)動(dòng)10 */

WAIT 1； /* 延時(shí)1秒 */

}

（3）WHILE：

格式：在WHILE前面要定義控制循環(huán)次數(shù)變量的初始值，如 I = 2，后面是定義控制循環(huán)結(jié)束的條件，如\"（i = i + 1） <= 25\"， 大擴(kuò)號(hào)里{}是要執(zhí)行的內(nèi)容。

3 MTASC語(yǔ)言編程實(shí)例

在EdiTasc數(shù)控系統(tǒng)中，還可進(jìn)一步選擇電子手輪、刀尖半徑補(bǔ)償、自動(dòng)換刀器等功能。文章針對(duì)EdiTasc數(shù)控系統(tǒng)在GH410型高速雕銑機(jī)中的實(shí)際應(yīng)用，運(yùn)用MTASC語(yǔ)言編寫與電子手輪相配套的點(diǎn)動(dòng)程序，進(jìn)而提高了GH410型高速雕銑機(jī)手動(dòng)控制功能。程序全文如下：

wait 2；

k = 1；

spf = 10.0；

sps = 0.05；

dx = 1.0；

dy = 1.0；

dz = 1.0；

rmpMode 'Y'；

while （k > 0）

{

ml_f = 10 ； MVPAR；

_drvPosiSpeedMax = sps； MVPAR； Z _Z - 1 * dZ ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i6）\" {} mreset；

ml_f = 20； MVPAR；

_drvPosiSpeedMax = spf； MVPAR； Z _Z + 5 * dZ ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i5）\" {} mreset；

ml_f = 20； MVPAR；

_drvPosiSpeedMax = spf； MVPAR； X _X - 5 * dX ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i2）\" {} mreset；

_drvPosiSpeedMax = sps； MVPAR； X _X + 5 * dX ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i1）\" {} mreset；

_drvPosiSpeedMax = spf； MVPAR； Y _Y - 5 * dY ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i4）\" {} mreset；

_drvPosiSpeedMax = sps； MVPAR； Y _Y + 5 * dY ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i3）\" {} mreset；

wait 0；

}

4 結(jié)束語(yǔ)

文章通過(guò)編程實(shí)例，說(shuō)明了Mtasc語(yǔ)言在EdiTasc控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。Mtasc語(yǔ)言做為一種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言，其特有的變量形式、任意層擴(kuò)展和嵌套功能，在EdiTasc控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。

作者簡(jiǎn)介：韓現(xiàn)龍（1981-），男，河北武安人，碩士，講師，研究方向：機(jī)械CAD/CAM。