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    基于PLC的變頻調(diào)速組態(tài)控制系統(tǒng)研究

    2016-12-31 00:00:00蘇鵬飛
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年19期

    摘 要:近年來,伴隨著房地產(chǎn)市場(chǎng)的迅猛發(fā)展,電梯也逐漸成為了大家日常生活的必備物品。數(shù)百年來,從最初的升降機(jī)到后來的群控電梯,然后到現(xiàn)在的無機(jī)房電梯等,它們都在為提升現(xiàn)代人的生活質(zhì)量做出巨大貢獻(xiàn)。本系統(tǒng)具備轎內(nèi)指令功能、廳外呼梯功能、選層、定向功能、指示功能之外,還實(shí)現(xiàn)了PLC控制系統(tǒng)與上位機(jī)的連接,通過組態(tài)王軟件對(duì)電梯的控制系統(tǒng)和運(yùn)行狀況進(jìn)行全方位監(jiān)控。通過實(shí)踐論證,,PLC和組態(tài)王的有效結(jié)合既能方便可靠地監(jiān)控電梯運(yùn)行狀態(tài)又可達(dá)到良好的控制效果。

    關(guān)鍵詞:PLC控制;電梯;變頻器;組態(tài)軟件

    近年來,電梯已經(jīng)成為不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。通過對(duì)模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等算法的有效結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了電梯群的高速、安全、智能運(yùn)行。目前電梯調(diào)速方式多樣化,部分產(chǎn)品耗能多,負(fù)載小,效率低,不能夠滿足當(dāng)今社會(huì)的需要。本設(shè)計(jì)以變頻調(diào)速為出發(fā)點(diǎn),以PLC編程設(shè)計(jì)為依托,通過組態(tài)畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,設(shè)計(jì)出電梯運(yùn)行時(shí)的畫面監(jiān)控動(dòng)態(tài)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),提高了電梯的負(fù)重運(yùn)行效率以及電梯運(yùn)行精確程度。

    1 硬件設(shè)計(jì)

    1.1 基本功能分析

    以七層樓電梯系統(tǒng)為例,電梯外部設(shè)備共分七層,每層都應(yīng)有樓層顯示器、上升和下降指示燈、呼叫按鈕、以及呼叫指示燈;在其內(nèi)部,也應(yīng)有開門和關(guān)門按鈕、樓層(1-7)按鈕與顯示器以及上升和下行顯示器。

    1.2 電梯監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

    電梯監(jiān)控系統(tǒng)是由傳感器位置檢測(cè)單元,外呼按鈕,內(nèi)選按鈕,開、關(guān)門按鈕,上位機(jī)監(jiān)控單元,PLC控制系統(tǒng)單元,接觸器,電機(jī)等組成。電梯運(yùn)行時(shí),操作者通過外呼按鈕發(fā)出命令,由內(nèi)選按鈕實(shí)現(xiàn)轎內(nèi)選層及開關(guān)門等控制命令的輸入,電梯內(nèi)部通過傳感器檢測(cè)電梯位置,并由PLC程序控制接觸器動(dòng)作來控制電梯的運(yùn)行以及樓層顯示,同時(shí)由上位機(jī)來監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行。

    1.3 變頻器的選擇

    本設(shè)計(jì)選用通用變頻器TD3100-4T,可直接控制交流異步電動(dòng)機(jī);TD3100-4T可輸出+150%~-150%的力矩,控制精度可達(dá)0.05%,使得電梯舒適感好,零速抱閘,平層精度高。它能實(shí)現(xiàn)直接停靠、效率高,能自動(dòng)記憶各樓層的脈沖數(shù),自動(dòng)計(jì)算分頻系數(shù),具有加加速度、減減速度設(shè)置及最大加減速度設(shè)置,并能根據(jù)稱重輸入信號(hào),自動(dòng)控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,保證電梯平穩(wěn)啟動(dòng),遇到突發(fā)情況時(shí)能運(yùn)行強(qiáng)迫減速控制,防止轎廂沖頂與蹲底,當(dāng)輸入電源停電時(shí),可以依靠蓄電池控制電梯就近??繕菍?。

    1.4 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    電梯的硬件控制系統(tǒng)由調(diào)速系統(tǒng)、廳門信號(hào)、變頻器、轎廂操縱盤以及PLC構(gòu)成。

    其中,邏輯控制部分由PLC完成,而變頻器只完成調(diào)速功能。在實(shí)際控制中,采集到的各種信號(hào)的邏輯關(guān)系由PLC進(jìn)行處理,并發(fā)送啟停信號(hào)至變頻器,與此同時(shí)變頻器也將自身的工作狀態(tài)反饋給PLC,形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。同時(shí),系統(tǒng)還配置了PG信號(hào)群,完成速度的檢測(cè)與反饋,形成位置閉環(huán)和速度閉環(huán)。

    2 電梯監(jiān)控系統(tǒng)的軟件構(gòu)成

    電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號(hào)有運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行方向信號(hào)、指令登記信號(hào)、呼梯登記信號(hào)、樓層數(shù)顯信號(hào)、開門、關(guān)門動(dòng)作信號(hào)等。

    3 PLC運(yùn)行過程設(shè)計(jì)

    電梯總是按照所編寫的程序進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作,根據(jù)電梯的運(yùn)行狀態(tài)分析,電梯的運(yùn)行過程為:內(nèi)外部選層→PLC判斷電梯運(yùn)行方向→起動(dòng)電機(jī)運(yùn)行→運(yùn)行過程中進(jìn)行順向截梯→呼梯和轎內(nèi)狀態(tài)記憶等操作。到站時(shí),平層、開門、關(guān)門。

    4 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)

    組態(tài)軟件的功能主要是通過對(duì)上位機(jī)組態(tài)的設(shè)計(jì),使其顯示器畫面上的按鈕、指示燈畫面反應(yīng),并顯示PLC等下位機(jī)的輸出狀態(tài)和數(shù)據(jù)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行的功能,同時(shí)通過改變上位機(jī)開關(guān)的ON/OFF狀態(tài)、燈的顯示狀態(tài)以便實(shí)現(xiàn)控制PLC等下位機(jī)的功能,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制監(jiān)視。

    4.1 建立新工程

    在組態(tài)軟件中新建工程,在設(shè)計(jì)中選擇西門子S7-200PLC、設(shè)備地址和通訊口、PPI通訊協(xié)議、并正確設(shè)置其屬性,為新的I/O設(shè)備命名并優(yōu)化其設(shè)備信息。正確設(shè)置PLC數(shù)據(jù)地址的連接以及組態(tài)軟件中的數(shù)據(jù)變量,實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件與PLC的通訊。在組態(tài)軟件中進(jìn)入畫面創(chuàng)建界面,通過各種繪圖工具或應(yīng)用圖庫中的各種元件創(chuàng)建理想組態(tài)畫面。

    4.2 組態(tài)軟件數(shù)據(jù)詞典的創(chuàng)建

    創(chuàng)建了組態(tài)畫面之后,畫面指示畫面并不能起到監(jiān)控作用。需將系統(tǒng)組態(tài)畫面中的各種元件和數(shù)據(jù)詞典連接起來,組態(tài)畫面才能和系統(tǒng)的輸入輸出及各種狀態(tài)相對(duì)應(yīng),實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控。

    4.3 系統(tǒng)調(diào)試

    按照硬件設(shè)計(jì)的內(nèi)容選擇上位機(jī),PLC,按扭,傳感器,接觸器,通訊電纜等硬件設(shè)備,并通過RS-232通訊電纜將上位機(jī)連接到PLC,再按照PLC硬件連接圖連接好按鈕、傳感器等各種輸入設(shè)備以及接觸器、指示燈等各種輸出設(shè)備。

    在V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6編程軟件中,將程序通過編程軟件下載到PLC。設(shè)計(jì)組態(tài)畫面與程序,定義數(shù)據(jù),保存,并進(jìn)入“組態(tài)王”軟件運(yùn)行系統(tǒng),對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控運(yùn)行。

    通過反復(fù)試驗(yàn)、多次調(diào)試,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)軟硬件存在的缺陷與問題,并通過修改軟件程序,調(diào)整硬件設(shè)備使整個(gè)系統(tǒng)盡可能的完善、穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    5 結(jié)束語

    使用組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行,能使現(xiàn)場(chǎng)信息實(shí)時(shí)地傳送到控制室,保證現(xiàn)場(chǎng)操作人員和工廠管理人員實(shí)時(shí)分享各種數(shù)據(jù)。管理人員不需再深入現(xiàn)場(chǎng),就可以獲得實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù),提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。

    經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試改進(jìn)后,本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電梯監(jiān)控系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制、穩(wěn)定運(yùn)行;實(shí)現(xiàn)了電梯呼梯信號(hào)自動(dòng)保存、消號(hào),自動(dòng)選向,自動(dòng)停層、平層等基本功能。實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求。

    參考文獻(xiàn)

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