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    結(jié)合Solidworks和ANSYS的斜齒圓柱齒輪模態(tài)分析

    2016-12-31 00:00:00李國(guó)巍
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年21期

    摘 要:通過(guò)利用三維建模軟件Solidworks對(duì)齒輪進(jìn)行精確建模,然后將實(shí)體模型導(dǎo)入ANSYS有限元分析軟件,并通過(guò)選擇單元類(lèi)型、定義材料模型、劃分網(wǎng)格等一系列操作建立機(jī)構(gòu)的有限元模型。介紹了基于ANSYS的模態(tài)分析理論,通過(guò)加載條件,求解出固有頻率,通過(guò)擴(kuò)展模態(tài),從而獲得齒輪機(jī)構(gòu)的5階模態(tài)參數(shù)。通過(guò)這樣的分析研究,能夠大大減少發(fā)生共振的可能,并且對(duì)于齒輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)和故障診斷提供了參考依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:ANSYS;齒輪;頻率;模態(tài)分析

    引言

    在機(jī)械行業(yè)迅猛發(fā)展的當(dāng)今,具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪機(jī)構(gòu)顯得尤為重要,并作為重要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)中。在一些機(jī)械設(shè)備存在高速、震動(dòng)的場(chǎng)合,如果不能有效的避開(kāi)因?yàn)辇X輪的固有頻率而產(chǎn)生的共振,將會(huì)導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)的噪聲和震動(dòng),直接影響齒輪機(jī)構(gòu)的疲勞壽命。然而,在最初的齒輪設(shè)計(jì)階段,想要獲得準(zhǔn)確的模態(tài)參數(shù)是非常困難的。筆者通過(guò)ANSYS有限元方法,提取齒輪結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)。在文章中,筆者通過(guò)三維建模軟件Solidworks精確的建立了斜齒圓柱齒輪的三維實(shí)體模型,并利用ANSYS的強(qiáng)大分網(wǎng)功能進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并進(jìn)行模態(tài)分析。

    1 有限元法的模態(tài)分析原理

    基于ANSYS的模態(tài)分析主要用于分析結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性,提取機(jī)械結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù),即機(jī)構(gòu)的固有頻率和主振型。在受到外部激勵(lì)作用的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,它們是重要的理論依據(jù)。根據(jù)機(jī)械振動(dòng)學(xué)和理論,建立的多自由度振動(dòng)系統(tǒng)微分方程的一般形式為:

    2 基于Solidworks的齒輪三維模型的建立

    精確的三維實(shí)體模型的建立,有利于網(wǎng)格的精確劃分。Solidworks相比ANSYS有著較強(qiáng)的建立實(shí)體模型的能力,所以筆者選用solidworks作為三維建模的工具,建立實(shí)體模型。建模參數(shù)分別為:齒數(shù)z=26,模數(shù)m=3,密度?籽=7.8×103kg/m3,泊松比?滋=0.3,彈性模量E=2.06×1011,偏轉(zhuǎn)角?茁=10°。

    建立的實(shí)體模型如下圖1所示。

    3 基于ANSYS的齒輪模態(tài)分析

    3.1 建立齒輪的有限元模型

    為了能將實(shí)體模型很好的導(dǎo)入ANSYS中,需將Solidworks中建好的實(shí)體模型保存成IGES格式的文件,后綴為*IGS。設(shè)置材料特性,包括密度、彈性模量等。由于分析結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,筆者此處選用帶有8節(jié)點(diǎn)的六面體單元solid185定義單元類(lèi)型,此單元具有良好的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性,計(jì)算精度相對(duì)較高。最后選用自由網(wǎng)格劃分的方式,得到結(jié)構(gòu)的有限元模型如圖2所示。

    3.2 齒輪模態(tài)分析

    ANSYS的模態(tài)分析為線(xiàn)性分析,在分析過(guò)程中將忽略掉接觸單元、塑性等一切非線(xiàn)性因素。施加載荷和求解、擴(kuò)展模態(tài)、查看分析結(jié)果是模態(tài)分析過(guò)程中的幾個(gè)重要步驟,通過(guò)這些操作,可得到預(yù)期結(jié)果。首先在求解器中制定分析類(lèi)型為(modal)模態(tài)分析,制定分析選項(xiàng),選取齒輪內(nèi)孔面的一點(diǎn)施加約束,并將約束方向設(shè)置為ALLDOF。將5階作為齒輪機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展模態(tài),進(jìn)而可以得到5階擴(kuò)展模態(tài)列表(表1)。

    表中列出的齒輪的每一階固有頻率都有每一階固有振型與之相對(duì)應(yīng),同時(shí)在各主振型上也反映了各節(jié)點(diǎn)的位移情況,還可以通過(guò) 的通用后處理器查看動(dòng)畫(huà)顯示。

    隨著模態(tài)階數(shù)的升高,對(duì)齒輪的影響逐漸減小。表1給出了前5階固有頻率,以下是對(duì)應(yīng)的前五階振型圖(圖3)。

    高階模態(tài)對(duì)振型的影響相對(duì)較小,一階到四階時(shí),最大應(yīng)力均發(fā)生在牙頂,振型以彎曲和對(duì)折為主,且較大應(yīng)力發(fā)生在齒根處,在工程實(shí)際的齒輪設(shè)計(jì)和應(yīng)用中,應(yīng)避免機(jī)構(gòu)的工作頻率與齒輪的夠有頻率相近或相同,從而避免共振的發(fā)生。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    使用Solidworks完成了對(duì)斜齒輪三維建模,之后,通過(guò)ANSYS進(jìn)行了線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)模態(tài)特性分析及模態(tài)擴(kuò)展,從而獲得了齒輪的前五階固有頻率和對(duì)應(yīng)的振型,并通過(guò)比較得出最大應(yīng)力發(fā)生的位置,以及主要振型。避免機(jī)構(gòu)對(duì)于外部動(dòng)態(tài)激勵(lì)和內(nèi)部沖擊載荷作用下頻率與基友固有頻率相同,從根本上避免產(chǎn)生共振的原因。

    參考文獻(xiàn)

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