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    采煤機(jī)電氣分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用

    2016-12-31 00:00:00宋棟帥
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年26期

    摘 要:近些年來(lái),隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)和工業(yè)的不斷發(fā)展,電氣控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)之中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,通過(guò)對(duì)于電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用,往往能夠?qū)崿F(xiàn)更為精確的控制。文章的研究目的就在于促進(jìn)電氣控制系統(tǒng)在采煤機(jī)之中的應(yīng)用,因?yàn)楫?dāng)前在我國(guó)的煤礦開(kāi)采業(yè)中,機(jī)械化程度也在進(jìn)一步的提高,而且當(dāng)前的煤礦開(kāi)采基本上都是應(yīng)用的采煤機(jī),但是傳統(tǒng)的采煤機(jī)控制手段往往都是人工控制,控制的效果不理想,控制精度不高,所以為了適應(yīng)現(xiàn)代化礦井的要求,文章對(duì)采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行了一定的研究,最后得出將電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用于采煤機(jī)之中能夠有效提高煤礦開(kāi)采效率的結(jié)論,以期能夠?qū)崿F(xiàn)電氣控制系統(tǒng)在采煤機(jī)中得到更好應(yīng)用的目標(biāo)。

    關(guān)鍵詞:采煤機(jī);電氣控制系統(tǒng);應(yīng)用

    前言

    煤炭是一種重要的能源,所以煤炭資源的開(kāi)采工作也顯得至關(guān)重要,為了能夠?qū)γ禾假Y源進(jìn)行有效的開(kāi)采,人們開(kāi)始對(duì)礦山機(jī)械加以充分的利用,通過(guò)對(duì)于采煤機(jī)等礦山機(jī)械的有效利用,大大地提高了煤礦開(kāi)采的效率,但是當(dāng)前對(duì)于煤炭的需求量也在進(jìn)一步地增大,僅僅依靠傳統(tǒng)的采煤機(jī)已經(jīng)不能夠很好地滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要,因此當(dāng)前將電氣控制系統(tǒng)引入了采煤機(jī)之中,對(duì)于電氣控制系統(tǒng)的引入可以使得采煤機(jī)更為穩(wěn)定的運(yùn)行,大大地提高煤炭開(kāi)采的效率,所以對(duì)于采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行研究是非常有必要的。

    1 采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)的控制對(duì)象就是采煤機(jī),這是一種復(fù)雜的重型機(jī)械設(shè)備,而且它還會(huì)發(fā)生實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng),采煤機(jī)的工作環(huán)境也較為特殊,不像其它普通的機(jī)械,采煤機(jī)往往需要在地下開(kāi)展工作,由于伴隨著采礦工作的開(kāi)展,采煤機(jī)也需要不停地運(yùn)動(dòng),所以采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)的各部分之間必須要有相互作用的反饋調(diào)節(jié),因而也就對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提出了非常高的要求。

    采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)可以分為集中控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)。一般而言,傳統(tǒng)的集中控制系統(tǒng)都是通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的利用來(lái)將各個(gè)節(jié)點(diǎn)所收集到的信息進(jìn)行傳送,在這些信息傳送到控制計(jì)算機(jī)之后,由計(jì)算機(jī)做出決策,然后再將決策信息傳輸至各個(gè)執(zhí)行裝置,通過(guò)這些裝置來(lái)完成相應(yīng)的操作。而分布式控制系統(tǒng)則進(jìn)一步強(qiáng)化了系統(tǒng)的可靠性,現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)的走線更為簡(jiǎn)潔,這樣更加便于控制對(duì)象的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在當(dāng)前的煤礦開(kāi)采業(yè)中,往往都是使用的分布式電氣控制系統(tǒng),分布式電氣控制系統(tǒng)能夠更好地滿(mǎn)足煤礦開(kāi)采的需求。之所以廣泛地在采煤機(jī)中應(yīng)用分布式電氣控制系統(tǒng),主要原因就在于該系統(tǒng)具有一系列優(yōu)勢(shì)。

    2 分布式控制系統(tǒng)的組成

    系統(tǒng)組成包括主、從控制器、信號(hào)采集模塊、新型遙控系統(tǒng)、變頻器控制系統(tǒng)、故障自診斷系統(tǒng)等部分構(gòu)成。各部分之間全部通過(guò)CAN總線進(jìn)行通訊。

    3 分布式電氣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

    (1)使用高性能32位、150MHz處理器的控制器,內(nèi)部所有模塊都有防短路并具診斷功能的數(shù)字及模擬輸入輸出口,為實(shí)現(xiàn)與其他智能單元的數(shù)據(jù)交換還備有多種通訊接口(如RS232、485、CAN等),使得采煤機(jī)各個(gè)功能部件的設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)單,并且本身這些控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)就具有相對(duì)獨(dú)立的特征。(2)通過(guò)對(duì)分布式控制系統(tǒng)的應(yīng)用,也進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了采煤機(jī)內(nèi)部的控制連線。高速CAN總線網(wǎng)絡(luò)(速率可達(dá)250kB/s),主控制器與從控制器、各控制器與各數(shù)據(jù)采集模塊之間全部采用CAN總線進(jìn)行連接與通訊。只需要兩根線就可以將所有設(shè)備進(jìn)行連接。使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可維護(hù)性得以提高,而且也進(jìn)一步降低了設(shè)計(jì)難度。(3)分布式控制系統(tǒng)有著較強(qiáng)的適應(yīng)性,能夠在不同類(lèi)型的采煤機(jī)上進(jìn)行使用,所以使得設(shè)備的成本也得到了有效地降低。

    4 采煤機(jī)分布式電氣控制系統(tǒng)的特殊要求

    采煤機(jī)的性能對(duì)于采煤的效率有著非常重要的影響,但是能夠?qū)Σ擅簷C(jī)性能產(chǎn)生影響的因素非常之多,所以為了有效地保證采煤機(jī)的性能得以正常的發(fā)揮,對(duì)于采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。

    (1)由于采煤機(jī)的工作場(chǎng)所是井下,所以其工作環(huán)境是較為惡劣的,而且在井下還存在著大量的易燃易爆炸的氣體,所以在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,必須要考慮防爆方面的要求,防爆特性是采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)所必須要具備的一個(gè)性能,同時(shí)采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)如果具有防爆性能,也能夠更好地保證采礦的安全。(2)隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,在采煤機(jī)中開(kāi)始廣泛地應(yīng)用電牽引技術(shù),對(duì)于電牽引技術(shù)的應(yīng)用雖然在一定程度上提高了煤礦開(kāi)采的效率,但是同時(shí)也使得控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率大大地提高,而且如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,維修工作也十分的困難,這時(shí)也會(huì)使得生產(chǎn)的效率降低,而且還會(huì)對(duì)工作人員的人身安全造成威脅,所以在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,必須要對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究,這樣才能夠盡可能地避免故障對(duì)其所造成的影響。(3)當(dāng)前采煤機(jī)的自動(dòng)化程度也得到了有效的提高,所以當(dāng)前對(duì)于采煤機(jī)的功率要求也更加的高,因此在對(duì)采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,必須要考慮到對(duì)于采煤機(jī)功率的影響,只有有效保證采煤機(jī)的功率,才能夠使得電氣控制系統(tǒng)得到更好地發(fā)展和應(yīng)用。(4)由于采煤機(jī)的工作環(huán)境較為惡劣,所以采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)也會(huì)面臨這些惡劣的工作環(huán)境,而整個(gè)控制系統(tǒng)是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)共同構(gòu)成的,因此就必須要保證系統(tǒng)的耐用和堅(jiān)固,所以應(yīng)用的控制器具有堅(jiān)固耐用的鋁壓鑄殼體(防護(hù)等級(jí)IP65),達(dá)到安全性的抗電磁干擾及機(jī)械應(yīng)力時(shí)的防護(hù)作用,能適應(yīng)惡劣環(huán)境條件和極端工作溫度(-40℃±85℃)。具有體積小、可靠性高、抗震性能高特點(diǎn),保證整個(gè)電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(5)由于不同的客戶(hù)對(duì)于電氣控制系統(tǒng)的性能要求有所不同,所以在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,必須要考慮到用戶(hù)的特殊需求,保證其軟硬件能夠得到靈活的配置。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    在采煤機(jī)中對(duì)電氣控制系統(tǒng)加以有效地應(yīng)用,可以使得采煤的效率大大提高,但是在對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和應(yīng)用的過(guò)程中,必須要注重結(jié)合礦井以及采煤機(jī)的實(shí)際情況來(lái)對(duì)相應(yīng)的軟硬件進(jìn)行選擇,同時(shí)也應(yīng)該進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力,這樣才能夠使得電氣控制系統(tǒng)得到更好的應(yīng)用,提高煤礦開(kāi)采的效率,促進(jìn)我國(guó)煤礦開(kāi)采業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

    參考文獻(xiàn)

    [1]苑葵,高錳.采用雙控制器的交流電牽引采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)[J].煤礦機(jī)械,2013,34(9):688-690.

    [2]鄭莉平,文月.基于PCC控制的交流變頻電牽引采煤機(jī)[J].煤礦機(jī)械,2012,33(9):185-186.

    [3]陳明生.PLC在交流電牽引采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].山東煤炭科技,2014(7):296-297.

    作者簡(jiǎn)介:宋棟帥(1987,04-),男,山西陽(yáng)城人,2009年7月畢業(yè)于山西大同大學(xué)工學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),本科學(xué)歷、工學(xué)學(xué)士學(xué)位,助理工程師,研究方向?yàn)椴擅簷C(jī)電控系統(tǒng)的可靠性及自動(dòng)化。

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