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    一種簡(jiǎn)易快遞終端主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2016-12-31 00:00:00楊震倫石坤泉鄧單
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年28期

    摘 要:文章提出了一種在低成本MCU平臺(tái)F28M35Hx上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)易快遞終端主控系統(tǒng),給出了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)。該快遞終端主控系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn),性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn),在較大規(guī)模的快遞終端系統(tǒng)多點(diǎn)部署中具有突出的成本優(yōu)勢(shì)。

    關(guān)鍵詞:快遞終端;主控系統(tǒng);F28M35Hx;多點(diǎn)部署

    引言

    電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展為快遞行業(yè)帶來(lái)巨大的發(fā)展機(jī)遇,國(guó)家郵政局于2016年5月所發(fā)布的2015年郵政行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)中顯示,2015年全國(guó)快遞業(yè)務(wù)量為206.7億件,收入為2769.6億元,可以看出快遞已經(jīng)成為一個(gè)重要的產(chǎn)業(yè),其有序健康發(fā)展對(duì)于進(jìn)一步推動(dòng)電子商務(wù)的健康發(fā)展具有重要意義。目前在快遞業(yè)的“最后1公里”的派送方式仍然主要基于快遞員的上門(mén)派送,在快遞員的派送量逐漸增大,物品的體積和重量也逐漸多樣化的情況下,這一派送方式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足快遞行業(yè)的需求,因此許多公司紛紛采用在人口密集的區(qū)域部署快遞終端(快遞柜)的方式來(lái)提高工作效率。但是目前的大多數(shù)快遞終端的主控系統(tǒng)采用工控機(jī)+單片機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)[1],具有成本較高,性?xún)r(jià)比低的缺點(diǎn)。雖然目前有部分研究也提出了一些簡(jiǎn)易的快遞終端系統(tǒng)[2],但是只具有簡(jiǎn)單的功能,并且只能實(shí)現(xiàn)單體運(yùn)營(yíng),實(shí)用性低。另外一方面,目前的快遞終端系統(tǒng),只集中部署在城市中人口密集的區(qū)域,對(duì)于郊區(qū)或者農(nóng)村地區(qū),由于建設(shè)和運(yùn)營(yíng)成本的問(wèn)題,無(wú)法實(shí)現(xiàn)大范圍的覆蓋,然而目前農(nóng)村電商服務(wù)是電商的重要發(fā)展方向[3],也是政府部門(mén)改善廣大農(nóng)村生活便利性的一個(gè)重要內(nèi)容。

    基于以上問(wèn)題,為降低快遞終端系統(tǒng)的成本,盡快盡早實(shí)現(xiàn)對(duì)更多地區(qū)的覆蓋,提高快遞行業(yè)配送的效率,推動(dòng)農(nóng)村電商服務(wù)的發(fā)展,文章設(shè)計(jì)出了一種新型的簡(jiǎn)易快遞終端的主控系統(tǒng),結(jié)合相應(yīng)的箱體及機(jī)械結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)格的快遞終端系統(tǒng)。下面分別從總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行闡述。

    1快遞終端主控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    文章所設(shè)計(jì)的快遞終端主控系統(tǒng)所適用的快遞終端系統(tǒng)的采用圖1所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行部署,其中每個(gè)快遞終端本地只保存少量數(shù)據(jù),大部分?jǐn)?shù)據(jù)都通過(guò)通信接口實(shí)時(shí)提交到遠(yuǎn)端的服務(wù)器中,遠(yuǎn)端的服務(wù)器維護(hù)一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),保存了下屬的各個(gè)快遞終端中投遞和取走的快遞的實(shí)時(shí)狀態(tài),并且根據(jù)整體策略向下屬的各個(gè)快遞終端發(fā)送各種命令。這種結(jié)構(gòu)使得快遞終端都是輕量級(jí)的,在建造和運(yùn)營(yíng)成本上具有很大的優(yōu)勢(shì),能快速在農(nóng)村或者城市郊區(qū)進(jìn)行推廣。

    2 快遞終端主控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    該系統(tǒng)的處理器采用德州儀器公司(Texas Instruments,TI)的DSP+ARM雙核處理器F28M35H52C,該處理器具有非常豐富的片上資源,包括浮點(diǎn)運(yùn)算單元、136KB內(nèi)部靜態(tài)RAM、1024KB內(nèi)部Flash、以太網(wǎng)控制器、PWM、ADC、CAN、USB、SPI、IIC等。并且由于該處理器的單片價(jià)格為10美元左右,而對(duì)于很多常規(guī)的應(yīng)用,幾乎不需要添加額外的片外外設(shè)即可滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的需求,具有很高的性?xún)r(jià)比[4]。

    快遞終端主控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示,其中通信接口包括兩類(lèi),一種是以太網(wǎng)口,適用于能就近接入有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)合,由于F28M35H52C片內(nèi)具有以太網(wǎng)控制器,只需要外接一片SMSC公司的物理層芯片LAN8710a即可滿(mǎn)足聯(lián)網(wǎng)的需求,而4G網(wǎng)絡(luò)則適用于各類(lèi)偏遠(yuǎn)的地區(qū),目前市場(chǎng)上有各類(lèi)串口轉(zhuǎn)4G的模塊,F(xiàn)28M35H52C通過(guò)一個(gè)串口即可實(shí)現(xiàn)連接4G網(wǎng)絡(luò)。此外,為了能對(duì)投遞人和取件人進(jìn)行拍照存證,系統(tǒng)中還添加了攝像頭,選擇了OV7670攝像頭,利用F28M35H52C的GPIO口來(lái)模擬SCCB總線(xiàn)來(lái)對(duì)攝像頭進(jìn)行控制。鍵盤(pán)、液晶模塊(LCM12832)和條碼讀卡器是用戶(hù)接口,而機(jī)械部分的電機(jī)控制由F28M35H52C片上的PWM來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    3 快遞終端主控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    快遞終端主控系統(tǒng)的軟件是多任務(wù)的,基于TI-RTOS來(lái)實(shí)現(xiàn),具體開(kāi)發(fā)時(shí)通過(guò)TI公司的Code Composer Studio(CCS)集成開(kāi)發(fā)工具在相應(yīng)工程中對(duì)*.cfg文件,可對(duì)各外設(shè)的驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、任務(wù)、任務(wù)間通信和同步機(jī)制等模塊進(jìn)行靜態(tài)配置和裁剪。TI-RTOS是由德州儀器公司研發(fā)的一款功能完善的,面向MCU平臺(tái)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)[5]。TI-RTOS 提供了功能完善的一整套系統(tǒng)軟件組件,包括內(nèi)核、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、文件系統(tǒng)以及各類(lèi)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)等,這使得開(kāi)發(fā)人員能夠?qū)W⒂谠O(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng),從而大大縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期??爝f終端主控系統(tǒng)的軟件整體結(jié)構(gòu)如圖3所示,主要分為四個(gè)任務(wù),任務(wù)間通過(guò)信號(hào)量(semaphore)來(lái)實(shí)現(xiàn)同步,而數(shù)據(jù)的傳輸則采用共用的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),這樣能節(jié)省系統(tǒng)所需內(nèi)存,并且也具有較高的效率。

    從流程上,當(dāng)用戶(hù)接口部分接收到外部事件時(shí),會(huì)根據(jù)外部事件的類(lèi)型分別啟動(dòng)通信、存證及電機(jī)驅(qū)動(dòng)等模塊的相關(guān)操作,圖4是一個(gè)快遞終端主控系統(tǒng)軟件的流程圖。當(dāng)快遞員或者取快件人按下相應(yīng)的按鍵時(shí),用戶(hù)接口任務(wù)會(huì)根據(jù)按鍵的內(nèi)容在LCD屏幕上顯示相應(yīng)的提升內(nèi)容,如果操作者是快遞員,并且其輸入了正確的存件密碼,則根據(jù)其選擇的箱體規(guī)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)啟其中一個(gè)箱子的箱門(mén),并將相應(yīng)信息上傳到服務(wù)器。如果是取件人,經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)和服務(wù)器的通信后對(duì)取件碼進(jìn)行驗(yàn)證后,啟動(dòng)存證任務(wù),拍攝取件人的正面圖像,由于本主控系統(tǒng)的處理能力有限,無(wú)法實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的圖像處理、特征提取等工作,所以存證模塊的主要工作是拍攝圖像,將圖像存儲(chǔ)到本地,并且在合適的時(shí)機(jī)將這些數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)及控制服務(wù)器。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    智能快遞終端的出現(xiàn)提高了快遞派送的效率,具有可靠性高,維護(hù)方便等特點(diǎn)。而文章針對(duì)目前的快遞終端存在的建造及運(yùn)營(yíng)成本高,不利于在偏遠(yuǎn)地區(qū)部署的問(wèn)題,提出了一種輕量級(jí)的快遞終端主控系統(tǒng),基于該主控系統(tǒng)構(gòu)建的快遞終端具有性?xún)r(jià)比高,易于部署等特點(diǎn),具有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值,對(duì)于進(jìn)一步提高快遞行業(yè)配送的效率,推動(dòng)農(nóng)村電商服務(wù)的發(fā)展具有一定的意義。

    參考文獻(xiàn)

    [1]鄔航濤,楊斌,樓駿鵬.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能快遞終端[J].輕工機(jī)械, 2015,33(3):109-112.

    [2]饒逸君,羅曉玲,姚軍.智能快遞收取系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].信息技術(shù)與信息化,2014(8):110-112.

    [3]蔣麗婷,崔思佳,王子敏.基于智能快遞的農(nóng)村電商服務(wù)對(duì)策分析 [J].江蘇科技信息,2015(27):43-45.

    [4]王建偉.基于F28M35Hx的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的研究與實(shí)現(xiàn) [D].武漢:華中科技大學(xué),2013.

    [5]TI-RTOS.[EB/OL];2016[updated 2016; cited]; Available from: http://processors.wiki.ti.com/index.php/TI-RTOS.

    作者簡(jiǎn)介:楊震倫(1978-),男,漢族,廣東省大埔縣人,廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息工程學(xué)院副教授,碩士學(xué)位,研究方向:進(jìn)化算法、圖像處理、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

    石坤泉(1967-),男,漢族,廣東省興寧縣人,廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息工程學(xué)院副教授,學(xué)士學(xué)位,研究方向:數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)與應(yīng)用、操作系統(tǒng)實(shí)務(wù)及高職教育研究。

    鄧單(1981-),男,漢族,湖北省京山縣人,廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息工程學(xué)院高級(jí)工程師,博士學(xué)位,研究方向:MIMO,物理層安全。

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