懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)限位改造

摘 要：介紹基于凸輪限位檢測(cè)進(jìn)行的懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)、俯仰連鎖保護(hù)系統(tǒng)改造，促使PLC控制程序與懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)限位改造相適應(yīng)，以達(dá)到提升設(shè)備安全保護(hù)穩(wěn)定性的目的。以下文章就懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)限位改造展開分析，并著重對(duì)改造的目的，設(shè)計(jì)思路，實(shí)施方案，以及改造后效果進(jìn)行闡述，旨在為相關(guān)人員提供參考，促進(jìn)懸臂式取料機(jī)使用過程中的安全系數(shù)，規(guī)避安全隱患的發(fā)生，減少故障率，降低懸臂式取料機(jī)的維修次數(shù)和費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。

關(guān)鍵詞：懸臂式取料機(jī)；限位改造；凸輪限位；連鎖保護(hù)

引言

懸臂式取料機(jī)具有強(qiáng)大的取料能力，是公司日常工作中不可缺少的重要設(shè)備，針對(duì)公司懸臂式取料機(jī)的使用過程中存在的安全隱患進(jìn)行分析，結(jié)合公司的實(shí)際情況，合理的對(duì)懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)限位進(jìn)行改造，促進(jìn)公司懸臂式取料機(jī)的運(yùn)行安全保護(hù)裝置可靠性，作者所在單位，針對(duì)所轄設(shè)備進(jìn)行一系列技術(shù)革新改造，以提升設(shè)備使用過程中安全防護(hù)等級(jí)，其中懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)限位改造就取得了很好的應(yīng)用效果，有效的提高了懸臂式取料機(jī)的安全系數(shù)，降低安全隱患的發(fā)生，規(guī)避事故給公司帶來的經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)基于凸輪限位檢測(cè)進(jìn)行的懸臂式取料改造的目的、設(shè)計(jì)思路、實(shí)施方案、改造效果等進(jìn)行分析，促使懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)限位改造科學(xué)合理，推動(dòng)公司的持續(xù)健康發(fā)展。

1 生產(chǎn)現(xiàn)狀及可行性分析

1.1 現(xiàn)狀分析

懸臂式取料機(jī)在取料作業(yè)時(shí)有大臂回轉(zhuǎn)和俯仰動(dòng)作，取料機(jī)PLC程序設(shè)置回轉(zhuǎn)俯仰連鎖保護(hù)，通過限位保護(hù)單機(jī)懸臂在動(dòng)作時(shí)和地面皮帶基礎(chǔ)的防碰撞，是防止機(jī)損的重要保護(hù)措施[1]。要求在單機(jī)回轉(zhuǎn)左10度至右10度，俯仰0度以下不能做向地面皮帶基礎(chǔ)方向的動(dòng)作。原有回轉(zhuǎn)限位安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)車上與回轉(zhuǎn)平臺(tái)擋鐵碰撞確定大臂是否在左10度至右10度，因現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素以及機(jī)械基礎(chǔ)，原有的仰角限位和限位擋鐵容易損壞，保護(hù)可能失效，存在安全隱患。

1.2 懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)限位改造

針對(duì)現(xiàn)階段公司懸臂式取料機(jī)存在的安全隱患，合理的對(duì)懸臂式取料機(jī)進(jìn)行改造，從而有效的提高公司懸臂式取料機(jī)的回轉(zhuǎn)限位能力，提高回轉(zhuǎn)限位保護(hù)的能力。改造主要是以凸輪限位檢測(cè)為基礎(chǔ)，對(duì)懸臂式取料機(jī)的回轉(zhuǎn)、仰俯連鎖保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行改造。并結(jié)合PLC控制系統(tǒng)，合理的對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，促使PLC控制系統(tǒng)能夠與基于凸輪限位檢測(cè)進(jìn)行的懸臂式取料機(jī)改造相符合，提高懸臂式取料機(jī)的安全系數(shù)，降低安全隱患的發(fā)生。規(guī)避懸臂式取料機(jī)在實(shí)際的工作中，故障率頻繁的情況，從而有效的降低懸臂式取料機(jī)的維護(hù)成本，確保公司的經(jīng)濟(jì)效益。

1.3 可行性分析

取消懸臂取料機(jī)原有的T4D064-21YR仰角限位，加裝51-48-BM0Z-599凸輪開關(guān)準(zhǔn)確定位回轉(zhuǎn)俯仰聯(lián)鎖保護(hù)位置?；剞D(zhuǎn)俯仰聯(lián)鎖保護(hù)，通過安裝齒數(shù)合適的齒輪盤與回轉(zhuǎn)減速箱輸出齒輪盤嚙合，再帶動(dòng)凸輪限位準(zhǔn)確定位回轉(zhuǎn)位置，并在保護(hù)位置定制動(dòng)作點(diǎn)，傳輸給PLC，通過程序控制達(dá)到保護(hù)要求。使回轉(zhuǎn)俯仰連鎖保護(hù)運(yùn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定，減少維修次數(shù)和費(fèi)用，更好的起到保護(hù)作用，杜絕相關(guān)事故隱患。

2 保護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及安裝的分析

2.1 設(shè)計(jì)思路

針對(duì)基于凸輪限位檢測(cè)進(jìn)行的懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)、俯仰連鎖保護(hù)系統(tǒng)改造，需要轉(zhuǎn)變?cè)袘冶凼饺×蠙C(jī)的T4D064-21YR仰角限位，并將51-48-BM0Z-599凸輪開關(guān)準(zhǔn)確定位回轉(zhuǎn)俯仰聯(lián)鎖保護(hù)位置，從而有效的提高懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)限位能力，并結(jié)合齒輪回轉(zhuǎn)減速箱，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)限位的控制，促使動(dòng)作后大臂不能做0度以下的動(dòng)作，提高設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量?；谕馆喯尬粰z測(cè)進(jìn)行的懸臂式取料機(jī)機(jī)械設(shè)備改造完成后，還需要對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，促使PLC控制系統(tǒng)與懸臂式取料機(jī)的改造相適應(yīng)，提高控制能力。從而有效的對(duì)懸臂式取料機(jī)進(jìn)行管理與控制，降低各類安全隱患的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

2.2 保護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝

我部取料機(jī)回轉(zhuǎn)是通過兩臺(tái)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速箱（型號(hào)為TJ6214，速比為474.1475，回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為970rpm）驅(qū)動(dòng)，已知銷齒輪齒數(shù)為9，大臂回轉(zhuǎn)銷齒總數(shù)為138，減速箱輸出齒輪盤齒數(shù)為176，設(shè)定新安裝齒輪齒數(shù)為88，傳動(dòng)比為1：2，大臂旋轉(zhuǎn)范圍為340度，從0度開始到左右10度為凸輪限位動(dòng)作范圍，超出此范圍限位將無動(dòng)作，大臂在左10度到右10度范圍內(nèi)減速箱輸出軸轉(zhuǎn)過圈數(shù)為0.85圈，由設(shè)定傳動(dòng)比為1：2可知新安齒輪以及凸輪限位轉(zhuǎn)過1.7圈，由于此凸輪限位為可調(diào)限位，在此角度內(nèi)調(diào)整限位，使其在此1.7圈范圍內(nèi)動(dòng)作，動(dòng)作后大臂不能在0度以下做動(dòng)作，轉(zhuǎn)過此1.7圈凸輪限位則無動(dòng)作，大臂俯仰正常。（圖1）

3 PLC控制程序改造

PLC控制程序是將微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制和管理工作，主要是為了轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的控制能力。但是懸臂式取料機(jī)的回轉(zhuǎn)限位改造，需要合理的對(duì)PLC控制程序進(jìn)行改造，促使PLC控制程序能夠與凸輪限位檢測(cè)進(jìn)行的懸臂式取料機(jī)的改造相符合，促使PLC控制程序的合理，提高PLC控制程序?qū)冶凼饺×蠙C(jī)的控制能力。

在實(shí)際的PLC控制程序的改造時(shí)，當(dāng)凸輪動(dòng)作點(diǎn)信號(hào)進(jìn)入PLC，因范圍已調(diào)整與實(shí)際位置對(duì)應(yīng)，能準(zhǔn)確反映該區(qū)域保護(hù)位置，命名為左右十度限位，與數(shù)據(jù)保護(hù)配合使用完成聯(lián)鎖保護(hù)。如俯仰角度在零度以下，在左料場(chǎng)作業(yè)時(shí)，左10度限位動(dòng)作則限制單機(jī)向左回轉(zhuǎn)。反向亦然，在右料場(chǎng)作業(yè)，右10度限位動(dòng)作則限制單機(jī)向右回轉(zhuǎn)。在左右10度范圍內(nèi)，禁止俯仰0度以下再向下做俯仰動(dòng)作[2]。

4 效果

經(jīng)試驗(yàn)，凸輪開關(guān)定位精準(zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)俯仰連鎖保護(hù)系統(tǒng)投入使用后，有效的提高了懸臂式取料機(jī)的回轉(zhuǎn)限位的保護(hù)能力，有效的降低了懸臂式取料機(jī)的故障率，降低安全事故的發(fā)生，合理的對(duì)懸臂式取料機(jī)進(jìn)行保護(hù)，降低懸臂式取料機(jī)的維修次數(shù)和費(fèi)用，有效的節(jié)省了公司的維護(hù)成本，確保公司的經(jīng)濟(jì)效益。而且通過基于凸輪限位檢測(cè)進(jìn)行的懸臂式取料機(jī)的改造，杜絕了之前限位存在的隱患，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。

5 結(jié)束語

懸臂式取料機(jī)是公司生產(chǎn)中的重要組成部分，但是公司的懸臂式取料機(jī)在實(shí)際的工作和運(yùn)行過程中，一些安全隱患是切實(shí)存在的，造成懸臂式取料機(jī)的故障頻發(fā)，造成公司大量維修費(fèi)用的損失。歸其原因是由于懸臂式取料機(jī)的回轉(zhuǎn)限位不夠合理。因此，結(jié)合公司懸臂式取料機(jī)的實(shí)際情況，實(shí)施懸臂式取料機(jī)的改造?；谕馆喯尬粰z測(cè)進(jìn)行的懸臂式取料機(jī)回轉(zhuǎn)、俯仰連鎖保護(hù)系統(tǒng)改造，并合理的對(duì)PLC控制程序進(jìn)行改造，促使PLC控制程序?qū)冶凼饺×蠙C(jī)的控制能力的提升。通過基于凸輪限位檢測(cè)進(jìn)行的懸臂式取料機(jī)的改造，提高懸臂式取料機(jī)的工作能力，降低故障率，降低維護(hù)成本，實(shí)現(xiàn)公司的持續(xù)健康發(fā)展。

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