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    基于STM32的無刷直流電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計

    2016-12-31 00:00:00馬宗毅曾紹穩(wěn)
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年10期

    摘 要:利用主控制器STM32所具有的優(yōu)勢,設(shè)計無位置傳感器無刷直流電機(jī)為控制對象的驅(qū)動器,包括功率驅(qū)動電路、三相逆變電路、反電動勢檢測電路和電流與電壓監(jiān)測電路。該驅(qū)動器設(shè)計成本較低,具有一定的應(yīng)用價值。

    關(guān)鍵詞:STM32;無位置傳感器;無刷直流電機(jī)

    1 概述

    與8位單片機(jī)有限指令和性能相比,32位STM32處理器的工作頻率達(dá)到72MHZ,處理能力達(dá)到1.25DMIPS,能實(shí)現(xiàn)高端運(yùn)算能力;與32位DSP高成本和高功效相比,32位STM32處理器具有出眾的功耗控制和明顯價格優(yōu)勢,同時其內(nèi)部高度集成,具有創(chuàng)新而豐富的外設(shè),更加利于控制系統(tǒng)的開發(fā)。同時STM32中的STM32F103增強(qiáng)型系列具有專門為實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的高級定時器,以及轉(zhuǎn)換速度為1MHZ、精度為12位的ADC[1]。

    無刷直流電機(jī)既具有直流電機(jī)調(diào)速性能良好、運(yùn)行效率較高等的特征,又具有交流電機(jī)構(gòu)造簡單、故障率低等的特點(diǎn),具備兩者優(yōu)勢,具有廣闊應(yīng)用前景。無刷直流電機(jī)分為有位置傳感器和無位置傳感器兩種,兩者相比,后者具有許多優(yōu)勢:縮小了無刷電機(jī)的體積和成本;增強(qiáng)了抗干擾能力,擴(kuò)大在高溫、高腐蝕性等特殊場合的使用范圍;提高了系統(tǒng)可靠性,降低電機(jī)的維護(hù)工作量[2]。本設(shè)計以無位置傳感器無刷直流電機(jī)為控制對象。

    2 硬件設(shè)計

    2.1 硬件總體結(jié)構(gòu)

    利用STM32較強(qiáng)控制性能及豐富外設(shè),使硬件設(shè)計較為簡單,所占空間較小,進(jìn)一步降低成本,圖1所示為驅(qū)動器硬件框圖,以STM32為控制核心,包括電源電路、功率驅(qū)動電路、三相逆變電路、反電動勢檢測電路、電流監(jiān)測電路、電壓監(jiān)測電路和串口通信電路。

    在設(shè)計中選用STM32F103型號,其I/O口分配為:PA8端口 (TIM1_CH1)、PA9(TIM1_CH2)端口和PA10(TIM1_CH3)端口分別與功率驅(qū)動電路的高邊控制端HIN相連,PD9、PD10和PD11端口分別與低邊控制端LIN相連;PA1(ADC1_IN1)、PA2(ADC1_IN2)和PA3(ADC1_IN3)端口與反電動勢檢測電路相連;PC0(ADC1_IN10)端口與電流監(jiān)測電路相連;PC1(ADC1_IN11)端口與電壓監(jiān)測電路相連;PD5、PD6端口與通信電路相連;PC6、PC7端口分別與兩個LED燈相連,作為警報信息;預(yù)留的IO管腳可用于后期的擴(kuò)展開發(fā)。

    2.2 電源電路設(shè)計

    在設(shè)計實(shí)驗(yàn)中以12V的無刷直流電機(jī)為實(shí)驗(yàn)對象,功率驅(qū)動芯片使用的電壓也為12V,12V直接由外部電源供給;而STM32和通信電路使用的電壓為3.3V,所以需要把12V電壓轉(zhuǎn)換成3.3V電壓,使用集成穩(wěn)壓器AMS1117實(shí)現(xiàn)該電壓轉(zhuǎn)換。

    2.3 三相逆變電路及功率驅(qū)動電路設(shè)計

    圖2為三相逆變電路及功率驅(qū)動電路圖,此處只列舉其中一相,其余兩相設(shè)計相同,三相逆變電路是由6個MOSFET管IRF3205組成的橋式電路,每一相由上下橋臂控制。當(dāng)無刷直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,相應(yīng)的MOSFET管需要導(dǎo)通,IRF3205的導(dǎo)通電阻RDS為毫歐級值,可近似忽略壓降VDS,所以源極S電位就近似等于12V的電源正電位,要使IRF3205管保持正常工作,其柵極G的電位必須大于12伏,即柵極G電位VG=VGS+12(VGS為門極電壓,最大值為20V),而STM32的IO口最大輸出電壓值為3.3V,故無法直接驅(qū)動IRF3205,因此采用三個IR2101S集成芯片構(gòu)成功率驅(qū)動電路,每個芯片分別驅(qū)動每相上下橋臂IRF3205管的通斷,使用IR2101S設(shè)計功率驅(qū)動電路時,主要是在芯片的外圍添加自舉電容和快速恢復(fù)二極管,電阻起限流的作用。

    2.4 反電動勢檢測電路設(shè)計

    圖3所示為反電動勢檢測電路,是由六個精密電阻組成的分壓電路,把三相端電壓進(jìn)行降壓以符合STM32的AD轉(zhuǎn)換電壓范圍,電機(jī)驅(qū)動電壓為12V,STM32的AD采樣最大值為3.3V,設(shè)計采取的分壓比為1/6,其中電阻R10=R11=R12=5K,R13=R14=R15=1K。

    2.5 電流與電壓監(jiān)測電路設(shè)計

    無刷直流電機(jī)在起動或發(fā)生堵轉(zhuǎn)時容易產(chǎn)生較大電流,故要對電流實(shí)時監(jiān)測,圖4所示為電流監(jiān)測電路,圖中的COM端連接到三相逆變電路中的三個低邊MOSFET管公共端,當(dāng)較大電流經(jīng)過電阻R35時就會在其兩端產(chǎn)生電壓,通過監(jiān)測電壓從而達(dá)到監(jiān)測電流的目的,電阻R36和電容C26起濾波作用;電壓監(jiān)測電路也是由電阻和電容構(gòu)成的分壓電路,用于實(shí)時監(jiān)測供電電壓。

    3 軟件設(shè)計

    軟件設(shè)計主控制程序流程圖如圖5所示,先進(jìn)行初始化程序,STM32控制器接收到來自串口發(fā)送的啟動指令后進(jìn)入啟動程序,采用“三段式”啟動法[3],完成之后電機(jī)進(jìn)入正常的閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài):將端電壓輸入STM32的AD轉(zhuǎn)換器,采用反電動勢過零點(diǎn)的檢測方法,經(jīng)軟件程序運(yùn)算得到換相點(diǎn),按照預(yù)定的換相方向使電機(jī)有序運(yùn)轉(zhuǎn)。改變PWM占空比實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速,使用STM32的AD規(guī)則通道組形式對電壓、電流和溫度進(jìn)行連續(xù)循環(huán)采樣,執(zhí)行實(shí)時監(jiān)控,如發(fā)生異常時相應(yīng)的LED燈發(fā)出指示信號并將電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),保證系統(tǒng)的安全性。

    4 結(jié)束語

    文章利用STM32的控制性能和豐富外設(shè),采用模塊化方法,設(shè)計了無刷直流電機(jī)驅(qū)動器,實(shí)現(xiàn)了無位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制。該驅(qū)動器具有較高的性價比,有一定的使用價值。

    參考文獻(xiàn)

    [1]STMicroelectronics Inc.STM32F10XXX參考手冊[EB/OL].2010.

    [2]夏長亮.無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)[M].北京:科學(xué)出版社,2009.

    [3]曾光華,等.基于STM32的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)[J].湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2012,1.

    [4]吳大勇,賈敏智.STM32在三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].微電機(jī),2014,3.

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