奧迪門鎖系統(tǒng)

摘 要：隨著科技的日新月異，社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，人們的生活質(zhì)量也有了質(zhì)的飛躍，汽車漸漸在各家各戶普及，而汽車門鎖的安全也成為了人們關(guān)注的話題。汽車門鎖系統(tǒng)是和汽車防盜系統(tǒng)相密切相關(guān)的，文章著重介紹奧迪門鎖系統(tǒng)功能和操作、組成、控制過程。

關(guān)鍵詞：奧迪門鎖系統(tǒng)；功能；控制；控制單元

汽車門鎖的功能除了防盜搶外，還兼顧了便捷和行駛安全。門鎖單元向控制單元內(nèi)各種電機(jī)提供脈沖電流來控制機(jī)械機(jī)構(gòu)完成上鎖、開鎖、安全鎖、兒童鎖等的動(dòng)作；同時(shí)還向車門控制單元發(fā)出工作狀態(tài)信息。

隨著奧迪技術(shù)的快速發(fā)展，奧迪門鎖系統(tǒng)的控制也越來越復(fù)雜，尤其是大量的數(shù)據(jù)總線的使用，這對(duì)維修人員的要求越來越高，對(duì)診斷思路也要不斷拓寬，才能跟上技術(shù)的更新。

汽車門鎖系統(tǒng)與汽車防盜系統(tǒng)相關(guān)，文章著重介紹奧迪門鎖系統(tǒng)功能和操作、組成及控制策略。

1 奧迪門鎖系統(tǒng)功能和操作

汽車門鎖的功能除了防盜搶外，還兼顧了便捷和行駛安全。奧迪門鎖功能眾多，在此介紹幾種常見功能。

（1）中央門鎖：駕駛員控制鎖住駕駛位車門的同時(shí)，其他幾個(gè)車門、行李箱、油箱蓋同時(shí)鎖住，解鎖時(shí)，可以將整個(gè)汽車解鎖。中央門鎖還可以打開和關(guān)閉天窗和車窗。

（2）單側(cè)解鎖：上鎖后的車輛，汽車解鎖時(shí)僅僅將駕駛員車門解鎖。此功能可以在信息娛樂系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)置。

（3）自動(dòng)上鎖：汽車行駛時(shí)，若車門未鎖，車速超過15公里/小時(shí)，各車門、行李箱自動(dòng)上鎖，從而保證行車安全。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，汽車自動(dòng)解鎖；如果行駛過程中拉動(dòng)過任一車門內(nèi)拉手或是按壓了車內(nèi)門鎖開關(guān)的解鎖按鍵，所有車門、行李箱將解鎖。此功能可以在信息娛樂系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)置。

（4）自動(dòng)解鎖：當(dāng)汽車因碰撞而發(fā)生引爆安全氣囊的事故時(shí)，為了使車內(nèi)人員脫困，同時(shí)便于救援人員近期車內(nèi)，則所有車門自動(dòng)解鎖，此時(shí)車內(nèi)所有照明燈點(diǎn)亮，外部警告燈閃爍，以便于車外人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故車輛。

（5）兒童安全鎖：為防止坐在后排的兒童意外打開車門，后排兩側(cè)車門上鎖后，后排乘客無法從內(nèi)部打開車門，車外人員可以從外部打開后排車門。機(jī)械兒童鎖可以在后排車門上機(jī)械操作，把車門兒童安全鎖膠皮罩蓋取下，再把鑰匙插入槽內(nèi)按制定上鎖或打開方向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。電子兒童鎖由駕駛員操作前排的電子兒童鎖開關(guān)打開或關(guān)閉，車門鎖中的電動(dòng)兒童安全鎖電機(jī)動(dòng)作即完成上鎖和解鎖。

（6）安全鎖：在車外給汽車上鎖時(shí)，安全鎖立刻開啟。此時(shí)車外人員和車內(nèi)人員都無法再打開車門，此功能增加了破窗盜竊汽車的難度。為了滿足客戶實(shí)際需要，當(dāng)車內(nèi)需要留有人員時(shí)，可以關(guān)閉安全鎖。關(guān)閉安全鎖后，上鎖后的車，無法從外部打開車門，但可以從車內(nèi)打開車門。安全鎖開啟：按壓遙控鑰匙上的鎖車鍵1次或是觸摸門把手上的感應(yīng)鍵1次，或用機(jī)械鑰匙向上鎖方向旋轉(zhuǎn)1次。安全鎖關(guān)閉：2秒內(nèi)連續(xù)按壓遙控鑰匙上的鎖車鍵2次或是連續(xù)觸摸門把手上的感應(yīng)鍵2次，或用機(jī)械鑰匙向上鎖方向旋轉(zhuǎn)2次。

（7）應(yīng)急上鎖和解鎖：當(dāng)遙控鑰匙無法對(duì)車門解鎖或上鎖時(shí)（如：隨車蓄電池嚴(yán)重虧電、遙控鑰匙內(nèi)扣子電池虧電等情況），可以將遙控鑰匙內(nèi)的機(jī)械應(yīng)急鑰匙取出進(jìn)行解鎖或上鎖操作。駕駛員側(cè)可以直接用應(yīng)急鑰匙機(jī)械上鎖和解鎖。非駕駛員車門上鎖是把車門膠皮罩蓋取下，再把鑰匙插入槽內(nèi)，向右（右車門）或向左（左車門）轉(zhuǎn)動(dòng)即可應(yīng)急上鎖。

（8）便捷門鎖：高配置奧迪的車有此功能。將手深入車門外部拉手內(nèi)，該車門將自動(dòng)解鎖。關(guān)閉所有車門并觸摸車門把手上的感應(yīng)鍵，即可對(duì)所有車門上鎖。帶便捷門鎖的自動(dòng)檔車型，需要先將檔位置于P檔，才能對(duì)車輛上鎖。

（9）自吸車門：高配置奧迪車才有此功能。車門一般有兩道鎖，有些時(shí)候因關(guān)車門力量較小，并未關(guān)嚴(yán)車門（只是關(guān)了第一道鎖）， 這樣在行駛過程中是很危險(xiǎn)的。為避免此種情況發(fā)生，自吸車門功能會(huì)自動(dòng)將未關(guān)嚴(yán)車門從第一道鎖拉緊到第二道鎖，從而將車門關(guān)緊。有些車行李箱也帶此功能。

2 奧迪門鎖系統(tǒng)的組成

2.1 奧迪基本配置的門鎖系統(tǒng)組成

無線遙控鑰匙（內(nèi)置機(jī)械鑰匙）、車門外拉手、外部鎖銷、車門內(nèi)拉手、門鎖控制單元、車門控制單元、車內(nèi)門鎖開關(guān)（上鎖開關(guān)、解鎖開關(guān)）、行李箱解鎖開關(guān)、油箱蓋解鎖電機(jī)、后艙蓋關(guān)閉輔助裝置電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩接觸開關(guān)、兒童安全按鍵、中央門鎖電機(jī)、中央門鎖安全鎖電機(jī)、中央門鎖安全指示燈、舒適系統(tǒng)控制單元、數(shù)據(jù)總線診斷接口、儀表控制單元、娛樂系統(tǒng)控制單元、車載電網(wǎng)控制單元等、ABS控制單元等。

（1）門鎖控制單元

門鎖單元向控制單元內(nèi)各種電機(jī)提供脈沖電流來控制機(jī)械機(jī)構(gòu)完成上鎖、開鎖、安全鎖、兒童鎖等的動(dòng)作；同時(shí)還向車門控制單元發(fā)出工作狀態(tài)信息。門鎖單元內(nèi)部有5個(gè)獨(dú)立的微動(dòng)觸點(diǎn)，分別發(fā)送：車門打開和關(guān)閉信息，上鎖和解鎖信息，鎖閉車門安全鎖生效和鎖閉車門安全鎖失效信息。另外內(nèi)置了門鎖電機(jī)和門鎖安全鎖電機(jī)，電機(jī)為可逆形式，利用對(duì)電動(dòng)機(jī)正、反向通電旋轉(zhuǎn)，經(jīng)蝸桿驅(qū)動(dòng)齒輪推動(dòng)鎖桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)車門的鎖止或打開控制。中央門鎖電機(jī)處在打開位置，門鎖不能鎖止；或門鎖電機(jī)處在鎖止位置門鎖不能打開。中央門鎖安全鎖電機(jī)處在打開位置門鎖沒有安全鎖功能，安全鎖電機(jī)處在關(guān)閉位置門鎖不能解鎖。

（2）無線遙控鑰匙

向舒適系統(tǒng)控制單元發(fā)送車門上鎖、車門解鎖、行李箱解鎖信號(hào)?？梢圆挥脤㈣€匙插入門鎖，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制解鎖或閉鎖。無線遙控鑰匙有三個(gè)鍵，分別是“上鎖”“解鎖”“行李箱鎖解鎖”。按壓各按鍵時(shí)，遙控指示燈會(huì)閃爍。無線遙控由一個(gè)發(fā)送器及一個(gè)接收器組成。發(fā)射器是集成在車鑰匙內(nèi)的。接收器內(nèi)置在舒適系統(tǒng)控制單元內(nèi)。

（3）車門控制單元

車門控制單元有四個(gè)，分別是：駕駛員側(cè)、副駕駛員側(cè)、左后側(cè)、右后側(cè)；各車門控單元作用是接收車內(nèi)門鎖開關(guān)等原件的輸入信號(hào)，再向門鎖控制單元發(fā)送執(zhí)行信號(hào)。車門控制單元除了控制門鎖的功能外，還有便捷鑰匙、電動(dòng)兒童安全鎖等其他功能。

（4）舒適系統(tǒng)控制單元

舒適系統(tǒng)單元主要是接收無線遙控鑰匙發(fā)送的信號(hào)，來判別鑰匙的合法性，從而根據(jù)要求對(duì)各門鎖控制單元發(fā)送相應(yīng)信號(hào)。舒適系統(tǒng)還負(fù)責(zé)控制行李箱鎖。當(dāng)其有通訊故障時(shí)，其他車門控制單元直接使用司機(jī)車門控制單元的信息。

（5）數(shù)據(jù)總線診斷接口

數(shù)據(jù)總線診斷接口，負(fù)責(zé)將儀表控制單元、ABS控制單元等各控制單元互聯(lián)，通過各種CAN總線傳遞門鎖控制等的相關(guān)信號(hào)。

2.2 奧迪高級(jí)配置的便捷系統(tǒng)組成

在基本配置的門鎖系統(tǒng)組成上增加了一些部件。如：車門外把手外感應(yīng)器、車門外把手內(nèi)感應(yīng)器、無鑰匙進(jìn)入天線等。

車門外把手外感應(yīng)器負(fù)責(zé)向舒適系統(tǒng)控制單元發(fā)送上鎖信號(hào)。車門外把手內(nèi)感應(yīng)器，負(fù)責(zé)向舒適系統(tǒng)控制單元發(fā)送解鎖信號(hào)。無鑰匙進(jìn)入天線向遙控鑰匙發(fā)送信號(hào)。需要注意的是：上鎖后較長時(shí)間停放的車輛，為了避免蓄電池放電，能量管理系統(tǒng)將自動(dòng)關(guān)閉該便捷功能，從而保證汽車的起動(dòng)能力。當(dāng)正常起動(dòng)一次發(fā)動(dòng)機(jī)后，將自動(dòng)恢復(fù)原有便捷上鎖和解鎖功能。

3 門鎖系統(tǒng)的控制過程

3.1 車門打開與關(guān)閉的識(shí)別

當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)，鎖栓進(jìn)入卡槽狀態(tài)，微動(dòng)觸點(diǎn)1斷開，此時(shí)識(shí)別出車門關(guān)閉；當(dāng)車門打開時(shí)，微動(dòng)觸點(diǎn)1接通，此時(shí)識(shí)別出車門打開。此信息有多種用途，如：儀表將根據(jù)此開關(guān)信號(hào)，顯示哪個(gè)車門打開或關(guān)閉；打開前車門后，不可以操縱電動(dòng)天窗；打開車門后，一鍵升窗失效，只能使用手動(dòng)升窗等。

3.2 車門解鎖和上鎖的識(shí)別

門鎖內(nèi)部有塑料凸輪，向左或向右旋轉(zhuǎn)鑰匙會(huì)使凸輪觸發(fā)微動(dòng)觸點(diǎn)2或微動(dòng)觸點(diǎn)3。微動(dòng)觸點(diǎn)2接通，車門解鎖，微動(dòng)觸點(diǎn)3接通車門上鎖。

3.3 安全鎖的開啟和關(guān)閉識(shí)別

門鎖內(nèi)下部裝有微動(dòng)觸點(diǎn)4，上部裝有微動(dòng)觸點(diǎn)5，微動(dòng)觸點(diǎn)4接通，則安全鎖關(guān)閉，微動(dòng)觸點(diǎn)5接通，則安全鎖開啟。在門鎖單元內(nèi)有一個(gè)連桿和塑料支臂，電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)他們的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)，將門鎖打開和上鎖。在安全鎖開啟時(shí)，支臂將門把手和安全銷分離。如果收到安全鎖命令，則連桿向上移動(dòng)，并向側(cè)面傾斜，微動(dòng)觸點(diǎn)4斷開，微動(dòng)觸點(diǎn)5接通，連桿機(jī)構(gòu)將安全銷分離。系統(tǒng)識(shí)別到車門上鎖，安全鎖開啟。如果關(guān)閉安全鎖，則連桿運(yùn)行至上面位置，塑料支臂快速回復(fù)并使微動(dòng)觸點(diǎn)5斷開，微動(dòng)觸點(diǎn)4接通，安全銷、門把手和連桿分離。系統(tǒng)識(shí)別出車門上鎖，安全鎖關(guān)閉。

3.4 門鎖工作過程

門鎖內(nèi)的微動(dòng)觸點(diǎn)把鎖車命令發(fā)送到門控單元，車門將上鎖。主駕駛側(cè)的門控單元，通過數(shù)據(jù)CAN總線，將門鎖命令發(fā)送到副駕駛門控單元、左后門控單元、右后門控單元。（后車門控制單元是前車門控制單元的LIN從用戶），各門控制單元再將信號(hào)發(fā)送給各自的門鎖控制單元，由門鎖控制單元負(fù)責(zé)將各車門上鎖。同時(shí)舒適系統(tǒng)控制單元控制行李箱鎖電機(jī)動(dòng)作，將行李箱上鎖。上鎖后，車門上的上鎖警告燈點(diǎn)亮并閃爍。如果長時(shí)間按壓鎖車按鍵，所有開啟的車窗將升起關(guān)閉，開啟的天窗滑動(dòng)關(guān)閉。

3.5 自動(dòng)上鎖過程

當(dāng)兩個(gè)前輪輪速傳感器工作時(shí)，信號(hào)傳遞給ABS控制單元，控制單元計(jì)算后將車速信息傳遞給網(wǎng)關(guān)，儀表控制單元可以將此信息反饋到儀表進(jìn)行車速顯示。同時(shí)舒適系統(tǒng)控制單元可以將此信息利用，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的車速后，發(fā)送信息給車門控制單元，再由車門控制單元控制門鎖控制單元完成上鎖動(dòng)作。

3.6 便捷功能（解鎖過程）

將手伸入車門外拉手內(nèi)，將觸發(fā)車門外把手接觸感應(yīng)器向舒適系統(tǒng)控制單元發(fā)送信號(hào)，舒適系統(tǒng)控制單元之后觸發(fā)無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)天線向遙控鑰匙發(fā)送信號(hào)，遙控鑰匙將接收無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)天線信號(hào)，并測量信號(hào)強(qiáng)度。之后遙控鑰匙發(fā)出強(qiáng)度信號(hào)和防盜碼信號(hào)經(jīng)中央門鎖天線最終傳遞給舒適系統(tǒng)控制單元，經(jīng)其驗(yàn)證合法后，將信息放在舒適CAN總線上，各車門控制單元接收到需要解鎖的信號(hào)后，再傳輸給門鎖控制單元，最終控制所有車門解鎖和行李箱解鎖。

3.7 自吸車門過程

車門框或其邊緣安裝有線圈，當(dāng)車門打開時(shí)，線圈中就會(huì)有電流通過，產(chǎn)生電磁吸力，近乎關(guān)閉的車門與門框距離較近時(shí)，車門就會(huì)被吸合關(guān)閉。主要部件是傳感器與電機(jī)。傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測車門與門框距離，安裝在各車門或行李箱上的關(guān)閉輔助功能電機(jī)負(fù)責(zé)將門牢牢地拉緊關(guān)閉。

隨著奧迪技術(shù)的快速發(fā)展，奧迪門鎖系統(tǒng)的控制也越來越復(fù)雜，尤其是大量的數(shù)據(jù)總線的使用，這對(duì)維修人員的要求越來越高，對(duì)診斷思路也要不斷拓寬，才能跟上技術(shù)的更新。

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