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    淺談移動(dòng)塔臺(tái)系統(tǒng)抗風(fēng)能力分析

    2016-12-31 00:00:00佟廣利楊威劉羽
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年32期

    摘 要:移動(dòng)塔臺(tái)多采用多塔節(jié)套裝式結(jié)構(gòu),在民航、氣象、通信、軍事等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用;移動(dòng)塔臺(tái)系統(tǒng)采用5節(jié)塔節(jié)套裝式塔架結(jié)構(gòu),文章對(duì)該系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明,同時(shí)對(duì)其抗風(fēng)能力進(jìn)行分析計(jì)算。

    關(guān)鍵詞:移動(dòng)塔臺(tái)系統(tǒng);結(jié)構(gòu)說(shuō)明;抗風(fēng)能力分析;有限元計(jì)算

    前言

    移動(dòng)塔臺(tái)多采用多塔節(jié)套裝式結(jié)構(gòu),采用專用車輛運(yùn)輸,并設(shè)有舉升及鎖定機(jī)構(gòu),在設(shè)備到達(dá)預(yù)定陣地后,可以迅速展開工作;該結(jié)構(gòu)具有高機(jī)動(dòng)自行式、可快速架設(shè)及良好的環(huán)境適應(yīng)性,在民航、氣象、通信、軍事等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。移動(dòng)塔臺(tái)系統(tǒng)采用5節(jié)塔節(jié)套裝式結(jié)構(gòu),底部設(shè)置支撐平臺(tái),可將監(jiān)控設(shè)備架高至25m作業(yè)高度,并可在任意位置固定,可滿足監(jiān)控設(shè)備架設(shè)不同工作高度需要,同時(shí)進(jìn)行設(shè)備電力供給,進(jìn)行可快速展開和撤收,長(zhǎng)期工作性能可靠。在系統(tǒng)展開作業(yè)時(shí),風(fēng)載荷是影響其性能穩(wěn)定的最重要因素,在相應(yīng)的指標(biāo)中也提出具體要求,文章對(duì)移動(dòng)塔臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)情況進(jìn)行說(shuō)明,同時(shí)進(jìn)行有限元分析計(jì)算。

    1 總體結(jié)構(gòu)說(shuō)明

    移動(dòng)塔臺(tái)系統(tǒng)主要由運(yùn)載底盤、升降塔、液壓控制單元、配電單元、支撐調(diào)平單元及附件等組成。運(yùn)載底盤采用北奔1928A二類底盤運(yùn)輸,其最高車速可達(dá)84km/h,上裝上裝可利用長(zhǎng)度為6090mm,最大越野載重可達(dá)7000kg可以滿足裝載需求;在底盤上加裝車架總成、俯仰支架、運(yùn)輸支撐架、抗風(fēng)支撐腿等剛性結(jié)構(gòu),形成運(yùn)輸及工作展開承載平臺(tái)??紤]快速展開架設(shè)及工作高度要求,將塔體設(shè)計(jì)成五節(jié)伸縮式結(jié)構(gòu),采用支撐軸與運(yùn)輸平臺(tái)上的俯仰支架安裝,通過兩只俯仰油缸實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸時(shí)的水平狀態(tài)與工作時(shí)的垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)換;塔體采用多節(jié)聯(lián)動(dòng)起升方式,通過液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力,采用舉升油缸與起重鏈條進(jìn)行舉升;塔體的工作垂直狀態(tài)采用液壓缸推動(dòng)機(jī)械鎖定方式,并通過行程開關(guān)與俯仰、舉升動(dòng)作互鎖。設(shè)置專用液壓站和電氣控制箱,對(duì)液壓元件和電氣元件進(jìn)行集成安裝,通過電氣控制箱的控制面板進(jìn)行系統(tǒng)操作,液壓站和電氣控制箱均安裝在運(yùn)輸平臺(tái)適當(dāng)位置??紤]系統(tǒng)的抗風(fēng)要求,在塔頂部設(shè)置四條攬風(fēng)繩,攬風(fēng)繩采用自動(dòng)跟繩器進(jìn)行收放,展開時(shí)安裝在輔助支撐臂上,與塔節(jié)起降進(jìn)行隨動(dòng)同步收放。如圖1。

    2 系統(tǒng)抗風(fēng)能力分析

    2.1 指標(biāo)要求

    抗風(fēng)能力是塔臺(tái)運(yùn)行工作的重要指標(biāo),其具體要求為:風(fēng)速≤13.8m/s時(shí),塔頂部水平最大擺動(dòng)幅度≤±80mm,允許拉攬風(fēng)繩;風(fēng)速≤13.8m/s塔臺(tái)能夠正常架設(shè)和工作;風(fēng)速≤20.7m/s能夠安全撤收;風(fēng)速達(dá)到32.6m/s展開狀態(tài)下不破壞。

    2.2 采取方案

    主要采用如下方案:保證塔節(jié)剛度,各塔節(jié)采用鋼管焊接而成的桁架結(jié)構(gòu);考慮設(shè)置滑道及減小風(fēng)載荷,將立柱設(shè)計(jì)成圓管;考慮定位準(zhǔn)確將橫梁設(shè)計(jì)矩形管,斜撐采用圓管;考慮表面質(zhì)量及良好的焊接性能均采用冷拔20#鋼材料,采用與已成型的塔架進(jìn)行類比的設(shè)計(jì)方法,確定各截面尺寸;控制各塔節(jié)間隙:塔節(jié)采用專用工裝進(jìn)行保證對(duì)角誤差控制在4mm之內(nèi);塔節(jié)之間的導(dǎo)向定位采用滾輪滑道形式,滾輪支座采用可調(diào)整方式,將滾輪與滑道間隙控制在2mm之內(nèi);設(shè)置攬風(fēng)裝置:在第五節(jié)頂部設(shè)置4條攬風(fēng)繩,攬風(fēng)繩采用不銹鋼防卷鋼絲繩,頂部通過卸扣安裝,底部通過隨動(dòng)跟線盤安裝在支撐腿端部,鋼絲繩抗拉強(qiáng)度為3.12T,完全能夠滿足架設(shè)要求;底盤調(diào)平及設(shè)置輔助支撐:設(shè)置底盤手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),并設(shè)置6只輔助支撐千斤頂,通過支撐臂使形成更大的穩(wěn)定的展開支撐工作面,保證系統(tǒng)展開工作的穩(wěn)定性。

    2.3 分析校核

    2.3.1 計(jì)算工況

    根據(jù)系統(tǒng)要求,設(shè)定以下四種工況進(jìn)行有限元計(jì)算;工況1:重力場(chǎng)載荷+風(fēng)速13.8m/s風(fēng)壓載荷,攬風(fēng)繩拉緊狀態(tài),正常工作,頂部水平擺動(dòng)<100mm;工況2:重力場(chǎng)載荷+風(fēng)速13.8m/s風(fēng)壓載荷,攬風(fēng)繩松開狀態(tài),正常架設(shè);工況3:重力場(chǎng)載荷+風(fēng)速20.7m/s風(fēng)壓載荷,攬風(fēng)繩松開狀態(tài),正常撤收;工況4:重力場(chǎng)載荷+風(fēng)速32.6m/s風(fēng)壓載荷,攬風(fēng)繩拉緊狀態(tài)不破壞。

    2.3.2 有限元分析建模

    本次分析的任務(wù)是計(jì)算出塔架在各種工況下的應(yīng)力分布和變形情況,屬于固體結(jié)構(gòu)的分析范疇,所以決定此次分析的前處理采用Hypermesh軟件,求解計(jì)算采用Nastran軟件,塔架有限元模型均以以上軟件為基礎(chǔ)進(jìn)行構(gòu)建。

    由于塔架結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,為了更好地分析各部分受力及位移情況,需要在建立有限元模型時(shí)在不影響計(jì)算結(jié)果的情況下對(duì)塔體進(jìn)行一些合理的簡(jiǎn)化:把塔架各節(jié)和框架之間的焊接處簡(jiǎn)化成節(jié)點(diǎn)連接,且假設(shè)各節(jié)點(diǎn)間的連接為剛性的;頂部設(shè)備簡(jiǎn)化為等效集中質(zhì)量作用在塔體頂部;頂部設(shè)備可能受到的最大的風(fēng)載荷分解為等效的力和力矩作用在相應(yīng)的位置和質(zhì)心處;由于塔架結(jié)構(gòu)是由一系列界面形狀和尺寸相對(duì)固定的剛梁組成的,而且考慮到計(jì)算分析的經(jīng)濟(jì)性,所以決定采用梁?jiǎn)卧x予對(duì)應(yīng)的梁截面屬性來(lái)模擬塔架結(jié)構(gòu),梁?jiǎn)卧獩Q定選取cbar單元形式。建立一、二節(jié)塔架的梁?jiǎn)卧g采用首尾相接的節(jié)點(diǎn)耦合方式進(jìn)行連接,第二節(jié)以上的每節(jié)連接采用彈簧單元模擬,這樣可以輸出攬風(fēng)繩的拉力值。

    2.3.3載荷、邊界條件及材料

    重力場(chǎng)載荷定義:考慮到實(shí)際的工作環(huán)境和使用情況,塔架是在重力場(chǎng)的作用下工作的,所以決定在分析中施加重力場(chǎng)載荷。這里統(tǒng)一按照重力加速度g=9.8[m/s2]計(jì)算。

    風(fēng)壓載荷定義:我們知道,風(fēng)壓就是垂直于氣流方向的平面所受到的風(fēng)的壓力,根據(jù)伯努利方程得出的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓公式:Wp=0.5·r·v2/g,其中:Wp為風(fēng)壓[kN/m2],r為空氣密度取r=0.01225[kN/m3](在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下氣壓為101.3kPa,溫度為15°C),v為風(fēng)速[m/s](由于距地面高度不同時(shí)風(fēng)速應(yīng)進(jìn)行修正,修正系數(shù)按GJB74A第3.13.13.4條表8選取,各節(jié)間風(fēng)高系數(shù)按中間位置,采用差值法計(jì)算),重力加速度g=9.8[m/s2](緯度為45°)處,我們得到: Wp=v2/1600。F風(fēng)=Wp·S,其中:Wp為風(fēng)壓[kN/m2],S為節(jié)點(diǎn)迎風(fēng)面積[m2](各個(gè)鋼梁均以各自最大的截面計(jì)算所受壓力,迎風(fēng)面積按正投影的2倍計(jì)算)。根據(jù)公式計(jì)算出塔架結(jié)構(gòu)各個(gè)鋼梁所受到的風(fēng)載荷,為了安全考慮所有的風(fēng)載荷都以集中力的形式平均分布在各節(jié)塔架的所有節(jié)點(diǎn)上,節(jié)點(diǎn)數(shù)根據(jù)有限元網(wǎng)格劃分確認(rèn),從第一節(jié)至第五節(jié)依次為:71

    5/652/636/576/500,塔頂節(jié)點(diǎn)數(shù)為1。

    邊界條件定義:約束支撐腿與地面的固定點(diǎn)的x,y,z三個(gè)方向的平動(dòng)自由度,放開繞三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。約束底座車架的x,y,z三個(gè)方向的平動(dòng)自由度,放開繞三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

    材料定義:塔架結(jié)構(gòu)采用鋼材料,彈性模量E=2.1×105MPa,泊松比u=0.3,密度p=7.85g/mm3。

    2.3.4 有限元計(jì)算結(jié)果及分析

    系統(tǒng)按照X軸、Y軸、45°三個(gè)方向加載,計(jì)算結(jié)果如下:工況1:塔頂最大變形69.86mm,最大應(yīng)力32.5MPa,攬風(fēng)繩最大拉力886N,節(jié)間提升鋼絲繩拉力值6868N;工況2:塔頂最大變形73.74mm,最大應(yīng)力18.5MPa,節(jié)間提升鋼絲繩拉力值7206N;工況3:塔頂最大變形132.7mm,最大應(yīng)力35.6MPa,節(jié)間提升鋼絲繩拉力值13039N;工況4:塔頂最大變形88.2mm,最大應(yīng)力58.9MPa,攬風(fēng)繩最大拉力6314N,節(jié)間提升鋼絲繩拉力值12875N。纜風(fēng)繩增加2000N預(yù)緊力后,工況1塔頂最大變形3mm,工況4塔頂最大變形9mm,攬風(fēng)繩最大拉力為11890N。

    根據(jù)機(jī)械手冊(cè)查得,直徑8mm鋼絲繩最小破斷力3.12T;根據(jù)數(shù)據(jù)類比可得提升鋼絲繩安全系數(shù)為:正常工作4.54;正常架設(shè)4.3;正常撤收2.38;不破壞2.4;纜風(fēng)繩安全系數(shù)為:固定工作狀態(tài)35.2,不破壞狀態(tài)5.8,施加預(yù)緊力后2.6;以上說(shuō)明:選擇直徑8mm攬風(fēng)繩可以滿足系統(tǒng)要求。

    頂部變形量分析:工況1塔頂最大偏移量70mm<80mm滿足要求;工況2塔頂最大偏移量74mm,塔中心偏移角度為0.23度,由于塔頂彎曲,產(chǎn)生彎矩,會(huì)增加舉升阻力約為0.03g,舉升油缸的舉升力為6.5T,完全能夠滿足要求;工況3塔頂最大偏移量132.7mm,塔中心偏移角度為0.42度,下降過程靠自身重力克服摩擦力,由于是滾動(dòng)摩擦,系數(shù)為0.01,由于偏移會(huì)使下降阻力增加約為0.07g,全部阻力為0.08g,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于自身重力,不會(huì)對(duì)下降產(chǎn)生影響;工況4最大風(fēng)載荷狀態(tài),未發(fā)生塑性變形。

    在各個(gè)工況下的應(yīng)力指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料許用值,增加2000N預(yù)緊力,就會(huì)使塔頂部變形大大降低,計(jì)算結(jié)果都是滿足要求的。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    移動(dòng)塔臺(tái)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)經(jīng)過系統(tǒng)的有限元分析計(jì)算,其抗風(fēng)載能力能夠滿足性能指標(biāo)要求,考慮車輛的承載能力及系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)性,經(jīng)計(jì)算的相關(guān)結(jié)構(gòu)未作出大的調(diào)整,該系統(tǒng)研制完成后經(jīng)過實(shí)際模擬風(fēng)載荷加載試驗(yàn),產(chǎn)品性能可靠。該系統(tǒng)多節(jié)套裝式塔架式結(jié)構(gòu),可在相類似領(lǐng)域得到應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn)

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    作者簡(jiǎn)介:佟廣利(1972-),男,工程師,主要從事專用汽車設(shè)計(jì)。

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