• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    光電智能車過(guò)彎控制算法的研究

    2016-12-31 16:08:35潘瀟劉勇吳文池劉國(guó)華杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)院
    數(shù)碼世界 2016年5期
    關(guān)鍵詞:黑線舵機(jī)控制算法

    潘瀟 劉勇 吳文池 劉國(guó)華杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)院

    ?

    光電智能車過(guò)彎控制算法的研究

    潘瀟 劉勇 吳文池 劉國(guó)華
    杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)院

    摘要:針對(duì)智能車過(guò)彎的穩(wěn)定性問(wèn)題,本文從賽道信息采集、速度控制、懸掛舵機(jī)安裝與控制等方面進(jìn)行了研究,并提出了一種方向與懸掛舵機(jī)控制相結(jié)合的控制算法。通過(guò)測(cè)試,提升了智能小車過(guò)彎時(shí)的穩(wěn)定性和靈活性,提高了綜合速度。

    關(guān)鍵字:智能車 速度控制 穩(wěn)定性

    近幾年來(lái)的“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽,規(guī)則不斷調(diào)整,對(duì)智能車總體的要求越來(lái)越高,主要體現(xiàn)在速度和穩(wěn)定性兩項(xiàng)指標(biāo)上。因此,對(duì)智能車速度與穩(wěn)定性的提升是每一輛參賽小車都要面臨的問(wèn)題,解決這一問(wèn)題的有效方法之一是設(shè)計(jì)具有高度適應(yīng)性的小車過(guò)彎算法。好的算法結(jié)合硬件設(shè)計(jì)方案可有效地提升小車的穩(wěn)定性與極限速度。本文提出的方案,主要針對(duì)光電循跡智能車,通過(guò)對(duì)CCD采集的信號(hào)的處理、對(duì)智能車速度的控制以及對(duì)懸掛舵機(jī)的控制,來(lái)實(shí)現(xiàn)智能車穩(wěn)定迅速的過(guò)彎。

    1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示,此方案由五個(gè)部分組成:賽道信息采集部分,采用光電傳感器CCD來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)賽道信息的采集,CCD有128 個(gè)水平感光點(diǎn),可采集前方的賽道信息。同時(shí),CCD的采集視角寬度由采用的鏡頭決定,分別為 60° 和90°。車速監(jiān)控部分,采用300 或500 線編碼器、PIT 模塊以及脈沖計(jì)數(shù)器模塊相互結(jié)合的方式。編碼器架設(shè)在電機(jī)處,通過(guò)對(duì)單位時(shí)間內(nèi)編碼器輸出的脈沖計(jì)數(shù),來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車速度的監(jiān)控。懸掛舵機(jī)控制部分,采用安裝伺服電機(jī)的方法,可通過(guò)控制舵機(jī)來(lái)控制小車自身的重心。速度控制部分,通過(guò)對(duì)PWM波占空比的控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。

    2 過(guò)彎算法設(shè)計(jì)

    2.1 算法流程設(shè)計(jì)

    算法流程,首先采集賽道信息,然后判斷CCD 是否能掃描到黑線,當(dāng)CCD 已經(jīng)掃描不到黑線,若符合彎道丟線的條件,則參考上一次能夠掃描到黑線時(shí)的狀態(tài)并結(jié)合彎道的方向?qū)囎舆M(jìn)行彎道丟線控制,否則控制車子向前直行。若能夠掃描到黑線,則與前幾次采集到的信息結(jié)合,共同判斷前方是否有彎道以及彎道的半徑。在進(jìn)入彎道前,車子應(yīng)盡快減速到預(yù)設(shè)的速度,同時(shí),在出彎時(shí)應(yīng)提早加速??赏ㄟ^(guò)車子與中線的偏差量來(lái)設(shè)置車子的理想速度。同時(shí),應(yīng)進(jìn)行對(duì)速度的監(jiān)測(cè),確保車子的當(dāng)前速度與設(shè)置的理想速度相吻合。此外,為提升智能車過(guò)彎時(shí)的穩(wěn)定性,該算法中加入了對(duì)懸掛舵機(jī)的控制。

    2.2 速度監(jiān)控

    本設(shè)計(jì)方案采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128單片機(jī),該CPU 自帶PIT模塊與輸入捕捉模塊,這兩個(gè)模塊聯(lián)合使用時(shí),使單片機(jī)記錄一定時(shí)間內(nèi)編碼器輸出的脈沖數(shù)。通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)記錄的脈沖次數(shù),可以計(jì)算出智能車的當(dāng)前速度,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的監(jiān)控。同時(shí),為避免采集過(guò)程中可能出現(xiàn)干擾,可取一定時(shí)間內(nèi)的平均值作為當(dāng)前速度進(jìn)行計(jì)算。

    2.3 彎道速度控制

    為防止速度過(guò)快而造成側(cè)滑或側(cè)翻,在即將駛出彎道時(shí),智能車應(yīng)緩慢提高速度,在保持小車穩(wěn)定性的同時(shí),提高車子的過(guò)彎速度。為此,文中提出了一個(gè)優(yōu)化過(guò)的過(guò)彎速度控制算法:V=VB-d×α-(d-d’)×β (1)式中,V 代表車子的目標(biāo)速度,VB代表車子在直道上的速度,d 代表車子所在位置與賽道中線的偏差量,d ’ 代表上一次掃描時(shí)車子所在位置與賽道中線的偏差量,α代表偏差量所乘系數(shù),β代表本次偏差量與上次偏差量的差所乘的系數(shù)。在車子進(jìn)彎時(shí),偏差量會(huì)逐次增大,上述算法會(huì)使車子盡快減速。當(dāng)車子出彎時(shí),偏差量逐次減小,上述算法可使車子逐次加速,減少過(guò)彎的時(shí)間。經(jīng)過(guò)測(cè)試,本控制算法可在保持小車穩(wěn)定性的前提下,減少小車經(jīng)過(guò)彎道所耗費(fèi)的時(shí)間。在智能車出彎時(shí)提前進(jìn)行加速,也可減少車子在直道加速所花費(fèi)的時(shí)間,從而整體提升智能車的速度。

    速度控制算法的主要代碼如下:

    Speed_Want=Speed_Data-Speed_Minus*(Steering_Data-Centre_Number)/800;//車子速度隨車子與中線的偏差的增大而減小Speed_Minus_D=modulus((LX+RX),128)-modul

    us((I_Old_Line+K_Old_Line),128) ;// 入彎提前減速,出彎提前加速

    if(Speed_Minus_D>0)Speed_Want= Speed_Want-Speed_ Minus_D * 10 ;

    else Speed_Want=Speed_Want- Speed_Minus_D * 4 ;

    2.4 懸掛舵機(jī)控制

    智能車過(guò)彎速度較高時(shí),由于慣性與摩擦力等原因,可能會(huì)造成車子向外側(cè)滑或側(cè)翻等情況。為解決這一問(wèn)題,可在過(guò)彎時(shí)對(duì)懸掛舵機(jī)進(jìn)行控制,對(duì)車子施加一個(gè)向內(nèi)傾斜的力,來(lái)抵消車子過(guò)彎時(shí)的離心力,從而使車子在更高的速度下平穩(wěn)過(guò)彎。懸掛舵機(jī)所轉(zhuǎn)的角度,視所過(guò)彎道與車子當(dāng)前的速度而定。此外,當(dāng)懸掛舵機(jī)所轉(zhuǎn)的角度過(guò)大時(shí),也會(huì)造成車子過(guò)度內(nèi)切,車子甩尾以及車輪翹起等問(wèn)題。

    2.5 過(guò)彎丟線

    由于光電組所用的CCD只能采集到一條線上的賽道信息,車子在過(guò)小半徑的彎道時(shí),可能出現(xiàn)CCD掃描不到黑線的情況,在這種情況下,智能車可能因?yàn)闊o(wú)法做出正確判斷而沖出賽道。CCD完全掃不到黑線只有兩種情況,一種是遇到了十字交叉口,另一種是過(guò)彎時(shí)掃到了外界的背景。兩種情況下CCD采集的圖像如圖3所示,采回的數(shù)值有較大不同。因此,可在CCD未掃空時(shí),記錄CCD掃到白色跑道的數(shù)值,將該數(shù)值與完全丟線后的數(shù)值進(jìn)行

    比較,判斷是否是過(guò)彎時(shí)的丟線。若是過(guò)彎丟線,可使車子保持丟線前的狀態(tài)繼續(xù)前行,直CCD能夠重新掃描到黑線。

    3 結(jié)論

    本設(shè)計(jì)綜合了圖像采集與處理、懸掛舵機(jī)控制以及速度控制等方面,具有過(guò)彎速度快、穩(wěn)定性高以及魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。其中涉及的控制方法在實(shí)際測(cè)試中都有較良好的效果,對(duì)于提升智能車行駛過(guò)程中的速度與穩(wěn)定性的作用顯著。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 劉嘉豪,劉海剛,張建偉,等.智能車圖像處理與識(shí)別算法研究[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2014(8): 19-22.

    [2] 施鶴遠(yuǎn),彭凱,申正衛(wèi),等.基于Cortex-M4的光電智能車路徑識(shí)別最優(yōu)化研究[J].計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化,2014(2):112-114.

    猜你喜歡
    黑線舵機(jī)控制算法
    黑線
    含齒隙彈載舵機(jī)的全局反步模糊自適應(yīng)控制
    基于dsPIC單片機(jī)的飛艇舵機(jī)控制實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:14
    基于ARM+FPGA的模塊化同步控制算法研究
    蝦背黑線真的特別“臟”嗎
    基于高速同步485總線通信的多通道舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)
    七巧數(shù)獨(dú)
    一種優(yōu)化的基于ARM Cortex-M3電池組均衡控制算法應(yīng)用
    基于云模型的舵機(jī)同步控制
    一種非圓旋轉(zhuǎn)工件支撐裝置控制算法
    国产精品香港三级国产av潘金莲| 中文字幕精品免费在线观看视频| 大码成人一级视频| aaaaa片日本免费| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产成人精品久久二区二区91| 精品国产亚洲在线| 精品国产一区二区久久| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲,欧美精品.| 国产免费现黄频在线看| 18禁美女被吸乳视频| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产av一区二区精品久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲熟女精品中文字幕| videosex国产| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费日韩欧美在线观看| 精品久久久精品久久久| 一级毛片高清免费大全| 人妻久久中文字幕网| 国产精品欧美亚洲77777| 成人国语在线视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品国产一区二区久久| 国产av又大| 日本a在线网址| 在线天堂中文资源库| 亚洲,欧美精品.| 久久精品国产清高在天天线| 99精品欧美一区二区三区四区| 免费少妇av软件| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 9热在线视频观看99| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜福利在线观看吧| 99久久综合精品五月天人人| av天堂久久9| 国产精品欧美亚洲77777| av一本久久久久| 成人影院久久| 丁香六月欧美| 成人精品一区二区免费| 在线播放国产精品三级| 很黄的视频免费| 欧美乱妇无乱码| 青草久久国产| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 精品福利永久在线观看| 老司机影院毛片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 午夜视频精品福利| 激情视频va一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 热99re8久久精品国产| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产av又大| 免费观看a级毛片全部| 波多野结衣av一区二区av| 久热爱精品视频在线9| 亚洲成人手机| 精品第一国产精品| 精品久久久久久久久久免费视频 | 久久中文看片网| 男人舔女人的私密视频| 女性被躁到高潮视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲在线自拍视频| 精品一区二区三区av网在线观看| xxx96com| 日日夜夜操网爽| 制服人妻中文乱码| 91老司机精品| 伦理电影免费视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产精品永久免费网站| 日韩欧美在线二视频 | 精品国产亚洲在线| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品久久久av美女十八| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品一二三| 欧美日本中文国产一区发布| 老司机影院毛片| 久久国产精品大桥未久av| 欧美日韩乱码在线| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久中文字幕人妻熟女| 90打野战视频偷拍视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品乱码久久久久久99久播| 在线观看免费视频网站a站| 在线视频色国产色| 亚洲精品在线观看二区| 18禁观看日本| av中文乱码字幕在线| 久久久久久久国产电影| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲美女黄片视频| a级片在线免费高清观看视频| 免费高清在线观看日韩| 久久99一区二区三区| 国产精品成人在线| aaaaa片日本免费| 老司机福利观看| 久久久久久久久免费视频了| 一级毛片高清免费大全| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 精品国产美女av久久久久小说| 日本欧美视频一区| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产av一区二区精品久久| 欧美日韩亚洲高清精品| av电影中文网址| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲五月色婷婷综合| 大型黄色视频在线免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美午夜高清在线| 18禁国产床啪视频网站| 欧美日韩亚洲高清精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产又爽黄色视频| 一区福利在线观看| 午夜福利欧美成人| 亚洲第一青青草原| 成人免费观看视频高清| 天天添夜夜摸| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美在线一区亚洲| 婷婷丁香在线五月| 亚洲av片天天在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 在线天堂中文资源库| 国产成人精品无人区| 精品熟女少妇八av免费久了| www.精华液| 午夜日韩欧美国产| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 成年版毛片免费区| 一级a爱视频在线免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲欧美激情在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 视频区图区小说| 欧美日韩视频精品一区| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产极品粉嫩免费观看在线| 少妇的丰满在线观看| 女人精品久久久久毛片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 午夜成年电影在线免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产成人免费无遮挡视频| 热re99久久国产66热| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一级黄色大片毛片| 亚洲国产精品sss在线观看 | 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲色图av天堂| 久久人人97超碰香蕉20202| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 麻豆av在线久日| 国产av又大| 免费在线观看亚洲国产| 夫妻午夜视频| 午夜日韩欧美国产| 97人妻天天添夜夜摸| www.自偷自拍.com| 天堂√8在线中文| 久久人妻熟女aⅴ| 久9热在线精品视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 9色porny在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 超碰97精品在线观看| 国产xxxxx性猛交| 1024香蕉在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲精华国产精华精| 久久性视频一级片| 欧美另类亚洲清纯唯美| xxxhd国产人妻xxx| 91九色精品人成在线观看| 亚洲专区字幕在线| 久久国产精品影院| 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品久久久久久,| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲av片天天在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 男人舔女人的私密视频| 啦啦啦免费观看视频1| 免费在线观看完整版高清| 久久久国产精品麻豆| 大型av网站在线播放| 国产极品粉嫩免费观看在线| 搡老乐熟女国产| 国产高清激情床上av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 丁香欧美五月| 欧美激情 高清一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品国产高清国产av | 免费看十八禁软件| 三级毛片av免费| 国产精品电影一区二区三区 | 99国产精品一区二区蜜桃av | 自线自在国产av| 韩国精品一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久精品成人免费网站| 欧美成人免费av一区二区三区 | 欧美性长视频在线观看| 久久久久久久国产电影| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 五月开心婷婷网| 视频在线观看一区二区三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久国产精品人妻蜜桃| 热99国产精品久久久久久7| 中文字幕制服av| 午夜福利一区二区在线看| 老司机影院毛片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲精品一二三| 18禁美女被吸乳视频| 国产麻豆69| 欧美大码av| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 91字幕亚洲| 午夜福利,免费看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 90打野战视频偷拍视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 黑人操中国人逼视频| 老汉色∧v一级毛片| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 99在线人妻在线中文字幕 | 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 人妻 亚洲 视频| 午夜亚洲福利在线播放| 女警被强在线播放| 久久影院123| 国产在视频线精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品一区二区在线不卡| 老司机亚洲免费影院| 十八禁高潮呻吟视频| 成人免费观看视频高清| 欧美日韩福利视频一区二区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 中文字幕高清在线视频| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲久久久国产精品| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美一级毛片孕妇| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜久久久在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 天堂√8在线中文| 日韩有码中文字幕| 91精品国产国语对白视频| 悠悠久久av| 黄色视频不卡| 久99久视频精品免费| xxx96com| 老熟妇仑乱视频hdxx| 大香蕉久久网| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久人人97超碰香蕉20202| av有码第一页| 国产成人免费观看mmmm| 欧美乱码精品一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲第一av免费看| 香蕉丝袜av| 高清av免费在线| 水蜜桃什么品种好| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | xxx96com| 身体一侧抽搐| 国产三级黄色录像| 女人精品久久久久毛片| 九色亚洲精品在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 交换朋友夫妻互换小说| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲中文字幕日韩| 啦啦啦 在线观看视频| 女警被强在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日本黄色日本黄色录像| 国产激情久久老熟女| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜福利在线免费观看网站| av网站免费在线观看视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 中文字幕最新亚洲高清| www.自偷自拍.com| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产成人av教育| 成人精品一区二区免费| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 精品久久久久久久毛片微露脸| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产一区在线观看成人免费| 日韩有码中文字幕| 超碰97精品在线观看| 麻豆av在线久日| 又黄又爽又免费观看的视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美大码av| 国产又色又爽无遮挡免费看| 日本一区二区免费在线视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产av精品麻豆| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品久久久av美女十八| 麻豆av在线久日| netflix在线观看网站| 精品一区二区三卡| 精品熟女少妇八av免费久了| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美日本中文国产一区发布| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲全国av大片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| netflix在线观看网站| 国产一区在线观看成人免费| 男人的好看免费观看在线视频 | 18禁国产床啪视频网站| 一进一出抽搐动态| 亚洲成人手机| 成年动漫av网址| 国产成人影院久久av| 国产在线一区二区三区精| 亚洲精品自拍成人| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本a在线网址| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 999精品在线视频| 久久人妻熟女aⅴ| 黑人猛操日本美女一级片| 天堂俺去俺来也www色官网| 岛国毛片在线播放| 女人精品久久久久毛片| 亚洲中文字幕日韩| 丝袜美腿诱惑在线| 在线播放国产精品三级| 久久久久久久国产电影| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产男女内射视频| 不卡一级毛片| 免费高清在线观看日韩| 久久久国产一区二区| 热re99久久精品国产66热6| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 亚洲全国av大片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲成人手机| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美大码av| 男人舔女人的私密视频| 欧美日韩乱码在线| 成人18禁在线播放| 18禁观看日本| 免费人成视频x8x8入口观看| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品综合久久久久久久免费 | a级毛片在线看网站| xxx96com| 嫩草影视91久久| 男女之事视频高清在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 丁香欧美五月| 在线看a的网站| 中文字幕最新亚洲高清| 纯流量卡能插随身wifi吗| 又大又爽又粗| 亚洲午夜理论影院| 一级a爱片免费观看的视频| x7x7x7水蜜桃| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久香蕉国产精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产不卡av网站在线观看| 在线观看日韩欧美| 一本大道久久a久久精品| 午夜福利一区二区在线看| 国产欧美日韩一区二区精品| 深夜精品福利| 一级作爱视频免费观看| 香蕉久久夜色| 午夜免费观看网址| 无人区码免费观看不卡| 国产精品久久久久成人av| 国产不卡一卡二| 黄片大片在线免费观看| 精品高清国产在线一区| 亚洲第一av免费看| 一区二区三区精品91| 丝袜美足系列| 日韩精品免费视频一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 我的亚洲天堂| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美在线黄色| 国产免费av片在线观看野外av| 日本一区二区免费在线视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产在视频线精品| 在线观看一区二区三区激情| 99riav亚洲国产免费| 国产高清国产精品国产三级| 91字幕亚洲| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 一a级毛片在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲色图av天堂| 国产免费现黄频在线看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲美女黄片视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品1区2区在线观看. | 久久精品91无色码中文字幕| 一本大道久久a久久精品| 五月开心婷婷网| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜视频精品福利| 超色免费av| 一级a爱视频在线免费观看| 极品教师在线免费播放| 亚洲在线自拍视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 999久久久国产精品视频| 在线看a的网站| 无限看片的www在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 高清毛片免费观看视频网站 | 十分钟在线观看高清视频www| 国产高清视频在线播放一区| 免费观看人在逋| 亚洲一区二区三区不卡视频| 免费高清在线观看日韩| 真人做人爱边吃奶动态| 精品国产美女av久久久久小说| 国产激情久久老熟女| 免费看a级黄色片| 精品熟女少妇八av免费久了| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品av久久久久免费| 91老司机精品| 精品人妻在线不人妻| 两人在一起打扑克的视频| 身体一侧抽搐| av网站免费在线观看视频| 91在线观看av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 一a级毛片在线观看| 婷婷丁香在线五月| 老熟女久久久| 欧美色视频一区免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 高清毛片免费观看视频网站 | 在线av久久热| 国产深夜福利视频在线观看| 久久香蕉激情| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产真人三级小视频在线观看| 在线观看日韩欧美| 超碰97精品在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久这里只有精品19| 99国产精品一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 国产亚洲欧美98| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美精品一区二区免费开放| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 美女高潮到喷水免费观看| 黄色怎么调成土黄色| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美中文综合在线视频| 国产成人系列免费观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲 国产 在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 飞空精品影院首页| 制服诱惑二区| 亚洲三区欧美一区| 在线观看午夜福利视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品久久视频播放| 成年版毛片免费区| 电影成人av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 9热在线视频观看99| 最新的欧美精品一区二区| 婷婷成人精品国产| av福利片在线| 国产精品影院久久| 久99久视频精品免费| 丝瓜视频免费看黄片| 国产麻豆69| 精品亚洲成a人片在线观看| aaaaa片日本免费| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 国产亚洲av高清不卡| 午夜精品在线福利| 中文字幕制服av| 午夜老司机福利片| av天堂在线播放| 久久久久视频综合| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩欧美在线二视频 | 高清在线国产一区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久人妻熟女aⅴ| 国产男靠女视频免费网站| 最新在线观看一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产xxxxx性猛交| 国产成人欧美在线观看 | 久久久国产成人免费| 好男人电影高清在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产xxxxx性猛交| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 热99久久久久精品小说推荐| 搡老乐熟女国产| 国产一区二区三区综合在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 国产区一区二久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日韩欧美在线二视频 | 亚洲国产中文字幕在线视频| 两个人免费观看高清视频|