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    基于UG的拆裝虛擬教學平臺的搭建與應用

    2016-12-29 08:38:43沈陽航空航天大學航空航天工程學院馬洪安宇寇志海徐讓書
    當代教育實踐與教學研究 2016年12期
    關(guān)鍵詞:內(nèi)燃機虛擬現(xiàn)實發(fā)動機

    沈陽航空航天大學航空航天工程學院 馬洪安 陳 雷 劉 宇寇志海 曾 文 牛 玲 徐讓書

    基于UG的拆裝虛擬教學平臺的搭建與應用

    沈陽航空航天大學航空航天工程學院 馬洪安 陳 雷 劉 宇寇志海 曾 文 牛 玲 徐讓書

    針對內(nèi)燃機拆裝實踐教學效果不理想的情況,本文應用虛擬現(xiàn)實技術(shù)搭建內(nèi)燃機拆裝虛擬平臺。通過實際實踐教學應用,加深學生對內(nèi)燃機構(gòu)造與設計及部件運行原理等知識點的掌握與理解,明顯提高內(nèi)燃機拆裝實踐的教學效果。

    UG 虛擬現(xiàn)實 教學平臺

    近年來,隨著網(wǎng)絡、多媒體和信息交換等相關(guān)計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,借助于網(wǎng)絡技術(shù)的教學已成為各國教育與教學重要的手段與工具。網(wǎng)絡教學具有不受時間、不受地點約束的高校的特點,因此備受重視。虛擬現(xiàn)實技術(shù)是在計算機建模、圖像處理、傳感控制、數(shù)值仿真及網(wǎng)絡等技術(shù)的基礎上開發(fā)而成的一種先進仿真模擬系統(tǒng)。在計算機上構(gòu)建的虛擬場景內(nèi),學習者可以用手或者工具觸摸、用眼睛完成直接觀察等交互式動作,結(jié)合運動機構(gòu)的聲效,使人感受“虛擬的實際現(xiàn)場”。

    當前,虛擬現(xiàn)實技術(shù)已被廣泛應用于科學試驗、電腦游戲、駕駛培訓等多個領(lǐng)域。結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù),教師在專業(yè)課程教學中可以充分利用直觀清晰的圖像、圖形、三維結(jié)構(gòu)和聲音等復雜多樣的表現(xiàn)形式,引起學生視覺、觸覺和聽覺等感官的同步感受,達到良好的教學效果。

    軟件虛擬現(xiàn)實技術(shù)應用于教學主要有兩種途徑與方式,均是在虛擬現(xiàn)實平臺軟件VRP上進行的。

    第一種是采用平臺結(jié)合VRML、Java3D、3DML和Virtools等軟件,這類軟件支持虛擬現(xiàn)實技術(shù)的開發(fā),采用這種技術(shù)路線完成虛擬平臺建設的較多。該技術(shù)路線支持三維建模與紋理映射,可實現(xiàn)運動控制和虛擬操作的實時交互功能,能開發(fā)出靈活度高、交互性強的虛擬仿真系統(tǒng),但因渲染效果差、信息傳輸率低及編程復雜等缺點,限制了此方式的進一步應用與推廣。

    第二種是采用平臺結(jié)合METASTREAM、VIEWPOINT、CULT3D等相關(guān)軟件加以實現(xiàn)。虛擬拆裝系統(tǒng)中建模部分和控制部分分離,建模主要采用專業(yè)的3DMAX、Pro/E、UG和MAYA等三維軟件設計完成。專業(yè)三維軟件以渲染效果高、傳輸速率快、編程簡便等天然優(yōu)勢,便可獲得虛擬景象,以利用CULT3D、UG(Pro/E)與3DMAX等已成為虛擬現(xiàn)實技術(shù)設計與開發(fā)的一套成熟方案,并被廣泛利用。CULT3D 軟件是可在網(wǎng)絡中進行3D產(chǎn)品發(fā)布的專業(yè)軟件,對電腦硬件要求低、易于上手和操作簡便。CULT3D其可實現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮的高質(zhì)量性和流式傳送特性,模型庫文件較小。因此,CULT3D被廣泛應用于3D產(chǎn)品發(fā)布、虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)開發(fā)等多個方面。

    一、背景

    學生學習與了解內(nèi)燃機工作原理、內(nèi)燃機的構(gòu)造與設計、內(nèi)燃機電控系統(tǒng)等專業(yè)知識與基礎上,作為能源與動力工程本科專業(yè)的專業(yè)實踐類課程,發(fā)動機拆裝實踐具有極為重要的意義,是學生內(nèi)燃機理論學習與實際相結(jié)合最重要的一環(huán)。當前我校可供拆裝實踐教學的內(nèi)燃機為三菱4G63/4G64汽油機等共計10臺,結(jié)構(gòu)較為復雜,為使學生更為熟悉與對比內(nèi)燃機結(jié)構(gòu)的變化,另增加結(jié)構(gòu)稍簡單的兩臺492型汽油機,相對應的,能源與動力工程專業(yè)(內(nèi)燃機方向)每年兩個班形,約62人,每臺(組)發(fā)動機四至五名學生。另外,隨著科技的迅速發(fā)展,多種新型內(nèi)燃機不斷涌現(xiàn),即使筆者所在院校的三菱4G63/4G64發(fā)動機,也是2007年前后的產(chǎn)品,而且該型發(fā)動機在結(jié)構(gòu)上也有了一定程度的改進與更新,與當今時代的產(chǎn)品與技術(shù)依舊有一定差距。

    專業(yè)拆裝實踐教學中出現(xiàn)的問題主要有:

    1.發(fā)動機本身結(jié)構(gòu)與功能相對陳舊,限制了學生了解更新的專利與技術(shù)。

    2.實踐指導不夠及時。由于實踐教學時學生數(shù)較多,指導教師完全詳細講解較為困難與不便。

    3.同組內(nèi)學生實踐學習有好有壞。同組的同學部分參與、部分旁觀的情況,旁觀相對于動手的學生了解。

    4.部分部件拆卸不徹底。受限于實踐教學空間與工具,發(fā)動機某些部件整體結(jié)構(gòu)拆卸不完全與不徹底,如活塞連桿機構(gòu)和缸蓋等。

    5.某些零件的細微結(jié)構(gòu)單純依賴觀察難于理解與掌握。

    針對上述實踐教學中的問題與困難,每年更新發(fā)動機有現(xiàn)實的困難,很多廠商限于技術(shù)和專利的保護,以及教學設備資金不足與較長的周期;其他困難與問題則可以通過搭建拆裝虛擬平臺加以實現(xiàn)與解決。

    (1)拆裝虛擬平臺可以隨時隨地的開展,不受時間、學生數(shù)、場地及工具的限制。

    (2)平臺可以使學生產(chǎn)生沉浸感,提升學生的主動性,增加學習效果;通過鍵盤與鼠標等交互界面讓學生深入其中,探尋科技帶來的奧秘。

    (3)減少實踐環(huán)節(jié)中的零件破損與丟失;在拆裝虛擬發(fā)動機過程中,將減少學生輔助性任務,借以減少對發(fā)動機各個零部件的破損。

    (4)拆裝虛擬平臺的針對性;針對較為復雜的內(nèi)燃機部件和結(jié)構(gòu),學生可以反復觀察、學習與探究。

    二、拆裝虛擬平臺建設

    虛擬現(xiàn)實技術(shù)結(jié)合軟件、硬件的優(yōu)勢而形成的新型技術(shù)。根據(jù)需要可選擇三維掃描儀、立體眼鏡、數(shù)據(jù)手套、頭戴式顯示儀、音頻生成與合成裝備、力反饋設備等多種硬件。但硬件結(jié)合的拆裝虛擬平臺因投入巨大、難度極高等特點,在當前的學校教學設備投入條件下難以實現(xiàn)。面對教學的主要方式和方法是,采用鍵盤、鼠標操作方式的軟件人機交互界面,完成拆裝虛擬平臺的建設。

    參考相關(guān)技術(shù)手段與研究成果,本拆裝虛擬平臺建設采用UG+3DMAx+CLUT3D路線實現(xiàn)。該平臺主要用于輔助我校能源與動力工程專業(yè)學生拆裝實踐課程教學。通過鼠標和鍵盤操作可以縮放、轉(zhuǎn)動零部件,調(diào)整觀測視角完整認識與了解發(fā)動機內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點、零件裝配連接與位置關(guān)系,給出部件與整機拆卸和裝配等過程。

    零件通過參數(shù)化建模方法,利用UGNX進行設計與實現(xiàn),可以得到準確尺寸的零件三維模型。CULT3D與UG軟件的模型不可以直接對接,因此,需要零件的三維模型通過3D STUDIO MAX進行文件數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。

    測繪得到所有零件的尺寸,通過UG構(gòu)建各個零件的三維模型,并導出為STL的格式文件,利用3D STUDIO MAX軟件將STL零件文件進行渲染處理,增加光效、材質(zhì)與動畫等處理,以增加零件模型的真實性,并通過形成的文件進行輸出為c3d類型的文件,該類文件能夠由CULT3D導入與處理。

    在CULT3D中輸入各個零件的c3d文件,將其轉(zhuǎn)換成矢量格式文件,從而在進行圖形放大與縮小時均表現(xiàn)出良好的真實效果動畫或模型,通過添加相應的交互事件,完成與實現(xiàn)響應的分解與裝配等功能。針對原始模型與動畫,加入“分解”動作后,便可實現(xiàn)整機的分解效果;相應增加“裝配”事件,可按照既定順序完成整機裝配;旋轉(zhuǎn)、縮放和移動功能也可相應添加。

    對完成的CULT3D文件可以另存為HTML文件,通過多種瀏覽器打開觀看相應的網(wǎng)頁與視頻,增加相應的ActiveX Player插件,在瀏覽過程中可以完成相應的交互界面控制等。

    在本教學平臺建設中,主要通過利用CULT3D+3D MAX +UG技術(shù)路線與方法實現(xiàn)了整機的零部件構(gòu)建、渲染與動畫處理及顯示。圖1給出了某型四缸四氣門電噴汽油機的裝配圖,圖2給出了該汽油機零部件示意圖。

    圖2 某型四缸四氣門電噴發(fā)動機零部件圖

    通過該型四缸四氣門電噴發(fā)動機拆裝虛擬系統(tǒng)的開發(fā)與設計,通過CULT3D+3D MAX +UG技術(shù)路線最終實現(xiàn)。結(jié)合應用該汽油機拆裝虛擬平臺,學生在拆裝實踐環(huán)節(jié)的教學效果有了較大幅度的提升,可指導學生對實際發(fā)動機進行準確的操作過程,在正式拆裝過程中因錯誤操作引起的零件損壞和丟失明顯減少。

    [1] 趙沁平.虛擬現(xiàn)實綜述[J].中國科學(F輯:信息科學),2009

    [2]史鐵君.虛擬現(xiàn)實在教育中的應用 [D].東北師范大學,2008

    [3]王健美,張 旭,王 勇,et al.美國虛擬現(xiàn)實技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、政策及對我國的啟示 [J].科技管理研究,2010

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    [5]蔡龍輝.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在職教實訓教學中的應用研究[D].廣東技術(shù)師范學院,2014

    [6]侯榮旭,楊 威.基于asp與vrml的計算機組裝虛擬實驗室的研究與開發(fā)[J].沈陽工程學院學報(自然科學版),2013

    [7]胡麗芳,胡自凱.基于vrml的計算機組成原理虛擬實驗系統(tǒng)設計[J].電腦知識與技術(shù),2014

    [8]謝佳賓.水輪機虛擬拆裝的實現(xiàn)過程[J].企業(yè)技術(shù)開發(fā),2010

    [9]張國友.基于ug設計軟件的sqr472型發(fā)動機虛擬裝配系統(tǒng)的研究 [D].山東輕工業(yè)學院,2011

    (本文系基金項目:“沈陽航空航天大學本科教學改革研究項目”,項目編號:02140127)

    ISSN2095-6711/Z01-2016-12-0235

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