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    SIEMENS802D系統(tǒng)在數(shù)控車(chē)磨復(fù)合加工機(jī)床中的應(yīng)用

    2016-12-27 11:23:45解乃軍王小曹
    關(guān)鍵詞:參考點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器備份

    解乃軍+王小曹

    摘要:文章對(duì)SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控車(chē)磨復(fù)合加工機(jī)床中的硬件配置、系統(tǒng)調(diào)試及調(diào)試完成后數(shù)據(jù)備份等問(wèn)題進(jìn)行闡述,著重論述SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)NC單元、驅(qū)動(dòng)單元等部件的硬件配置和相互連接,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置和優(yōu)化以及絲杠螺距誤差的補(bǔ)償方法給出解決方案。

    關(guān)鍵詞:SIEMENS 802D系統(tǒng);數(shù)控車(chē)磨復(fù)合加工機(jī)床;硬件配置;系統(tǒng)調(diào)試;機(jī)床數(shù)據(jù) 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    中圖分類(lèi)號(hào):TH16 文章編號(hào):1009-2374(2016)32-0046-02 DOI:10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.32.022

    1 概述

    數(shù)控車(chē)磨復(fù)合加工機(jī)床是加工汽車(chē)剎車(chē)盤(pán)的專(zhuān)用關(guān)鍵設(shè)備。工件一次裝夾,先雙刀車(chē)削兩制動(dòng)平面,緊接著雙砂輪磨削兩制動(dòng)平面,以保證兩制動(dòng)平面的平行度小于0.005mm,制動(dòng)平面對(duì)安裝基面的端面跳動(dòng)小于0.005mm,兩制動(dòng)平面的表面粗糙度小于Ra0.4。該機(jī)床配置SIEMENS 802D系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)五軸控制、三軸聯(lián)動(dòng)。選用SIEMENS 802D系統(tǒng)的原因在于它的驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單、配置隨意,系統(tǒng)提供的軟件齊全,便于用戶(hù)二次開(kāi)發(fā),再有它已經(jīng)國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì),成本低,訂貨周期短。

    2 硬件配置

    2.1 NC部分

    2.1.1 PCU。采用PCU210微處理器,CNC主機(jī)與人機(jī)界面控制集成式設(shè)計(jì),標(biāo)準(zhǔn)超薄型10.4”LCD。

    2.1.2 鍵盤(pán)。有兩種方式可選:水平和垂直。此處選垂直鍵盤(pán)。

    2.1.3 輸入輸出模塊PP72/48。該模塊可提供72個(gè)數(shù)字輸入和48個(gè)數(shù)字輸出。每個(gè)模塊具有三個(gè)獨(dú)立的50芯插槽,每個(gè)插槽中包括了24位數(shù)字量輸入和16位數(shù)字量輸出。802D系統(tǒng)最多可配兩塊PP模塊,此處配一塊。硬件跳線S1地址為9。連接插口:X1接24VDC電源,X2接PROFIBUS總線,X111、X222、X333接50芯扁平電纜插頭。

    2.1.4 機(jī)床控制面板MCP,為選件。此處不選,

    自制。

    2.1.5 RS232接口,用于機(jī)床數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù),相應(yīng)的軟件由系統(tǒng)隨機(jī)光盤(pán)提供。

    2.2 驅(qū)動(dòng)器部分

    使用SIMODRIVE 611驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),SIMODRIVE 611是一種功能可靈活配置的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SIMODRIVE 611中所有的模塊都采用了統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)。電源、通訊以及功率模塊與閉環(huán)控制插入模塊之間的接口都采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。由于驅(qū)動(dòng)模塊為模塊化設(shè)計(jì),因此各驅(qū)動(dòng)器可獨(dú)立優(yōu)化至其最佳狀態(tài)。

    2.2.1 驅(qū)動(dòng)電源模塊。用于連接各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元和強(qiáng)電供電系統(tǒng),將主電源變換為直流母線上的直流電壓。此處選用:6SN1146-1AB00-0BA1 5/10kW。

    2.2.2 驅(qū)動(dòng)模塊。SIMODRIVE611的驅(qū)動(dòng)模塊按照功能完成進(jìn)給電機(jī),主軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制,在結(jié)構(gòu)裝配上由“功率模塊6SN1123”“閉環(huán)控制插入單元6SN1118”和“驅(qū)動(dòng)總線部件”組裝而成。將閉環(huán)控制插入單元插入到功率模塊中即可實(shí)現(xiàn)帶有模擬量或數(shù)字量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)模塊,用于主軸或進(jìn)給驅(qū)動(dòng)各種應(yīng)用場(chǎng)合。功率模塊可以適用于以下電機(jī):1FK6、1FK7伺服電機(jī)和1PH7主軸電機(jī)。

    可以使用功率范圍很寬的單軸或雙軸功率模塊。這些模塊按電流安培數(shù)分級(jí),并能提供三種不同的冷卻方式。此處選用:兩個(gè)6SN1123-1AB00-0AA1 5/10A和一個(gè)6SN1123-1AA00-0BA1 9/18A。每個(gè)功率模塊上都要選用閉環(huán)控制插入單元6SN1118-0NH10-0AA0。該驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試可通過(guò)隨機(jī)軟件SimoComU工具軟件進(jìn)行。

    2.2.3 伺服電機(jī)。伺服電機(jī)采用1FK7系列,是高緊湊永磁同步同步電機(jī)。此處選用:四個(gè)1FK7060-5AF71-1EG0和1個(gè)1FK7083-5AF71-1EG0。

    2.3 主軸部分

    2.3.1 S7-200 CPU222模塊。為模擬量輸出模塊EM232提供電源,同時(shí)從802D主系統(tǒng)處接收主軸運(yùn)行速度指令,并通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換。

    2.3.2 模擬量輸出模塊。EM232為主軸變頻器提供0~10V的模擬電壓。

    2.3.3 變頻器。具體實(shí)施主軸運(yùn)轉(zhuǎn)/停止。

    2.3.4 主軸電機(jī)。選用7.5kW的普通電機(jī)。

    2.4 電流檢測(cè)裝置

    2.4.1 變頻器。功能A驅(qū)動(dòng)砂輪磨頭旋轉(zhuǎn)/停止,功能B檢測(cè)砂輪磨頭電機(jī)電流變化,此處使用東元變頻器。

    2.4.2 砂輪磨頭電機(jī)。選用4kW普通電機(jī)。

    3 軟件調(diào)試

    利用PLC子程序庫(kù)可非常迅速地建立一個(gè)PLC應(yīng)用程序。

    SINUMERIK 802D的PLC為SIMATIC S7-200,所以編制PLC必須使用STEP 7-Micro/WIN 32軟件,及隨系統(tǒng)一起到貨的工具盤(pán)(Toolbox)。

    PLC程序由主程序OB1和子程序組成。主程序:程序的主體(稱(chēng)為OB1)是放置控制應(yīng)用程序指令的位置。主程序中的指令按順序執(zhí)行,每次執(zhí)行CPU的一次掃描循環(huán)。子程序:子程序是指令的一個(gè)選用集,存放在分開(kāi)的程序塊中,僅在被主程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。

    完成的PLC程序可用SIMATIC STEP 7-Micro/WIN 32軟件傳輸、編輯、調(diào)試。PLC狀態(tài)可在線監(jiān)控。

    4 機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置

    4.1 總線配置

    SINUMERIK 802D是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS對(duì)外設(shè)模塊(如驅(qū)動(dòng)器和輸入輸出模塊等),PROFIBUS的配置是通過(guò)通用參數(shù)MD11240來(lái)確定的。

    MD11240=4 表示驅(qū)動(dòng)器:雙軸+雙軸+單軸

    該參數(shù)生效后,611UE液晶窗口顯示驅(qū)動(dòng)報(bào)警:A832(總線無(wú)同步信號(hào));611UE總線接口插件上的指示燈變?yōu)榫G色。若該指示燈仍為紅色,請(qǐng)檢查總線的連接。

    4.2 驅(qū)動(dòng)配置(驅(qū)動(dòng)器模塊定位)

    數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)總線連接,系統(tǒng)根據(jù)下列參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器建立物理聯(lián)系:

    MD30110:定義速度給定端口(軸號(hào))

    MD30220:定義位置反饋端口(軸號(hào))

    4.3 位置控制使能參數(shù)

    30130:1 控制給定軸輸出類(lèi)型

    30240:1 編碼器反饋類(lèi)型

    該參數(shù)生效后,611UE液晶窗口顯示:“RUN”。這時(shí)通過(guò)點(diǎn)動(dòng)可使伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

    32100:1或–1 用于改變電機(jī)方向(正向或負(fù)向)。

    4.4 傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)配比

    31030:絲杠螺距Z1至Z4軸設(shè)5000mmX軸設(shè)10000mm

    31050:電機(jī)端齒輪齒數(shù)(分子)

    31060:絲杠端齒輪齒數(shù)(分母)

    Z1至Z4軸的齒輪比為1∶1,X軸為5∶8

    4.5 坐標(biāo)速度和加速度:可根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際要求更改

    32000:8000 最高軸速度

    32010:8000 點(diǎn)動(dòng)快速

    32020:2000 點(diǎn)動(dòng)速度

    36200:10000 坐標(biāo)軸速度限制

    32300:0.5 最大加速度

    4.6 位置環(huán)增益

    32200:1.0 位置環(huán)增益

    4.7 返回參考點(diǎn)相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)

    34010:0 返回參考點(diǎn)方向:0—正,1—負(fù)

    34020:5000 檢測(cè)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)的速度

    34040:300 檢測(cè)零脈沖的速度

    34050:0 尋找零脈沖方向:0—正,1—負(fù)

    34060:20 檢測(cè)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)的最大距離

    34070:1000 返回參考點(diǎn)定位速度

    34080:-2 參考點(diǎn)移動(dòng)距離

    34090:0 參考點(diǎn)移動(dòng)距離修正量

    34100:參考點(diǎn)(相對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系)位置

    11300:返回參考點(diǎn)觸發(fā)方式

    4.8 軟限位

    36100:負(fù)向軟限位

    36110:正向軟限位

    4.9 反向間隙補(bǔ)償

    32450:反向間隙,回參考點(diǎn)后補(bǔ)償生效

    5 備份數(shù)據(jù)

    在系統(tǒng)調(diào)試完畢后進(jìn)行數(shù)據(jù)備份是十分重要的。SINUMERIK802D提供了多種數(shù)據(jù)備份的方法。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可在系統(tǒng)內(nèi)部備份,可在PC卡上備份,也可在計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)上備份。

    5.1 數(shù)據(jù)內(nèi)部備份

    數(shù)據(jù)的內(nèi)部備份可以通過(guò)“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)”軟菜單鍵輕而易舉地實(shí)現(xiàn)。

    5.2 數(shù)據(jù)外部備份

    802D中的數(shù)據(jù)(包括PLC應(yīng)用程序,報(bào)警文本以及驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù))可以通過(guò)RS232串行接口備份到個(gè)人計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)或軟盤(pán)上,或者將數(shù)據(jù)備份到PC卡上。其中試車(chē)數(shù)據(jù)以二進(jìn)制格式備份(備份時(shí)波特率應(yīng)小于19200)。對(duì)于相同版本802D的批量生產(chǎn),可直接使用該試車(chē)數(shù)據(jù)。另外,也可使用PCMCIA存儲(chǔ)卡進(jìn)行批量調(diào)試。

    以上的所有工作完成后,機(jī)床就可以交給用戶(hù)正常使用了。目前,此產(chǎn)品已投入批量生產(chǎn)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 解乃軍.數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2014.

    [2] Siemens AG.SINUMERIK 802D診斷說(shuō)明手冊(cè)[S].2007.

    [3] Siemens AG.SINUMERIK 802D功能說(shuō)明手冊(cè)[S].2007.

    基金項(xiàng)目:南京工程學(xué)院教改項(xiàng)目“項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法——在數(shù)控技術(shù)應(yīng)用類(lèi)課程模塊中的探索與實(shí)踐”,編號(hào):JG201439。

    作者簡(jiǎn)介:解乃軍(1968-),河北玉田人,南京工程學(xué)院教師,高級(jí)工程師,研究方向:數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用;王小曹(1971-),陜西藍(lán)田人,南京熊貓信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司技術(shù)副總,高級(jí)工程師,研究方向:計(jì)算機(jī)及自動(dòng)化。

    (責(zé)任編輯:蔣建華)

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