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    基于STC89C51智能小車(chē)的移動(dòng)家居平臺(tái)的設(shè)計(jì)

    2016-12-26 13:02朱緒東何樂(lè)生馬登攀
    電子技術(shù)與軟件工程 2016年22期
    關(guān)鍵詞:智能小車(chē)

    朱緒東++何樂(lè)生++馬登攀

    摘 要

    現(xiàn)在手機(jī)已經(jīng)成為人們生活中必不可少的通訊、娛樂(lè)、社交工具,有些人已經(jīng)形成了嚴(yán)重的手機(jī)依賴(lài)癥,長(zhǎng)時(shí)間的手機(jī)輻射對(duì)人的健康是有一定影響的。本設(shè)計(jì)主要論述為減少手機(jī)輻射,增加輻射距離和輻射時(shí)間但不漏接電話為目的,基于STC89C51單片機(jī)的智能小車(chē)為載體,設(shè)計(jì)智能家居中的移動(dòng)家居平臺(tái)。在對(duì)平臺(tái)設(shè)計(jì)過(guò)程中,將整個(gè)平臺(tái)進(jìn)行分模塊化設(shè)計(jì)。以STC89C51單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)為平臺(tái),搭載光敏傳感器和自鎖式遙控器來(lái)感知手機(jī)信號(hào),根據(jù)自己的設(shè)計(jì)思路提出了一種可行的設(shè)計(jì)方法。

    【關(guān)鍵詞】手機(jī)輻射 STC89C51單片機(jī) 智能小車(chē) 移動(dòng)家居

    1 移動(dòng)家具的設(shè)計(jì)目的

    大多數(shù)人在睡眠或者辦公時(shí)將手機(jī)放在身邊。手機(jī)所帶來(lái)的電磁輻射對(duì)人們身體健康所造成的危害可以用物理學(xué)的“能量守恒定律”來(lái)解釋。手機(jī)主要通過(guò)天線輻射微波,其本質(zhì)是能量的傳播,具有很強(qiáng)的穿透力。根據(jù)能量守恒它不會(huì)消失,會(huì)把熱能傳遞給其他器官,轉(zhuǎn)換成其他形式的能量,導(dǎo)致使人體產(chǎn)生熱量的致熱效應(yīng)和人體對(duì)沒(méi)有直接感覺(jué)的非致熱效應(yīng)。手機(jī)輻射對(duì)人體的危害程度主要與三個(gè)因素有關(guān):輻射源強(qiáng)度、輻射距離、累計(jì)輻射的時(shí)間。減少手機(jī)輻射可以從幾方面入手,即降低輻射強(qiáng)度,增加人與輻射的距離,減少輻射時(shí)間。智能小車(chē)的應(yīng)用十分廣泛,本設(shè)計(jì)將智能小車(chē)應(yīng)用于生活中,旨在減少手機(jī)對(duì)人的輻射,為人的健康做出貢獻(xiàn)。在設(shè)計(jì)上依托成熟的智能循跡技術(shù),對(duì)整個(gè)移動(dòng)家具平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)目標(biāo)上,在實(shí)現(xiàn)不漏接電話的情況下,增加手機(jī)輻射距離和減少輻射時(shí)間。

    2 移動(dòng)家居平臺(tái)的設(shè)計(jì)目的、工作原理和硬件設(shè)計(jì)

    2.1 移動(dòng)家居平臺(tái)的工作原理

    平臺(tái)工作的兩種情況: 情況一,當(dāng)手機(jī)有來(lái)電時(shí),蜂鳴器報(bào)警,小車(chē)自動(dòng)找尋設(shè)計(jì)好的線路將手機(jī)運(yùn)送至指定位置,機(jī)主使用完成后,將手機(jī)放至小車(chē)上,操作遙控器,小車(chē)原路返回至原位置。情況二、當(dāng)手機(jī)無(wú)來(lái)電時(shí),機(jī)主想要用手機(jī),可以將小車(chē)召喚過(guò)來(lái),使用完畢,操作遙控器小車(chē)自動(dòng)歸回原位置。

    該平臺(tái)使用了多路繼電器,在沒(méi)有出現(xiàn)上述任一情況時(shí),平臺(tái)是靜止的。當(dāng)出現(xiàn)來(lái)電、無(wú)線召喚,使用結(jié)束人為發(fā)出返回命令時(shí),相應(yīng)電源繼電器閉合,小車(chē)能夠行駛。如圖1、2所示。

    2.2 移動(dòng)家居平臺(tái)的整體設(shè)計(jì)

    本次設(shè)計(jì)的小車(chē)是基于STC89C51單片機(jī)的智能小車(chē)移動(dòng)平臺(tái),分別實(shí)現(xiàn)自主智能循跡,無(wú)線召喚,來(lái)電感應(yīng)。小車(chē)由車(chē)體(四個(gè)輪子,底盤(pán)),智能循跡模塊,無(wú)線遙控模塊,光敏電阻繼電器模塊,驅(qū)動(dòng)模塊、蜂鳴器報(bào)警模塊和主控模塊構(gòu)成。單片機(jī)模塊加有復(fù)位電路,在步進(jìn)電機(jī)模塊中,應(yīng)用LM7805穩(wěn)壓芯片給外圍電路供電,使用L9110芯片給步進(jìn)電機(jī)供電。遙控模塊選擇成品模塊M4作為遙控器,M4為自鎖式開(kāi)關(guān)。循跡模塊用TCRT5000紅外對(duì)管和LM393芯片作為傳感器,該傳感器相對(duì)比較穩(wěn)定和精確。STC89C51單片機(jī)搭載以上模塊是該移動(dòng)家具平臺(tái)設(shè)計(jì)起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單和便宜。

    2.2.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)中,小車(chē)使用四驅(qū)動(dòng)模式,采用四片L9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。小車(chē)四個(gè)輪子,每一側(cè)使用兩片的驅(qū)動(dòng)芯片,驅(qū)動(dòng)芯片輸入信號(hào)是相同的。單片機(jī)的P0.0和P0.1分別接小車(chē)左側(cè)的兩片L9110芯片的IA和IB端口,左側(cè)的電機(jī)兩端分別接L9110芯片的OA和OB。P0.2和P0.3分別接小車(chē)右側(cè)的兩片L9110芯片的IA和IB端口,右側(cè)的電機(jī)兩端分別接L9110芯片的OA和OB。L9110芯片有兩個(gè)TTL/CMO兼容性級(jí)別輸入和較好的抗干擾,輸出的信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)的和反轉(zhuǎn)。它有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力,每個(gè)通道都可以通過(guò)大小750毫安到800毫安的電流,經(jīng)過(guò)瓷片電容的濾波使得電流更加平穩(wěn);內(nèi)置的鉗位二極管的反向電流可以釋放電感負(fù)載,并能安全、可靠地驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。

    2.2.2 遙控模塊的設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)使用的模塊是解碼接收模塊M4無(wú)線遙控發(fā)射接收模塊。該模塊和光敏電阻繼電器模塊作為整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)。對(duì)于M4模塊只是使用兩路控制信號(hào),一路作為由初始位置無(wú)線召喚的啟動(dòng)信號(hào)。一路作為返回到原位置的信號(hào)。

    2.2.3 循跡模塊的設(shè)計(jì)

    循跡指的是在黑白跑道上尋找黑線行走,由于黑色吸光能力強(qiáng)其余顏色跑道會(huì)發(fā)生漫反射,根據(jù)反射回來(lái)的光強(qiáng)來(lái)判斷道路。小車(chē)啟動(dòng)后循跡模塊紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線,地面可以漫反射紅外線,漫反射紅外線被接收管接收,接收管電平改變。紅外線遇到黑線時(shí),黑線會(huì)把紅外線吸收,接收管接收不到光線,接收管狀態(tài)不發(fā)生改變。該模塊將這些信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)讓單片機(jī)來(lái)決定小車(chē)運(yùn)行軌跡。該模塊是使用LM393芯片和TCRT5000紅外対管作為傳感器,使用103可調(diào)電阻調(diào)節(jié)傳感器靈敏度。對(duì)于跑道長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)應(yīng)該在手機(jī)來(lái)電時(shí)間內(nèi),假如小車(chē)還沒(méi)到達(dá)制定地點(diǎn),響鈴時(shí)間到達(dá)上限,小車(chē)會(huì)出現(xiàn)停在路上的狀況。如果跑道過(guò)長(zhǎng),可以調(diào)節(jié)占空比,使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更快。

    2.2.4 光敏繼電器模塊

    光敏繼電器模塊主要作為感知手機(jī)來(lái)電情況使用的。當(dāng)手機(jī)來(lái)電的時(shí)候,手機(jī)屏幕會(huì)發(fā)光,光會(huì)改變光敏電阻的阻值。當(dāng)屏幕發(fā)光時(shí),光敏電阻阻值處于低阻態(tài),繼電器吸和。移動(dòng)家具平臺(tái)處于工作狀態(tài),小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行至設(shè)定位置。

    3 軟件部分的編寫(xiě)

    整個(gè)設(shè)計(jì)使用C語(yǔ)言編寫(xiě),該語(yǔ)言結(jié)構(gòu)清晰可移植性強(qiáng),可以分步驟功能進(jìn)行編寫(xiě)。使用Keil軟件分步驟生成hex文件。燒寫(xiě)進(jìn)單片機(jī),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)家居的功能。

    在程序編寫(xiě)過(guò)程我將中程序進(jìn)行了模塊化分割,分為多個(gè)模塊,運(yùn)用main函數(shù)調(diào)用。程序包括主程序、延時(shí)程序、前進(jìn)子程序、后退子程序、左轉(zhuǎn)子程序、后退中的左轉(zhuǎn)子程序、后退中的右轉(zhuǎn)子程序、后退中的右轉(zhuǎn)子程序、停止子程序。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本設(shè)計(jì)利用前人的循跡技術(shù),對(duì)整個(gè)移動(dòng)家具平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo),小車(chē)能夠在來(lái)電、無(wú)線召喚時(shí)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)中的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。當(dāng)操作遙控器時(shí)小車(chē)可以在后退過(guò)程中實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。能夠在預(yù)設(shè)位置停下。

    參考文獻(xiàn)

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    作者簡(jiǎn)介

    朱緒東,學(xué)習(xí)方向嵌入式應(yīng)用。

    作者單位

    云南大學(xué)信息學(xué)院 云南省昆明市 650000

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