• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    田間稻飛虱圖像遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)的研制

    2016-12-19 06:22:56陳京劉德營(yíng)謝堂勝蔡俊
    關(guān)鍵詞:稻飛虱伺服電機(jī)昆蟲

    陳京,劉德營(yíng)*,謝堂勝,蔡俊

    (1.南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,江蘇 南京 210031;2.江蘇省智能化農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210031)

    田間稻飛虱圖像遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)的研制

    陳京1,2,劉德營(yíng)1,2*,謝堂勝1,2,蔡俊1,2

    (1.南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,江蘇 南京 210031;2.江蘇省智能化農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210031)

    研制了一種田間稻飛虱圖像遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)由圖像采集裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)組成。利用稻飛虱的趨光性,將其引誘至圖像采集裝置的白色幕布上,可編程邏輯控制器(PLC)為自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心,發(fā)出脈沖控制相機(jī)拍攝,同時(shí)控制交流伺服電機(jī)運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)拍攝裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)幕布的自動(dòng)掃描拍攝稻飛虱圖像。遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)選用4G技術(shù)和基于TCP協(xié)議的客戶端/服務(wù)器模式傳輸方法,將所拍攝昆蟲圖像自動(dòng)傳輸至監(jiān)測(cè)中心處。驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可直接獲得768×576像素的田間稻飛虱圖像。通過(guò)二維離散傅里葉變換驗(yàn)證,采集系統(tǒng)所采集到的稻飛虱圖像與其他昆蟲圖像存在明顯特征差異,說(shuō)明該系統(tǒng)可滿足稻飛虱圖像采集要求。

    稻飛虱; 圖像;遠(yuǎn)程;實(shí)時(shí)采集

    投稿網(wǎng)址:http://xb.ijournal.cn

    機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展為利用圖像處理、模式識(shí)別技術(shù)對(duì)采集到的昆蟲圖像進(jìn)行處理分析,識(shí)別田間害蟲的種類,統(tǒng)計(jì)害蟲的數(shù)量,從而預(yù)測(cè)蟲害的發(fā)生提供了可能[1–5]。Larios等[6]提取了石蠅的特征點(diǎn)并用尺度不變特征轉(zhuǎn)換(SIFT)方法描述檢測(cè)到的昆蟲特征,準(zhǔn)確率達(dá)82%;Mayo等[7]用支持向量機(jī)分類器鑒別了英國(guó)35種蛾類昆蟲,識(shí)別率達(dá)到85%;張建華等[8]利用徑向基支持向量機(jī)識(shí)別棉花害蟲,正確率達(dá)88.1%,但這些研究所使用的昆蟲均為靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)樣本,難以滿足田間害蟲測(cè)報(bào)要求的時(shí)效性。筆者設(shè)計(jì)了田間稻飛虱圖像遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集系統(tǒng),實(shí)時(shí)采集處于自然狀態(tài)下的稻飛虱圖像,并將采集到的圖像自動(dòng)傳輸?shù)奖O(jiān)測(cè)中心,便于直觀了解田間蟲情發(fā)生情況,還可為科研、教學(xué)及生產(chǎn)實(shí)踐提供自然昆蟲數(shù)字圖像,現(xiàn)將結(jié)果報(bào)道如下。

    1 田間稻飛虱圖像遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)的組成及工作原理

    系統(tǒng)拍攝對(duì)象以稻飛虱為主。系統(tǒng)由圖像采集裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)組成(圖1)。利用稻飛虱的趨光性[9],采用光源誘集的方式將其引誘至圖像采集裝置的白色幕布上。自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心為可編程邏輯控制器(PLC),根據(jù)設(shè)定好的時(shí)間,PLC發(fā)出脈沖控制相機(jī)連續(xù)拍攝,同時(shí)控制交流伺服電機(jī)運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)拍攝裝置,對(duì)工作臺(tái)上指定區(qū)域進(jìn)行掃描拍攝。遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)選用4G技術(shù)和基于TCP協(xié)議的客戶端/服務(wù)器模式傳輸方法,在采集圖片的同時(shí),將這些圖片自動(dòng)傳輸至檢測(cè)中心。

    圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖Fig.1 Diagram of the entire system

    2 圖像采集裝置的設(shè)計(jì)

    圖像采集裝置如圖2所示。采集工作臺(tái)和拍攝系統(tǒng)都安裝在底座上,底座為田字形的框架。采集裝置共有X向、Y向和Z向距離調(diào)節(jié)裝置,其中X向和Z向分別裝有交流伺服電機(jī)ECMA–C20604RS和ECMA–C20604SS,通過(guò)改變控制信號(hào)的電壓來(lái)控制其轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。2個(gè)電機(jī)的區(qū)別在于后者自帶電磁機(jī)械抱閘裝置,可克服斷電時(shí)垂直方向上重力產(chǎn)生的影響,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。交流伺服電機(jī)由PLC進(jìn)行控制運(yùn)動(dòng),型號(hào)為DVP32EH00T3。伺服電機(jī)與圖像采集裝置連接處的傳動(dòng)裝置選用滾珠絲杠,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),在PLC的控制下,相機(jī)和鏡頭按照設(shè)定的路線運(yùn)動(dòng)。Y向的調(diào)節(jié)裝置為手動(dòng),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)相機(jī)拍攝害蟲的實(shí)際效果進(jìn)行調(diào)節(jié),試驗(yàn)中調(diào)節(jié)Y裝置將鏡頭和幕布之間的距離設(shè)置為30 cm。

    圖2 圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)Fig.2 Schematic diagram of the acquisition device structure

    3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    自動(dòng)控制系統(tǒng)以PLC為核心,實(shí)現(xiàn)拍攝系統(tǒng)的自動(dòng)拍攝和交流伺服電機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行,PLC外圍電路如圖3所示。采用220 V交流電源作為PLC、直流穩(wěn)壓電源以及誘蟲燈的供電電源。傍晚時(shí),開啟懸掛于圖像采集裝置的前上方位置的誘蟲燈,稻飛虱等昆蟲受到吸引會(huì)繞燈飛舞,并不斷附著在采集工作臺(tái)的白色幕布上。待PLC控制器計(jì)時(shí)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻,系統(tǒng)啟動(dòng),PLC的Y4端口輸出信號(hào),與中間繼電器共同作用,得到能驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)的外部電壓觸發(fā)信號(hào),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝功能。PLC同時(shí)又輸出2路“脈沖+方向”信號(hào),其中Y0與Y1為1組,Y2與Y3為1組,分別控制X軸和Z軸2個(gè)軸向的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,再由各軸的驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)各軸的交流伺服電機(jī)完成相應(yīng)的動(dòng)作。

    圖3 PLC外圍電路Fig.3 Wiring diagram of PLC

    PLC每次發(fā)送10 000個(gè)脈沖,驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)10圈,滾珠絲杠的螺距為5 mm,故相機(jī)和鏡頭移動(dòng)5 cm,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后會(huì)靜止5 s,留給相機(jī)充分的觸發(fā)時(shí)間,每次拍攝1張照片,連續(xù)循環(huán),直到X向拍攝完畢。此時(shí),向Z方向運(yùn)行1次,拍攝1張照片,再向X軸相反方向連續(xù)運(yùn)行和拍照,像這樣逐行掃描拍攝直到拍完整個(gè)預(yù)先選取的區(qū)域。所拍攝的圖像會(huì)自動(dòng)保存至計(jì)算機(jī)提前設(shè)定的文件夾內(nèi),并自動(dòng)編號(hào)。控制系統(tǒng)流程如圖4所示。

    圖4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的流程Fig. 4 The flow chart of control system

    用于圖像采集的高速圖像采集卡選用MV–E1394型號(hào),安裝于計(jì)算機(jī)主機(jī)箱的PCI Express插槽中,通過(guò)IEEE1394標(biāo)準(zhǔn)接口的電纜與工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)連接。數(shù)字?jǐn)z像機(jī)Guppy PRO F–503B/C最高分辨率2 588×1 940,與畸變非常小的鏡頭TEC–M55配合使用,適用于高精度檢測(cè)。此外采用型號(hào)為OPT–RI12030的RI環(huán)形光源與型號(hào)為OPT–AP1024–4的AP模擬式機(jī)器視覺光源控制器,用于調(diào)節(jié)RI環(huán)形光源的亮度,為拍攝補(bǔ)光。利用拍攝軟件AVT SmartView預(yù)先調(diào)試相機(jī)的拍攝效果。

    4 遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的作用是把拍攝的圖片從田間自動(dòng)發(fā)送至本地的實(shí)驗(yàn)室監(jiān)測(cè)中心,用于后續(xù)圖像處理分析。由于照片單幅容量大、整體數(shù)量多,要求傳輸速度相對(duì)較快、穩(wěn)定性相對(duì)較高,所以選擇通信速度快、網(wǎng)絡(luò)頻譜寬、通信質(zhì)量高、費(fèi)用便宜的4G通信技術(shù)。

    4.1 傳輸系統(tǒng)的搭建

    遠(yuǎn)程傳輸網(wǎng)絡(luò)設(shè)備主要由計(jì)算機(jī)、4G無(wú)線路由器和1張中國(guó)移動(dòng)4G SIM卡組成。4G路由器,選用廈門才茂公司生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)LTE 4G路由器,型號(hào)為CM8565R,可以實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的快速穩(wěn)定傳輸。為了達(dá)到將拍攝到的圖片實(shí)時(shí)、自動(dòng)傳輸?shù)哪康模捎没赥CP協(xié)議的客戶端/服務(wù)器模式的網(wǎng)絡(luò)傳輸方法,傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)如圖5所示。

    圖5 傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)Fig.5 Diagram of transmission system structure

    4.2 客戶端的設(shè)計(jì)

    客戶端是通信的發(fā)起者,客戶端首先需知道服務(wù)器的地址和端口號(hào)。利用Socket對(duì)象創(chuàng)建TCP客戶端Socket服務(wù),主動(dòng)向服務(wù)器端發(fā)出連接請(qǐng)求。如果連接成功,說(shuō)明數(shù)據(jù)傳輸通道已經(jīng)建立,該通道就是底層建立好的Socket流??蛻舳私缑嬖O(shè)計(jì)如圖6–a所示,點(diǎn)擊圖上用于選擇目標(biāo)文件夾的按鈕,可以事先設(shè)置好用于存放拍攝圖片的文件夾路徑。應(yīng)用程序每隔1 min讀取1次文件夾中的文件,獲取Socket輸出流將新讀取到的圖片發(fā)送給服務(wù)器。每發(fā)送成功1張圖片,讀取服務(wù)器端發(fā)回的內(nèi)容。直到該路徑下無(wú)新拍攝到的圖片,關(guān)閉Socket。

    4.3 服務(wù)器的設(shè)計(jì)

    服務(wù)器被動(dòng)等待客戶端發(fā)起通訊,對(duì)其作出響應(yīng)。利用Server Socket對(duì)象創(chuàng)建TCP服務(wù)器端Socket服務(wù)。服務(wù)器端必須對(duì)外提供一個(gè)接口,否則客戶端無(wú)法連接。建立連接后,服務(wù)器端獲取連接過(guò)來(lái)的客戶端對(duì)象,通過(guò)客戶端對(duì)象獲取Socket流,讀取客戶端發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù),將讀取到的數(shù)據(jù)保存到事先設(shè)定好的文件中。反復(fù)讀取這些數(shù)據(jù),得到拍攝的稻飛虱圖片。每讀取到1張完整的照片,獲取Socket輸出流,將上傳的結(jié)果發(fā)送給客戶端。直到客戶端不再發(fā)送數(shù)據(jù),關(guān)閉Socket。服務(wù)器界面的設(shè)計(jì)如圖6–b所示。

    圖6 客戶端和服務(wù)器端的界面Fig.6 The interface of client and server

    5 驗(yàn)證試驗(yàn)

    驗(yàn)證試驗(yàn)于2015年6—10月在南京農(nóng)業(yè)大學(xué)江浦農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行。該農(nóng)場(chǎng)2006年曾暴發(fā)稻飛虱災(zāi)害[10]。相機(jī)調(diào)整為自動(dòng)白平衡模式和自動(dòng)曝光模式,鏡頭的光圈根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的光照調(diào)節(jié),試驗(yàn)中設(shè)置為F8.0,增益設(shè)置為8 dB,拍攝大小設(shè)置為768×576像素。每次共采集12×13=156張圖片,共進(jìn)行了10次試驗(yàn)。采集了近百?gòu)堄袃r(jià)值的稻飛虱圖片。圖7–a中,從左至右依次為葉蟬、水蠅、蠼螋和白背飛虱,圖7–b中,為蠼螋和多只白背飛虱。在采集到的昆蟲圖像中,有些昆蟲圖像比較相似,如圖7–a中的葉蟬與白背飛虱,水蠅和蠼螋,故需要對(duì)圖像進(jìn)行處理,以驗(yàn)證采集到的稻飛虱圖像是否與其他昆蟲圖像存在特征差異。至此,稻飛虱圖像遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)已完成工作過(guò)程。

    圖7 采集的照片F(xiàn)ig.7 Collected photos

    6 圖像預(yù)處理與結(jié)果

    以圖7–a為例,對(duì)獲得的圖像進(jìn)行處理,分析所拍攝的昆蟲的特征差異。首先選用最大類間方差法(otsu)進(jìn)行閾值分割,自動(dòng)選取閾值進(jìn)行二值化。二值化后的圖片存在噪聲,對(duì)其進(jìn)行開運(yùn)算,填充小孔,去除細(xì)小噪聲并且使昆蟲圖片邊界更為平滑。將去除噪聲后的圖像和灰度化后的昆蟲圖像進(jìn)行邏輯與運(yùn)算,得到昆蟲背部區(qū)域灰度圖像,再逐一提取單個(gè)昆蟲的背部圖像,裁剪為128×128像素的圖片,如圖8所示。

    圖8 處理后的照片F(xiàn)ig.8 Images have been processed

    對(duì)單個(gè)昆蟲圖像進(jìn)行二維離散傅里葉變換,從空間域變換到頻率域,更容易分辨昆蟲圖像的特征[11–13]。昆蟲傅里葉頻譜,如圖9所示。頻譜圖直觀地反映出圖像的能量分布,代表了昆蟲背部顏色和紋理與傅里葉頻譜數(shù)值大小的關(guān)系,頻譜數(shù)值的大小反映不同頻率成分的強(qiáng)度,中心較亮區(qū)域?yàn)槟芰考袇^(qū)域,也是頻譜圖的低頻區(qū)域,代表了大面積背景區(qū)域和昆蟲背部緩慢變化部分。圖片邊緣是高頻區(qū)域,高頻部分代表了昆蟲背部的細(xì)節(jié)和紋理信息。圖9中心較亮區(qū)域水蠅和蠼螋最大,葉蟬次之,白背飛虱最小,這與各類昆蟲背部圖像面積有關(guān),昆蟲背部面積越大,則黑色背景越小,影響了低頻區(qū)域的面積。圖8中水蠅和蠼螋較為相似,但背部紋理信息的細(xì)小差異,如水蠅頭部與尾部連接處較為透明,在頻譜圖高頻部分中體現(xiàn)為亮斑與黑點(diǎn)分布差異,水蠅的頻譜圖比蠼螋多了1排較為規(guī)則的垂直亮斑,最為明顯。葉蟬的高頻區(qū)域較為均勻,白背飛虱則多了1條呈對(duì)角線狀的亮斑,邊緣各點(diǎn)分布較為均勻密集,說(shuō)明白背飛虱背部紋理具有獨(dú)特性。各個(gè)昆蟲頻譜圖高頻區(qū)域的差異較為明顯,故所采集圖片能夠反映出各類昆蟲的特征差異,其中白背飛虱特征尤為突出。

    圖9 傅里葉變換后的昆蟲頻譜Fig.9 Spectrum of fourier transform

    結(jié)果表明,所采集的圖片可以清晰地反映出稻飛虱在自然狀態(tài)下背部的顏色、紋理,經(jīng)過(guò)二維離散傅里葉變換驗(yàn)證,目標(biāo)昆蟲稻飛虱圖像與其他昆蟲圖像存在明顯特征差異,達(dá)到了圖像采集的預(yù)期要求。

    [1] 韓瑞珍,何勇.基于計(jì)算機(jī)視覺的大田害蟲遠(yuǎn)程自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2013,29(3):156–162.

    [2] 張潔.基于圖像識(shí)別的農(nóng)作物害蟲診斷技術(shù)研究與應(yīng)用[D].合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué),2014.

    [3] Wen C L,Guyer D.Image-based orchard insect automated identification and classification method[J]. Computers and Electronics in Agriculture,2012,89:110–115.

    [4] Sarpola M J,Paasch R K,Mortensen E N.An aquatic insect imaging system to automate insect classification[J]. Transactions of the ASABE,2008,51(6):2217–2225.

    [5] 周志艷,羅錫文,張揚(yáng),等.農(nóng)作物蟲害的機(jī)器檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)研究進(jìn)展[J].昆蟲學(xué)報(bào),2010,53(1):98–109.

    [6] Larios N,Deng H L,Zhang W.Automated insect identification through concatenated histograms of local appearance features:feature vector generation and region detection for deformable objects[J].Machine Vision Applications,2008,19(2):105–123.

    [7] Mayo M,Watson A T.Automatic species identification of live moths[J].Knowledge Based Systems,2007,20(2):195–202.

    [8] 張建華,冀榮華,袁雪,等.基于徑向基支持向量機(jī)的棉花蟲害識(shí)別[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2011,42(8):178–183.

    [9] 邊磊,孫曉玲,高宇,等.昆蟲光趨性機(jī)理及其應(yīng)用進(jìn)展[J].應(yīng)用昆蟲學(xué)報(bào),2012,49(6):1677–1686.

    [10] 鄒圣龍,劉天龍.2006年褐飛虱發(fā)生原因初探及防控措施[J].安徽農(nóng)學(xué)通報(bào),2007(5):141–142.

    [11] 劉德營(yíng),趙三琴,丁為民,等.基于圖像頻譜特征的稻飛虱識(shí)別方法[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2012,28(7):184–188.

    [12] 張強(qiáng).精通MATLAB圖像處理[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012.

    [13] 溫芝元,曹樂平.椪柑果實(shí)病蟲害的傅里葉頻譜重分形圖像識(shí)別[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2013,29(23):159–165.

    責(zé)任編輯:羅慧敏

    英文編輯:吳志立

    A remote real-time acquisition system for rice plant hopper images in the fields

    Chen Jing1,2, Liu Deying1,2, Xie Tangsheng1,2, Cai Jun1,2
    (1.College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing 210031, China; 2.Key Laboratory of Intelligent Agricultural Equipment of Jiangsu Province, Nanjing 210031, China)

    A remote real-time acquisition system for rice plant hopper images in the fields has been designed and developed. The whole system consists of the image acquisition device, the automatic control system and the remote transmission system. Under the condition of night, rice plant hoppers will be attracted to the white cotton curtain based on the phototaxis of wild insects. The image acquisition device scanned the curtain screen line by line and took photos of the plant hoppers on the screen under the control of the PLC. The remote transmission system is set up with 4G technology and the method of network transmission based on the model TCP client/server, which can transmit the images taken in the wild fields to local lab for subsequent analysis. According to the result of the experiment taken in the wild field environment, the images of the rice plant hoppers can be obtained directly with the pixel of 768×576. There are obvious differences between these pictures and the images of other insects through the verification of two-dimensional discrete Fourier transform, which means the system meets the requirements of image acquisition.

    rice plant hopper; image; remote; real-time acquisition

    TP391.41

    A

    1007-1032(2016)06-0693-06

    2016–04–18

    2016–10–09

    江蘇省科學(xué)技術(shù)廳前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY2014095)

    陳京(1991—),男,江蘇新沂人,碩士研究生,主要從事農(nóng)業(yè)裝備智能控制技術(shù)研究,2014112038@njau.edu.cn;*通信作者,劉德營(yíng),博士,副教授,主要從事模式識(shí)別與自動(dòng)控制研究,dyliu@njau.edu.cn

    猜你喜歡
    稻飛虱伺服電機(jī)昆蟲
    RFID昆蟲閱讀放大鏡
    玩具世界(2022年3期)2022-09-20 01:48:20
    分析稻飛虱發(fā)生特點(diǎn)及防治技術(shù)分析
    專利名稱:一種適應(yīng)壓鑄環(huán)境的伺服電機(jī)
    借昆蟲上課
    甘肅教育(2020年2期)2020-09-11 08:01:48
    幾種藥劑防治稻飛虱效果分析
    生產(chǎn)線中的伺服電機(jī)定位控制
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:57:00
    我最喜歡的昆蟲——知了
    伺服電機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨向分析
    昆蟲的冬天
    西南和長(zhǎng)江流域水稻生產(chǎn)品種對(duì)稻飛虱的抗性
    亚洲经典国产精华液单| 久久久精品大字幕| 麻豆国产av国片精品| 午夜激情欧美在线| 国产美女午夜福利| 国产亚洲欧美98| 性欧美人与动物交配| 极品教师在线视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品久久久久久久电影| 最好的美女福利视频网| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美激情在线99| 99在线视频只有这里精品首页| 国产69精品久久久久777片| 亚洲图色成人| 国产亚洲精品av在线| 免费av不卡在线播放| 91久久精品电影网| 久久亚洲精品不卡| 欧美zozozo另类| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美丝袜亚洲另类| 男女那种视频在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 全区人妻精品视频| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久午夜亚洲精品久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 成人亚洲欧美一区二区av| 2021天堂中文幕一二区在线观| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | a级一级毛片免费在线观看| 久久久久国产网址| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 美女大奶头视频| 亚洲最大成人av| 日韩高清综合在线| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产熟女欧美一区二区| 婷婷色综合大香蕉| 嫩草影院精品99| 久久久久九九精品影院| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美日韩国产亚洲二区| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲最大成人av| 免费搜索国产男女视频| 三级毛片av免费| 国产精品永久免费网站| 欧美日韩国产亚洲二区| 12—13女人毛片做爰片一| 婷婷色综合大香蕉| 精品免费久久久久久久清纯| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久久久精品国产欧美久久久| 日韩欧美在线乱码| 国产精品综合久久久久久久免费| av免费在线看不卡| 色播亚洲综合网| 一进一出抽搐动态| 99热精品在线国产| 高清午夜精品一区二区三区 | 精品人妻偷拍中文字幕| 久久中文看片网| 国产精品女同一区二区软件| 国产成人aa在线观看| 成年av动漫网址| 在线播放无遮挡| 全区人妻精品视频| 美女免费视频网站| 超碰av人人做人人爽久久| 精品欧美国产一区二区三| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 无遮挡黄片免费观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产69精品久久久久777片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 男人舔奶头视频| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久草成人影院| 在线播放国产精品三级| 亚洲久久久久久中文字幕| 美女内射精品一级片tv| 国产三级在线视频| 看片在线看免费视频| 99热这里只有是精品在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久6这里有精品| 色综合站精品国产| 亚洲自偷自拍三级| 国产精品福利在线免费观看| 少妇高潮的动态图| 亚洲人成网站在线观看播放| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av不卡在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 热99在线观看视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品久久视频播放| 国产精品永久免费网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 成人三级黄色视频| 露出奶头的视频| 日本欧美国产在线视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 成人永久免费在线观看视频| 免费看a级黄色片| 亚洲av美国av| 国模一区二区三区四区视频| 如何舔出高潮| av天堂中文字幕网| 国产精品av视频在线免费观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产亚洲精品久久久com| 老司机午夜福利在线观看视频| 中文字幕久久专区| 国产精品一区二区性色av| 国产不卡一卡二| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲四区av| 在线播放国产精品三级| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 丝袜喷水一区| 国产探花极品一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜激情欧美在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日韩欧美 国产精品| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美性感艳星| 国产亚洲av嫩草精品影院| 免费看av在线观看网站| av福利片在线观看| 草草在线视频免费看| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产成人freesex在线 | 国产视频内射| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品精品国产色婷婷| 麻豆国产av国片精品| 久久人妻av系列| 亚洲色图av天堂| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美激情在线99| 性欧美人与动物交配| 久久久欧美国产精品| 男女啪啪激烈高潮av片| 深爱激情五月婷婷| 国产单亲对白刺激| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 两个人视频免费观看高清| 久久99热6这里只有精品| 欧美高清成人免费视频www| 永久网站在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 禁无遮挡网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国内揄拍国产精品人妻在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 高清毛片免费看| 久久久久久久久久成人| 亚洲国产精品sss在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 一进一出抽搐动态| 欧美最新免费一区二区三区| 亚州av有码| 男女视频在线观看网站免费| 国产精品野战在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 两个人视频免费观看高清| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 99久久精品一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一个人免费在线观看电影| 老司机午夜福利在线观看视频| 一个人看视频在线观看www免费| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 少妇丰满av| 69人妻影院| 国产精品久久久久久久久免| 成人av一区二区三区在线看| 精品久久国产蜜桃| 春色校园在线视频观看| aaaaa片日本免费| а√天堂www在线а√下载| 精品久久国产蜜桃| 国产精品免费一区二区三区在线| 少妇丰满av| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 夜夜夜夜夜久久久久| 色视频www国产| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲在线自拍视频| av在线天堂中文字幕| 在线观看午夜福利视频| 国产精品永久免费网站| ponron亚洲| 97在线视频观看| 精品欧美国产一区二区三| 欧美潮喷喷水| 少妇人妻一区二区三区视频| 可以在线观看的亚洲视频| 国产色婷婷99| 无遮挡黄片免费观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产在视频线在精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产精品亚洲一级av第二区| ponron亚洲| 久久久久精品国产欧美久久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久鲁丝午夜福利片| 91在线观看av| 国产精品亚洲一级av第二区| 日本黄大片高清| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 人人妻人人澡欧美一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 男女之事视频高清在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 精品久久久久久成人av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 99视频精品全部免费 在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 在线免费观看的www视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲欧美成人精品一区二区| 99热网站在线观看| 三级毛片av免费| 国内精品一区二区在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 秋霞在线观看毛片| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产中年淑女户外野战色| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精品色激情综合| 最近2019中文字幕mv第一页| .国产精品久久| 十八禁网站免费在线| 日本黄色片子视频| 身体一侧抽搐| 狠狠狠狠99中文字幕| 中文在线观看免费www的网站| 97碰自拍视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 免费在线观看影片大全网站| 日本欧美国产在线视频| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久久久午夜电影| 国产精品久久电影中文字幕| 国产高潮美女av| 日韩欧美精品免费久久| 人人妻人人看人人澡| 精华霜和精华液先用哪个| 插阴视频在线观看视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 97超视频在线观看视频| 乱系列少妇在线播放| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美一级a爱片免费观看看| АⅤ资源中文在线天堂| 国产av在哪里看| 高清日韩中文字幕在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 免费观看在线日韩| 免费人成在线观看视频色| 日本成人三级电影网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产片特级美女逼逼视频| 日本黄色片子视频| 亚洲图色成人| 国产探花极品一区二区| 波多野结衣高清无吗| 精品久久久久久久久av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲av二区三区四区| 精品人妻视频免费看| 香蕉av资源在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲国产精品成人久久小说 | 久久久成人免费电影| 日本免费a在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产| av女优亚洲男人天堂| 天堂网av新在线| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 日本熟妇午夜| 亚洲第一电影网av| 中文在线观看免费www的网站| 青春草视频在线免费观看| 黄色日韩在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 网址你懂的国产日韩在线| 国产乱人视频| 亚洲av美国av| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久精品欧美日韩精品| 久久午夜福利片| 国内精品久久久久精免费| 国产在线男女| 国产伦精品一区二区三区四那| av天堂中文字幕网| 精品人妻偷拍中文字幕| 少妇丰满av| 精品免费久久久久久久清纯| 九九热线精品视视频播放| 午夜福利在线观看吧| 国产精华一区二区三区| 午夜福利视频1000在线观看| 午夜久久久久精精品| 一级黄色大片毛片| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲最大成人中文| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 亚洲丝袜综合中文字幕| av在线蜜桃| 国产精品一区二区三区四区久久| 麻豆国产av国片精品| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日本色播在线视频| 日韩av在线大香蕉| 日本欧美国产在线视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 少妇丰满av| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品三级大全| 一本一本综合久久| 国产 一区 欧美 日韩| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产成人精品久久久久久| 国产三级中文精品| 两个人的视频大全免费| 精品乱码久久久久久99久播| 久久6这里有精品| 99热这里只有精品一区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| av在线观看视频网站免费| 久久精品综合一区二区三区| 99热6这里只有精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 18+在线观看网站| 欧美高清性xxxxhd video| 国产黄片美女视频| 亚洲美女视频黄频| 69av精品久久久久久| 色视频www国产| 91狼人影院| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 好男人在线观看高清免费视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲性久久影院| 亚洲性久久影院| 国产三级中文精品| 精品午夜福利在线看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99热这里只有是精品50| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久99热这里只有精品18| 日本 av在线| 精品久久久久久久末码| 欧美中文日本在线观看视频| 精品久久久噜噜| 日韩成人伦理影院| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品精品国产色婷婷| 久99久视频精品免费| 波多野结衣巨乳人妻| 22中文网久久字幕| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 在线看三级毛片| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品无大码| 毛片一级片免费看久久久久| 中文在线观看免费www的网站| 一级黄色大片毛片| av国产免费在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日本三级黄在线观看| 三级经典国产精品| 国产亚洲91精品色在线| 国产在视频线在精品| 最新中文字幕久久久久| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 中文字幕久久专区| 亚洲自偷自拍三级| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 黑人高潮一二区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 男女那种视频在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美丝袜亚洲另类| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 伦精品一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 国内精品久久久久精免费| 日本一本二区三区精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 大型黄色视频在线免费观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品乱码一区二三区的特点| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 床上黄色一级片| 久久久国产成人免费| 久久久欧美国产精品| 日本与韩国留学比较| 中文字幕熟女人妻在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 1024手机看黄色片| 亚洲天堂国产精品一区在线| 悠悠久久av| 丰满乱子伦码专区| 91精品国产九色| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 欧美性猛交黑人性爽| a级毛色黄片| 小说图片视频综合网站| 中文资源天堂在线| 亚洲电影在线观看av| 最近视频中文字幕2019在线8| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美日韩国产亚洲二区| 黄片wwwwww| 精品午夜福利在线看| 午夜激情福利司机影院| 成人永久免费在线观看视频| 最新中文字幕久久久久| 毛片一级片免费看久久久久| 乱系列少妇在线播放| 欧美日本视频| 在线观看av片永久免费下载| 国国产精品蜜臀av免费| 久久草成人影院| 亚洲天堂国产精品一区在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 性欧美人与动物交配| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品日产1卡2卡| 国产精品亚洲美女久久久| 精品不卡国产一区二区三区| or卡值多少钱| 亚洲精品国产成人久久av| 久久精品国产亚洲网站| 简卡轻食公司| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产在线精品亚洲第一网站| av中文乱码字幕在线| 午夜亚洲福利在线播放| 免费在线观看成人毛片| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产老妇女一区| 久久久精品94久久精品| 波多野结衣巨乳人妻| 色综合站精品国产| 免费人成在线观看视频色| 久久精品影院6| 国产色婷婷99| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲精品日韩av片在线观看| 成人二区视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 99在线人妻在线中文字幕| 51国产日韩欧美| 国产精品不卡视频一区二区| 免费看a级黄色片| 欧美zozozo另类| 联通29元200g的流量卡| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久久久久大精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 岛国在线免费视频观看| 中出人妻视频一区二区| 日韩欧美 国产精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美极品一区二区三区四区| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品人妻视频免费看| 亚洲最大成人手机在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 成人三级黄色视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 免费看光身美女| 一进一出抽搐gif免费好疼| 观看美女的网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日韩av在线大香蕉| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品久久国产高清桃花| 18+在线观看网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 成人性生交大片免费视频hd| av专区在线播放| 最新中文字幕久久久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久精品国产清高在天天线| 两个人视频免费观看高清| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 黄色配什么色好看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 99久久成人亚洲精品观看| 午夜影院日韩av| 少妇高潮的动态图| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 久久久久九九精品影院| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 中文字幕免费在线视频6| 中文字幕久久专区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一区二区三区四区激情视频 | 欧美色欧美亚洲另类二区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日本与韩国留学比较| 日本黄色片子视频| 婷婷色综合大香蕉| 最新在线观看一区二区三区| 日本-黄色视频高清免费观看| 高清毛片免费观看视频网站| 1000部很黄的大片| 麻豆国产av国片精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产中年淑女户外野战色| av在线亚洲专区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 成人精品一区二区免费| 最近视频中文字幕2019在线8| 在线免费十八禁| 日本免费一区二区三区高清不卡| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久综合国产亚洲精品| 日韩一区二区视频免费看| 超碰av人人做人人爽久久| 少妇熟女aⅴ在线视频| 可以在线观看的亚洲视频| 久久久久久伊人网av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 一级毛片久久久久久久久女| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 直男gayav资源| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久人人精品亚洲av| 亚洲不卡免费看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日本黄色视频三级网站网址| 春色校园在线视频观看| 日韩中字成人| 成人精品一区二区免费| 欧美性猛交黑人性爽| 成人特级黄色片久久久久久久| 男人狂女人下面高潮的视频| av在线观看视频网站免费| 国产色婷婷99| 97热精品久久久久久| 国产精品无大码| 特大巨黑吊av在线直播| 中文字幕熟女人妻在线| 中文资源天堂在线| 一夜夜www| 97碰自拍视频| 丝袜喷水一区| 国产一区二区三区av在线 |