• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于MATLAB的靶紙圖像識(shí)別研究

    2016-12-19 15:38王蔚揚(yáng)丁嘉月汪鵬洪盧正勇
    計(jì)算機(jī)時(shí)代 2016年11期
    關(guān)鍵詞:降維形態(tài)學(xué)預(yù)處理

    王蔚揚(yáng) 丁嘉月 汪鵬洪 盧正勇

    摘 要: 針對(duì)射擊比賽中需要實(shí)時(shí)并且準(zhǔn)確地對(duì)射擊結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)輸出,提出了一種基于MATLAB函數(shù)工具箱的靶環(huán)數(shù)識(shí)別方案。采用數(shù)碼相機(jī)拍攝靶紙圖像,利用基于MATLAB的圖像處理算法對(duì)其進(jìn)行處理從而得出彈著點(diǎn)環(huán)數(shù)。對(duì)靶紙圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換、中值濾波、二值化等預(yù)處理,并采用Sobel算子進(jìn)行邊緣提取,減少后續(xù)圖像處理的數(shù)據(jù)量。通過(guò)靶紙圓環(huán)的對(duì)稱(chēng)特征,先提取出圓心,將Hough變換降維來(lái)求內(nèi)圓環(huán)參數(shù),再結(jié)合圖像差影法以及形態(tài)學(xué)處理對(duì)彈孔識(shí)別定位。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),上述圖像處理算法有較快的速度和較好的準(zhǔn)確度。

    關(guān)鍵詞: MATLAB; 預(yù)處理; Hough變換; 降維; 形態(tài)學(xué)

    中圖分類(lèi)號(hào):TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1006-8228(2016)11-17-04

    Research on the image recognition of target sheet with MATLAB

    Wang Weiyang, Ding Jiayue, Wang Penghong, Lu Zhengyong

    (School of Imformation & Electronic Engineering, Zhejiang Gongshang University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China)

    Abstract: According to the shooting competition when a real-time and accurate detection of the shooting results is required, a research on image recognition of target sheet with MATLAB is presented in this paper. An image processing algorithm based on MATLAB is used in order to analyse the ring number of impact point on the target sheet captured by digital camera. Grayscale conversion, median filtering, and binariztion of the target sheet image are used in the image pretreatment. Sobel operator is used to extract image edge, so the amount of computation is dramatically reduced. And the bullet hole is recognized and located by using improved Hough transform, image subtraction method and morphological algorithm. The experimental results show that the image processing algorithm has fast speed and good accuracy.

    Key words: MATLAB; pretreatment; Hough transform; mension reduction; morphology

    0 引言

    隨著科技的發(fā)展,射擊比賽時(shí)采用自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng),將會(huì)越來(lái)越普遍。這種方式不僅能減少人力物力支出、提高報(bào)靶效率,還能減小由于人為帶來(lái)的不確定因素。目前已有不少單位研究出多種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)[1-4]?;跈C(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng),應(yīng)用環(huán)境要求特殊,還未得到普及[1-4]。本文基于MATLAB函數(shù)工具箱實(shí)現(xiàn)靶紙彈孔檢測(cè)的數(shù)字化方法,在射擊時(shí)對(duì)靶紙圖像進(jìn)行采集,通過(guò)基于MATLAB的圖像處理技術(shù)對(duì)靶紙圖像進(jìn)行處理分析,并模擬圖像進(jìn)行成績(jī)輸出。

    1 靶紙圖像采集讀取

    靶紙圖像采集可以有多種方式,本實(shí)驗(yàn)采用最高像素值為300萬(wàn)的數(shù)碼相機(jī)拍攝,圖像采集簡(jiǎn)便,便于推廣應(yīng)用。MATLAB中提供的imread()函數(shù)用于實(shí)現(xiàn)圖像的讀取操作,可讀取JPG、TIF、GIF、HDF、XWD和CUR等多種圖像格式。調(diào)用該函數(shù)后將得到一個(gè)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的矩陣,后期對(duì)圖像的各種處理正是基于該數(shù)據(jù)矩陣來(lái)完成。

    2 靶紙圖像預(yù)處理[1]

    2.1 圖像灰度化

    數(shù)碼相機(jī)拍攝的圖像為彩色圖像,圖像中每個(gè)像素都包含有R(紅色)、G(綠色)、B(藍(lán)色)三種基色分量信息,每種基色分量均需要占用八位來(lái)表示基色強(qiáng)度,數(shù)據(jù)量較大。為減輕計(jì)算機(jī)工作量,去除掉部分無(wú)用信息,將圖像進(jìn)行灰度化處理,減少后續(xù)處理分析耗時(shí)。

    在MATLAB中采用rgb2gray()函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行灰度化處理,該函數(shù)中三基色的權(quán)重系數(shù)取值為(0.299,0.587,0.114)[5]。

    2.2 圖像增強(qiáng)

    對(duì)靶紙圖像增強(qiáng)是為了突出圖像中的有用信息,同時(shí)對(duì)噪聲等無(wú)用信息進(jìn)行一定的消除,類(lèi)似信號(hào)處理中的濾波器。圖像噪聲常常表現(xiàn)為孤立像素點(diǎn),如果不去除噪聲,會(huì)對(duì)邊緣檢測(cè)、圖像變換以及后續(xù)的彈孔定位帶來(lái)影響。MATLAB中提供了平滑濾波器、中值濾波器以及銳化濾波器這三種圖像增強(qiáng)濾波器[6]。平滑濾波器本質(zhì)上類(lèi)似低通濾波器,只對(duì)信號(hào)的低頻部分有很好地選通性。靶紙圖像中對(duì)屬于高頻部分的圓環(huán)邊緣提取十分重要,采用平滑濾波器將對(duì)其造成破壞。銳化濾波器有時(shí)會(huì)導(dǎo)致輸出圖像灰度值出現(xiàn)負(fù)值,還需要進(jìn)行相應(yīng)灰度轉(zhuǎn)換,增加處理工作量。本文采用中值濾波器對(duì)靶紙圖像進(jìn)行濾波處理,能有效去除類(lèi)似斑點(diǎn)噪聲及椒鹽噪聲的孤立像素點(diǎn),同時(shí)較好地保留了圖像的邊緣信息[2]。這是一種非線(xiàn)性的去噪方法,其基本原理是在圖像中一個(gè)像素周?chē)_定一個(gè)鄰域,以該鄰域中各像素點(diǎn)灰度值的中值來(lái)代換該像素點(diǎn)自身的灰度值[4]。

    MATLAB中提供medfilt2()函數(shù)用于對(duì)圖像信息進(jìn)行中值濾波,二維濾波窗口可以為方形、圓形、菱形等,由圖像像素點(diǎn)構(gòu)成,可在函數(shù)中設(shè)置窗口形狀,默認(rèn)為像素點(diǎn)的方形窗口[5]。

    2.3 靶紙圖像二值化

    由于對(duì)靶紙圖像的處理主要是對(duì)圓環(huán)和彈孔的識(shí)別提取,對(duì)于圖像灰度值并沒(méi)有特定的要求,所以進(jìn)一步對(duì)圖像二值化以去除無(wú)用信息。所選取的閾值需要能夠有效保留圖像特征,保證后續(xù)處理的可靠性。對(duì)灰度化后的靶紙圖像繪制灰度直方圖,如圖1所示。

    從直方圖看出灰度值集中在Y<30&Y>220范圍內(nèi),其中Y<30對(duì)應(yīng)靶紙圖像中黑色背景及黑色圓環(huán)部分,Y>220對(duì)應(yīng)白色背景以及白色圓環(huán)部分,所以閾值TG取值應(yīng)在30/255

    3 基于Hough變換的靶心定位

    3.1 Hough變換圓檢測(cè)原理[2,7]

    Hough變換將二維圖像平面轉(zhuǎn)換為三維參數(shù)空間,采用類(lèi)似“投票”模式的判斷方法。三個(gè)參數(shù)值分別為圓心的行坐標(biāo)a,圓心列坐標(biāo)b,以及半徑r。對(duì)于圖像平面中的任何一個(gè)像素點(diǎn)(x,y)都要在三維參數(shù)空間內(nèi)進(jìn)行遍歷運(yùn)算,若運(yùn)算結(jié)果滿(mǎn)足關(guān)系式,則對(duì)應(yīng)三維空間中的參數(shù)點(diǎn)票數(shù)加一。完成運(yùn)算后,三維空間中“票數(shù)”最多(或滿(mǎn)足一定數(shù)量)的參數(shù)點(diǎn),其參數(shù)即為檢測(cè)到的圓所對(duì)應(yīng)圓心坐標(biāo)以及半徑值。Hough變換檢測(cè)圓三個(gè)參數(shù)間的一般關(guān)系如下式:

    3.2 用于靶紙圓環(huán)提取的Hough變換降維算法

    從Hough變換原理可知,其運(yùn)算過(guò)程中將會(huì)有大量的時(shí)空消耗,減少運(yùn)算維度和參與運(yùn)算的像素點(diǎn)數(shù)可以提高Hough變換效率。前期已對(duì)靶紙圖像進(jìn)行預(yù)處理得到圖像的二值圖,減少了參與Hough變換的像素點(diǎn)數(shù)。接著,采用Sobel算子對(duì)靶紙圓環(huán)進(jìn)行邊緣提取。圖像邊緣是圖像局部特征不連續(xù)的表現(xiàn),出現(xiàn)在兩個(gè)不同圖像區(qū)域的交界,常常是灰度突變的結(jié)果,在灰度突變處進(jìn)行微分運(yùn)算將產(chǎn)生高值[8]。MATLAB中通過(guò)調(diào)用edge()函數(shù)進(jìn)行邊緣提取,函數(shù)計(jì)算結(jié)果為和輸入圖像一樣大小的二值圖。邊緣提取對(duì)圖像的特征信息進(jìn)行提取,進(jìn)一步減少Hough變換算法的工作量,減少運(yùn)算時(shí)間。

    由于靶紙圓環(huán)均為同心圓環(huán),只存在一個(gè)位置固定的圓心。經(jīng)邊緣提取后的圖像是由像素點(diǎn)組成的多個(gè)同心圓環(huán),圓環(huán)特征較為明顯,考慮降低Hough變換的計(jì)算維度來(lái)提高計(jì)算速度[9],先進(jìn)行靶紙圓心的提取,將圓心橫縱坐標(biāo)分別提取。首先是橫坐標(biāo)的提取,以平行于X軸的掃描線(xiàn),自圖像頂部向下縱向掃描。此時(shí)靶紙上圓環(huán)邊緣點(diǎn)值為“1”,背景為“0”,因此每向下掃描一行,記錄該行i中間距最大的兩個(gè)“1”值像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)分別為、,直至掃描完圖像。接著,以平行于Y軸的掃描線(xiàn),自圖像左邊向右橫向掃描,記錄像素點(diǎn)縱坐標(biāo)分別為ali、a2i,直至掃描完圖像。若某行只存在一個(gè)“1”值點(diǎn),則跳過(guò)該行。距離最遠(yuǎn)的兩“1”值點(diǎn)為最外圈圓環(huán)上的點(diǎn),坐標(biāo)中值(ami,bmi)即為對(duì)應(yīng)圓心坐標(biāo),計(jì)算公式如下:

    由于邊緣提取后的圓環(huán)邊緣不完全連續(xù),且可能存在彈孔邊緣信息以及噪聲點(diǎn),若以文獻(xiàn)[10]中盡量多弦交點(diǎn)的簡(jiǎn)單統(tǒng)計(jì)平均來(lái)計(jì)算坐標(biāo),將引入上述影響因素,導(dǎo)致圓心定位出現(xiàn)誤差。因此,采用類(lèi)似Hough變換證據(jù)積累的判斷方法,對(duì)每行/列掃描得出的中值坐標(biāo)采取投票的積累方式,出現(xiàn)相同的中值點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)則對(duì)該坐標(biāo)對(duì)應(yīng)“票數(shù)”Na[ami]加1,當(dāng)遍歷完整幅圖像時(shí),找出“票數(shù)”最多的中值點(diǎn)坐標(biāo)ammax。此處,可設(shè)置一個(gè)閾值Ta,考慮到圖像像素點(diǎn)的離散化以及邊緣提取帶來(lái)的影響,將中值坐標(biāo)滿(mǎn)足

    內(nèi)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)ami求和,接著求取平均值,此平均值記為圓心坐標(biāo)a。同理得b。通過(guò)這種方法可以有效減少非最外圈圓環(huán)上弦交點(diǎn)即錯(cuò)誤點(diǎn)或者噪聲點(diǎn)的干擾的影響。MATLAB中調(diào)用sum()函數(shù)用于求和,調(diào)用max()函數(shù)用于求取最大值。坐標(biāo)關(guān)系式如下:

    上述算法的部分MATLAB代碼如下:

    %BW為邊緣提取后靶紙圖

    [rows,cols]=find(BW); %搜索1值像素點(diǎn)

    mount=size(rows); number=mount(1);

    i=1; j=1;

    while(i

    xjd(j,1)=rows(a);

    while(i

    if(cols(i)==cols(i+1))

    xjd(j,2)=rows(i+1);i=i+1;

    else

    i=i+1; j=j+1; break;

    end

    end

    end

    number=length(xjd); Na=zeros(1,number);

    for n=1:number%for循環(huán)計(jì)算中值及票數(shù)

    zz(n)=round((xjd(n,1)+xjd(n,2))/2);

    Na(zz(n))=Na(zz(n))+1;

    end

    [amax,id]=max(Na); %找出票數(shù)最多中值點(diǎn)

    a=(Na(id)*id+Na(id-Ta)*(id- Ta)+Na(id+Ta)*(id+Ta))/

    sum(Na(id-Ta:id+Ta))%基于閾值Ta計(jì)算均值得坐標(biāo)a

    根據(jù)機(jī)器視覺(jué)中的ROI(Region Of Interest)理論,恰當(dāng)選取ROI能有效減少圖像運(yùn)算的計(jì)算量[11]。根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)圖像采集時(shí)圓心處于圖像中部區(qū)域,將待驗(yàn)證像素點(diǎn)所處范圍設(shè)定為圖像中部的矩形區(qū)域,該矩形區(qū)域邊長(zhǎng)設(shè)為圖像邊長(zhǎng)的1/4,由此進(jìn)一步減少參與運(yùn)算的像素點(diǎn)。本算法將圓的參數(shù)方程寫(xiě)為極坐標(biāo)形式:

    已知圓心坐標(biāo),根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)設(shè)定r的可能取值范圍,遍歷計(jì)算感興趣區(qū)域中的邊緣點(diǎn),采用上述Hough變換證據(jù)積累的方法得到r[9],且設(shè)定一個(gè)閾值Tr,減少離散數(shù)據(jù)帶來(lái)的誤差。閾值的設(shè)定使得對(duì)于一些存在干擾的靶紙圖像也能有效地進(jìn)行圓環(huán)檢測(cè),例如靶紙存在一定形變或者是子彈擊中內(nèi)圓環(huán)帶來(lái)的干擾,提高了算法的魯棒性。

    4 基于圖像差影法的彈孔定位[12]

    4.1 圖像差影算法[2,4]

    本文在彈孔定位的分析上,將彈孔視為一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),每次射擊后彈著點(diǎn)都不同,近似為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)算法有幀間差分法、背景差分法以及基于光流場(chǎng)的檢測(cè)方法,圖像差影法是利用當(dāng)前圖像與初始圖像進(jìn)行減運(yùn)算來(lái)提取目標(biāo)的一種檢測(cè)方法[13]。首先,采集射擊前的靶紙圖像以及本次射擊后的靶紙圖像,將兩幅圖像視為視頻中的前后兩幀圖像,接著采用幀間差分法獲得彈孔信息,并將彈孔圖像二值化處理。

    4.2 形態(tài)學(xué)濾波處理[3]

    提取的彈孔圖像可能會(huì)包含噪聲,將會(huì)導(dǎo)致彈孔定位出現(xiàn)誤差,對(duì)該圖像進(jìn)行先腐蝕后膨脹處理的開(kāi)運(yùn)算[5]。在MATLAB中調(diào)用imerode()函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行腐蝕操作,去除圖像中小而無(wú)意義的噪聲像素點(diǎn);接著調(diào)用imdilate()函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行膨脹操作,使彈孔區(qū)域恢復(fù)至原始大小,即消除由于腐蝕對(duì)彈孔面積帶來(lái)的影響。兩個(gè)函數(shù)均采用strel()函數(shù)定義一個(gè)結(jié)構(gòu)元素,其在形態(tài)學(xué)中的作用好比濾波器中的濾波窗口,該函數(shù)支持創(chuàng)建線(xiàn)形、矩形、方形、球形和自定義類(lèi)型等的結(jié)構(gòu)元素。

    實(shí)現(xiàn)彈孔提取及定位的部分MATLAB代碼如下:

    b=imread('current.jpg'); %靶紙讀取

    B=I-b; %射擊前后的靶紙圖像差影

    B=im2bw(B,T); %基于閾值T進(jìn)行二值化

    subplot(221),imshow(B)

    se=strel('square',2); %定義方形結(jié)構(gòu)元素

    imeBW=imerode(B,se); %圖像腐蝕

    subplot(222),imshow(imeBW)

    imdBW=imdilate(imeBW,se); %圖像膨脹

    subplot(223),imshow(imdBW)

    [row,col]=find(imdBW==1); %搜索彈孔

    x=min(col); w=max(col)-x;

    y=min(row); h=max(row)-y;

    subplot(224),imshow(imdBW)

    hold on; %圖像保持

    rectangle('Position',[x,y,w,h],'LineWidth',1,'EdgeColor',

    'w'); %框彈孔區(qū)域

    5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    仿真實(shí)驗(yàn)在2.3GHz,RAM為4GB的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行,采用MATLAB8.2語(yǔ)言編寫(xiě)代碼。本次實(shí)驗(yàn)采用靶紙滿(mǎn)環(huán)11環(huán),且不同環(huán)數(shù)圓環(huán)半徑差相同。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2、圖3和圖4所示。

    求得彈著點(diǎn)環(huán)數(shù)及誤差。其中(a,b)為環(huán)心坐標(biāo),(xd,yd)為彈孔坐標(biāo),r為中心圓環(huán)半徑,Hj為環(huán)數(shù)計(jì)算值,Sj為人工計(jì)算值(采用尺規(guī)法測(cè)量),ρ為環(huán)數(shù)相對(duì)誤差。計(jì)算結(jié)果若為負(fù)數(shù),則判為脫靶。靶紙測(cè)試結(jié)果如表1所示。

    6 總結(jié)

    基于MATLAB函數(shù)工具箱的圖像處理,函數(shù)調(diào)用方便,程序設(shè)計(jì)高效。首先通過(guò)圖像預(yù)處理去除無(wú)用信息,接著將Hough變換算法降維進(jìn)行內(nèi)圓環(huán)的定位,最后搜索定位彈孔,求出彈著點(diǎn)坐標(biāo),方案適用于圓環(huán)完整的靶紙識(shí)別。計(jì)算出的射擊環(huán)數(shù)相比人工計(jì)算誤差在0.1環(huán)以?xún)?nèi),且計(jì)算速度較快。進(jìn)一步,可考慮靶紙形變帶來(lái)的影響或?qū)⒎桨皋D(zhuǎn)換為硬件系統(tǒng)以提高實(shí)時(shí)處理性能,可以應(yīng)用于射擊比賽中的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng),免去人工報(bào)靶可能帶來(lái)的不確定性因素,提高比賽的公正度和效率。

    參考文獻(xiàn)(References):

    [1] 周曉偉.基于圖像處理的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)研究[D].中北大學(xué)碩

    士學(xué)位論文,2011.

    [2] 陳海萍.基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D].

    廈門(mén)大學(xué)碩士學(xué)位論文,2012.

    [3] 羅真.基于圖像處理的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].中南大學(xué)碩士

    學(xué)位論文,2014.

    [4] 謝殿強(qiáng).基于ARM-Linux機(jī)器視覺(jué)的軍用自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的

    研究[D].山東大學(xué)碩士學(xué)位論文,2009.

    [5] 周品.MATLAB圖像處理與圖形用戶(hù)界面設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)

    出版社,2013.

    [6] 葉雯.基于MATLAB的圖像去噪研究[J].計(jì)算機(jī)時(shí)代,

    2015.6:10-12

    [7] 陳小艷,王強(qiáng),李柏林.改進(jìn)的Hough變換檢測(cè)圓方法[J].計(jì)算

    機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,2015.8:197-201

    [8] 蔣先剛.數(shù)字圖像模式識(shí)別工程軟件設(shè)計(jì)[M].中國(guó)水利水電

    出版社,2008.

    [9] 趙京東.用兩步Hough變換檢測(cè)圓[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2008.7:

    1761-1763

    [10] 孫蓉蓉.圖像處理技術(shù)在自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D].南

    京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2006.

    [11] 孫國(guó)棟,趙大興.機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)理論與算法[M].科學(xué)出版社,

    2015.

    [12] 崔亞琳.基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的射箭精確自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)研究[J].

    火控雷達(dá)技術(shù),2015.12:27-30

    [13] 李孟歆,范靜靜,張穎等.一種基于多重判別的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢

    測(cè)算法[J].沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2013.4:750-756

    猜你喜歡
    降維形態(tài)學(xué)預(yù)處理
    混動(dòng)成為降維打擊的實(shí)力 東風(fēng)風(fēng)神皓極
    降維打擊
    基于預(yù)處理MUSIC算法的分布式陣列DOA估計(jì)
    醫(yī)學(xué)微觀形態(tài)學(xué)在教學(xué)改革中的應(yīng)用分析
    絡(luò)合萃取法預(yù)處理H酸廢水
    基于自適應(yīng)預(yù)處理的改進(jìn)CPF-GMRES算法
    拋物化Navier-Stokes方程的降維仿真模型
    基于特征聯(lián)合和偏最小二乘降維的手勢(shì)識(shí)別
    數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波器在轉(zhuǎn)子失衡識(shí)別中的應(yīng)用
    巨核細(xì)胞數(shù)量及形態(tài)學(xué)改變?cè)谒姆N類(lèi)型MPN中的診斷價(jià)值
    一进一出抽搐动态| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 免费黄网站久久成人精品 | 久久人人精品亚洲av| 午夜福利欧美成人| 国产精品一区二区三区四区久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 90打野战视频偷拍视频| 天天躁日日操中文字幕| 一进一出抽搐动态| 亚洲av成人精品一区久久| 久久久久久久久久成人| 精品不卡国产一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲国产精品999在线| 美女黄网站色视频| 男女之事视频高清在线观看| 午夜老司机福利剧场| 亚洲国产色片| 国产亚洲欧美98| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| 少妇丰满av| 国产一区二区激情短视频| 亚洲av熟女| 一级作爱视频免费观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产麻豆成人av免费视频| 99在线人妻在线中文字幕| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久国产乱子伦精品免费另类| 两个人的视频大全免费| 1000部很黄的大片| 成人国产一区最新在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美bdsm另类| 97碰自拍视频| 日韩欧美 国产精品| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲,欧美,日韩| 久久久久久久久中文| 日日夜夜操网爽| 天堂网av新在线| 亚洲av不卡在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 午夜福利免费观看在线| 男女床上黄色一级片免费看| 精华霜和精华液先用哪个| 美女免费视频网站| 国产乱人视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美日韩综合久久久久久 | 精品久久国产蜜桃| 九色成人免费人妻av| 亚洲综合色惰| 国产男靠女视频免费网站| 此物有八面人人有两片| 欧美区成人在线视频| 一个人看的www免费观看视频| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲三级黄色毛片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲成人久久爱视频| 久久性视频一级片| 最近视频中文字幕2019在线8| 在线观看免费视频日本深夜| 午夜日韩欧美国产| av专区在线播放| 99热这里只有是精品50| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美高清性xxxxhd video| 麻豆国产av国片精品| 在线观看午夜福利视频| 欧美日韩乱码在线| 日本a在线网址| 69人妻影院| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久国产成人免费| 国产久久久一区二区三区| 国产色婷婷99| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美性感艳星| 毛片女人毛片| 十八禁国产超污无遮挡网站| 动漫黄色视频在线观看| 99热只有精品国产| 午夜福利视频1000在线观看| 国产久久久一区二区三区| 欧美潮喷喷水| 大型黄色视频在线免费观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 免费搜索国产男女视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美潮喷喷水| 精品国产亚洲在线| 精品乱码久久久久久99久播| 日韩av在线大香蕉| 老司机午夜十八禁免费视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日日干狠狠操夜夜爽| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产综合懂色| 亚洲欧美日韩东京热| 97碰自拍视频| a级毛片a级免费在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 中文字幕av在线有码专区| 动漫黄色视频在线观看| 免费高清视频大片| 最近在线观看免费完整版| 久久久久精品国产欧美久久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 午夜影院日韩av| 色吧在线观看| 久久久色成人| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲国产高清在线一区二区三| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 淫妇啪啪啪对白视频| 国产黄片美女视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 青草久久国产| 日韩欧美国产在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 最好的美女福利视频网| 国产一区二区在线av高清观看| 日本一二三区视频观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲av电影在线进入| 久久午夜亚洲精品久久| 久久久久性生活片| 女人被狂操c到高潮| 老司机福利观看| 免费观看精品视频网站| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品一及| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费av不卡在线播放| 婷婷色综合大香蕉| 丝袜美腿在线中文| 午夜福利在线观看吧| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成人欧美大片| 午夜福利高清视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产单亲对白刺激| 国产伦一二天堂av在线观看| 午夜影院日韩av| 九色成人免费人妻av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久午夜亚洲精品久久| 日本在线视频免费播放| 波多野结衣高清无吗| 欧美性猛交黑人性爽| 国产成人aa在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲人与动物交配视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 美女 人体艺术 gogo| 日韩欧美国产在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 国产欧美日韩一区二区三| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产一区二区激情短视频| 日本a在线网址| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日韩亚洲欧美综合| 日韩高清综合在线| 欧美色视频一区免费| 男人和女人高潮做爰伦理| 一级作爱视频免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 色视频www国产| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜久久久久精精品| 天天一区二区日本电影三级| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品,欧美在线| 一夜夜www| 在线免费观看不下载黄p国产 | 淫妇啪啪啪对白视频| 99国产精品一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 超碰av人人做人人爽久久| 免费在线观看成人毛片| 国产综合懂色| 一级黄色大片毛片| 日韩免费av在线播放| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 51国产日韩欧美| 欧美高清成人免费视频www| 婷婷精品国产亚洲av在线| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲av不卡在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 黄色日韩在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美最新免费一区二区三区 | 国产乱人伦免费视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 最好的美女福利视频网| avwww免费| 欧美一区二区国产精品久久精品| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产伦人伦偷精品视频| 中亚洲国语对白在线视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美激情国产日韩精品一区| 美女免费视频网站| 中亚洲国语对白在线视频| 日本一本二区三区精品| 一区二区三区高清视频在线| 国产三级黄色录像| 色视频www国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久国内视频| 国产成人a区在线观看| 9191精品国产免费久久| 在线观看一区二区三区| а√天堂www在线а√下载| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美精品啪啪一区二区三区| 深夜精品福利| 久久99热6这里只有精品| 亚洲欧美日韩东京热| 国产伦精品一区二区三区视频9| 午夜福利在线观看吧| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 永久网站在线| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩欧美 国产精品| 99国产综合亚洲精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲经典国产精华液单 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 88av欧美| 国产视频内射| 波野结衣二区三区在线| 五月玫瑰六月丁香| 嫩草影院入口| 久久久久久久久中文| 久久国产乱子免费精品| 亚洲av免费高清在线观看| 脱女人内裤的视频| 成人三级黄色视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品一区av在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 99精品在免费线老司机午夜| 无遮挡黄片免费观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日本与韩国留学比较| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 极品教师在线免费播放| 黄色丝袜av网址大全| 日韩欧美 国产精品| 我要搜黄色片| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 嫩草影视91久久| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产久久久一区二区三区| 一个人看的www免费观看视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美中文日本在线观看视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产私拍福利视频在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 成熟少妇高潮喷水视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 偷拍熟女少妇极品色| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品一区二区三区人妻视频| 久久6这里有精品| 老女人水多毛片| 日韩精品青青久久久久久| 欧美性感艳星| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 男插女下体视频免费在线播放| 在线国产一区二区在线| 国产免费av片在线观看野外av| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲av二区三区四区| 国产精品日韩av在线免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 看十八女毛片水多多多| 色哟哟·www| 51国产日韩欧美| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 在线观看午夜福利视频| 免费在线观看日本一区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产成人av教育| 成人国产综合亚洲| 国产成人福利小说| 高清在线国产一区| 色在线成人网| 亚洲av免费高清在线观看| 免费在线观看日本一区| 一a级毛片在线观看| 欧美色视频一区免费| 日韩国内少妇激情av| 精品午夜福利在线看| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲精品在线美女| 日韩欧美免费精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 性色avwww在线观看| 日韩欧美在线乱码| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 免费在线观看成人毛片| 999久久久精品免费观看国产| 嫩草影院新地址| 国产精品一区二区免费欧美| 最好的美女福利视频网| 欧美成狂野欧美在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产一区二区激情短视频| 日韩欧美在线二视频| 国产乱人视频| 午夜免费激情av| 国产午夜精品论理片| 色吧在线观看| 精品日产1卡2卡| av在线蜜桃| 久久久久久久午夜电影| 精品久久久久久久久久久久久| 日本五十路高清| avwww免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产伦在线观看视频一区| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲第一电影网av| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 免费观看精品视频网站| 久久精品综合一区二区三区| 日本一本二区三区精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 日本精品一区二区三区蜜桃| 可以在线观看毛片的网站| 国产黄a三级三级三级人| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费在线观看日本一区| 欧美性猛交黑人性爽| 色综合婷婷激情| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲无线在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 嫩草影院精品99| 国产精品不卡视频一区二区 | 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产熟女xx| 18禁在线播放成人免费| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲欧美日韩东京热| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产精品国产高清国产av| 免费搜索国产男女视频| 国产老妇女一区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 网址你懂的国产日韩在线| 久久亚洲真实| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲最大成人手机在线| 我的老师免费观看完整版| 日韩有码中文字幕| 午夜影院日韩av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品久久电影中文字幕| 精品乱码久久久久久99久播| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 长腿黑丝高跟| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 嫩草影院精品99| 成人永久免费在线观看视频| 欧美zozozo另类| 黄色日韩在线| 一区二区三区免费毛片| 久久久精品欧美日韩精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美乱色亚洲激情| 欧美成人a在线观看| av天堂中文字幕网| 在现免费观看毛片| 中文字幕av成人在线电影| 午夜激情欧美在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲av美国av| 成人精品一区二区免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲色图av天堂| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 精品国产亚洲在线| 国产中年淑女户外野战色| 久久国产乱子伦精品免费另类| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产色婷婷99| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| avwww免费| 一本精品99久久精品77| 精品久久国产蜜桃| 婷婷丁香在线五月| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲国产欧美人成| 免费看光身美女| 亚洲五月天丁香| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 九色国产91popny在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 中文资源天堂在线| 日韩av在线大香蕉| 日本黄大片高清| 日韩亚洲欧美综合| 午夜福利在线在线| 亚洲avbb在线观看| 97超视频在线观看视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美最新免费一区二区三区 | .国产精品久久| 欧美成狂野欧美在线观看| 此物有八面人人有两片| 如何舔出高潮| 日韩欧美三级三区| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 久久中文看片网| 国产欧美日韩精品一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 国产老妇女一区| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产探花极品一区二区| 性色avwww在线观看| 午夜福利高清视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美在线一区亚洲| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国内揄拍国产精品人妻在线| 看免费av毛片| 少妇裸体淫交视频免费看高清| av福利片在线观看| 51国产日韩欧美| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产色爽女视频免费观看| 久久久久久大精品| h日本视频在线播放| 久久久色成人| 最好的美女福利视频网| 校园春色视频在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久久九九精品影院| av在线观看视频网站免费| 国产成人啪精品午夜网站| 天堂√8在线中文| 一本综合久久免费| www.www免费av| 91字幕亚洲| 极品教师在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美日韩国产亚洲二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲avbb在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美乱色亚洲激情| 性色avwww在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 日韩欧美在线二视频| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av免费高清在线观看| 色在线成人网| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 麻豆成人av在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 中出人妻视频一区二区| 亚洲av成人av| 国内精品一区二区在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| av天堂在线播放| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 白带黄色成豆腐渣| 国产成人av教育| 亚洲美女视频黄频| 国产在线男女| 一区二区三区免费毛片| 日本五十路高清| 亚洲天堂国产精品一区在线| 极品教师在线免费播放| 日韩中文字幕欧美一区二区| aaaaa片日本免费| 国产伦精品一区二区三区视频9| 午夜视频国产福利| 亚洲五月天丁香| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久伊人香网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 在现免费观看毛片| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产av麻豆久久久久久久| 男女视频在线观看网站免费| 97碰自拍视频| 国产综合懂色| 男女之事视频高清在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 内地一区二区视频在线| 成人特级av手机在线观看| 在线a可以看的网站| 国产中年淑女户外野战色| 91麻豆精品激情在线观看国产| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲最大成人手机在线| 午夜福利欧美成人| 中文字幕高清在线视频| a在线观看视频网站| 精品久久久久久,| 亚洲三级黄色毛片| 毛片一级片免费看久久久久 | 色噜噜av男人的天堂激情| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 神马国产精品三级电影在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 欧美一区二区亚洲| 1000部很黄的大片| 久久精品国产亚洲av天美| 乱人视频在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲人成网站在线播| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 麻豆成人av在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 哪里可以看免费的av片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一级黄片播放器| 一a级毛片在线观看| 色综合婷婷激情| 青草久久国产| 男女下面进入的视频免费午夜| 在线国产一区二区在线| 毛片女人毛片| 欧美在线黄色| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av免费高清在线观看| 一区福利在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 日本 av在线| 国产探花在线观看一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 一级作爱视频免费观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美高清成人免费视频www| 国产精华一区二区三区| eeuss影院久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久久国内视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 最近最新免费中文字幕在线| 国产精品一区二区性色av| 国产69精品久久久久777片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 国产高清视频在线播放一区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色|