海上平臺(tái)移動(dòng)式制氮系統(tǒng)溫度控制算法研究

曹鵬，李明濤，朱軒君，楊小博

(中國石油天然氣管道局國際事業(yè)部，河北 廊坊 065000)

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海上平臺(tái)移動(dòng)式制氮系統(tǒng)溫度控制算法研究

曹鵬，李明濤，朱軒君，楊小博

(中國石油天然氣管道局國際事業(yè)部，河北 廊坊 065000)

海上平臺(tái)設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng)以及維修改造時(shí)，需要頻繁使用氮?dú)?。采用移?dòng)式膜分離制氮系統(tǒng)具有使用效率高的特點(diǎn)，但需要分析入膜壓力和入膜溫度對(duì)中空纖維膜分離性能的影響。針對(duì)膜分離制氮對(duì)溫度控制的要求，通過能量守恒定律和實(shí)驗(yàn)方法建立空氣加熱器的數(shù)學(xué)模型，在Matlab的Simulink中搭建常規(guī)PID溫度控制器模型并對(duì)常規(guī)PID溫度控制器進(jìn)行改進(jìn)，分析常規(guī)PID和模糊PID控制器的仿真曲線，模糊PID具有超調(diào)量小，調(diào)節(jié)時(shí)間短、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，完全滿足了膜分離制氮系統(tǒng)的要求。

膜分離制氮 模糊PID 空氣加熱器 模型

制氮系統(tǒng)的核心部件是分離膜，分離膜的性能好壞會(huì)直接影響整套設(shè)備的性能好壞，研究并分析影響膜分離性能的參數(shù)具有重要作用。研究溫度和壓力對(duì)中空纖維膜分離性能的影響，恒定入膜溫度能提高膜分離性能，延長整套設(shè)備的使用壽命。

溫度對(duì)中空纖維膜分離效率至關(guān)重要，恒定的進(jìn)氣溫度能穩(wěn)定氮?dú)赓|(zhì)量，延長中空纖維膜組的使用壽命[1]。因此，空氣加熱器控制目標(biāo)是為膜組工作提供恒定的進(jìn)氣溫度，根據(jù)選用膜組的技術(shù)指標(biāo)和各種膜推薦的工作溫度可知最佳進(jìn)氣溫度為45℃。溫度加熱器的溫度控制由溫度檢測部分、控制處理部分、控制輸出部分組成，是一個(gè)包含溫度信號(hào)采樣、控制計(jì)算、控制信號(hào)輸出的復(fù)雜系統(tǒng)，溫度控制系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 溫度控制系統(tǒng)示意

圖1中，溫度控制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式，工作原理：通過觸摸屏輸入膜組工作的最佳溫度值，同時(shí)溫度傳感器測量空氣加熱器內(nèi)部的溫度并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，空氣加熱器內(nèi)部溫度值與觸摸屏給定值比較，當(dāng)加熱器內(nèi)部溫度高于膜組工作的最佳溫度，加熱器進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，當(dāng)加熱器內(nèi)部溫度低于觸摸屏設(shè)定值時(shí)，加熱器升溫直到溫度值到達(dá)設(shè)定值。

1 空氣加熱器建模

選用溫度可控的空氣電阻加熱器，加熱器安裝在空氣瓶之后，用于加熱純凈的空氣，為膜組工作提供恒定的溫度，讓膜組分離效率達(dá)到最佳，該加熱器操作簡單、加熱率高，由空氣存儲(chǔ)瓶、安全閥、加熱元件、溫控系統(tǒng)等組成。該加熱器需滿足：額定工作條件為380V/50Hz；加熱介質(zhì)為壓縮空氣；工作壓力小于1.3MPa；設(shè)計(jì)壓力為1.43MPa；進(jìn)氣溫度大于0℃。

空氣加熱器溫度控制系統(tǒng)如圖2所示，控制信號(hào)輸入和加熱器溫度輸出過程為1個(gè)廣義被控對(duì)象，當(dāng)控制信號(hào)為20mA時(shí)，加熱器內(nèi)部溫度可達(dá)70℃。

圖2 空氣加熱器系統(tǒng)示意

根據(jù)實(shí)際情況，得到加熱器內(nèi)部溫度的變化趨勢：控制器輸入電流增大，三相智能加熱器溫度升高，三相智能調(diào)節(jié)模塊輸入電流降低，加熱器內(nèi)溫度下降；同時(shí)加熱器的溫度傳感器裝入保護(hù)套管中，響應(yīng)時(shí)間延長，具有滯后作用。加熱器的傳遞函數(shù)采用一階慣性系統(tǒng)和1個(gè)延遲環(huán)節(jié)來近似描述。空氣加熱器傳遞函數(shù)為[2-5]

(1)

式中：e-τ s——系統(tǒng)的延遲環(huán)節(jié)；τ——空氣加熱器的滯后時(shí)間，s；T——時(shí)間常數(shù)，s；K——放大系數(shù)。

通過實(shí)驗(yàn)可得K=3， T=600s， τ=40s。由此可得空氣加熱器的傳遞函數(shù)為

(2)

2 常規(guī)PID溫度控制算法

空氣加熱器的常規(guī)PID溫度控制器仿真模型是在Matlab中的Simulink環(huán)境中搭建的，其仿真模型如圖3所示。

圖3 溫度加熱器仿真模型示意

在Simulink環(huán)境中，采用湊試法[7-8](現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)整定法)對(duì)常規(guī)PID的參數(shù)進(jìn)行湊試，湊試法步驟如下：

1) 在純比例作用下，將KP由小變到大，若曲線振動(dòng)大，則減小KP，反之則增大KP，直到系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到4∶1的衰減振蕩和較小的靜態(tài)誤差。當(dāng)參數(shù)KP=4.5， KI=0， KD=0時(shí)，系統(tǒng)靜態(tài)誤差最小。

2) 引入積分環(huán)節(jié)，適當(dāng)減小KP值，用來補(bǔ)償因積分作用加入導(dǎo)致的系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，然后將KI由小變到大，直到消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差并讓系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。這一步要多次湊試才能獲得良好的效果。取KP=4， KI=0.007， KD=0，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除。

3) 引入微分環(huán)節(jié)，構(gòu)成PID控制器。KD由小到大逐步試湊，同時(shí)可以相應(yīng)地改變KP，KI的值，直到取得滿意的控制效果。最終取值為KP=4， KI=0.006， KD=70，引入微分環(huán)節(jié)過后，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到了提高。

經(jīng)反復(fù)湊試得到PID溫度控制參數(shù)，通過仿真，得到常規(guī)PID溫度控制曲線如圖4所示，PID控制的參數(shù)為KP=4， KI=0.006， KD=70。

圖4 常規(guī)PID溫度控制仿真曲線示意

3 模糊溫度PID溫度控制算法

空氣加熱過程中，空氣的流量、壓力和出口溫度之間存在不確定因素和非線性關(guān)系，并且海上平臺(tái)工況惡劣，具有很強(qiáng)的隨機(jī)干擾，當(dāng)入膜空氣流量發(fā)生變化或者受到環(huán)境因素的影響時(shí)，被控對(duì)象的特征參數(shù)具有較大的變化，采用常規(guī)的PID控制方法很難取得良好的控制效果，為此對(duì)常規(guī)PID算法進(jìn)行如下改進(jìn)：

1) 溫度控制方式采用模糊PID。PID控制器的參數(shù)KP，KI，KD可通過查表進(jìn)行修正。

2) 模糊子集的隸屬函數(shù)選擇。中間采用三角形函數(shù)，兩邊采用高斯型隸屬度函數(shù)，既能保證系統(tǒng)的靈敏度，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性[9]。改進(jìn)的PID控制器采用二維模糊控制器，改進(jìn)PID控制器是在常規(guī)PID參數(shù)預(yù)定的基礎(chǔ)上，利用模糊規(guī)則整定PID控制器的3個(gè)修正參數(shù)ΔKP， ΔKI， ΔKD，實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣加熱器出口溫度的最優(yōu)控制。模糊PID控制器結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 模糊PID溫度控制結(jié)構(gòu)示意

采用溫度偏差e和溫度偏差變化率ec對(duì)PID控制器的3個(gè)參數(shù)KP，KI，KD進(jìn)行調(diào)整。通過e，ec， ΔKP， ΔKI， ΔKD模糊子集的隸屬度和每個(gè)參數(shù)的模糊調(diào)整規(guī)則，利用模糊合成及推理得到實(shí)際PID參數(shù)的查詢表，模糊查詢表是通過計(jì)算機(jī)離線計(jì)算生成的，生成的模糊查詢表存放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，在改進(jìn)PID控制器進(jìn)行控制時(shí)，控制器只需編程查表即可。KP，KI，KD的修正算式：

(3)

式中：KP，KI，KD——常規(guī)PID控制器的比例、積分、微分參數(shù)；KP0，KI0，KD0——常規(guī)PID控制器的初始值；α， β， γ——分別為ΔKP， ΔKI， ΔKD的量化因子；ΔKP， ΔKI， ΔKD——KP，KI，KD的調(diào)整參數(shù)，通過查表可得。

在Matlab的Simulink中搭建系統(tǒng)的仿真模型，溫度加熱器仿真模型如圖6所示，圖6中的模糊控制器是在離線模式下計(jì)算出ΔKP， ΔKI， ΔKD的模糊控制表，由Subsystem子程序完成PID 3個(gè)參數(shù)的計(jì)算。

圖6 模糊PID控制器仿真模型示意

在Simulink環(huán)境中得到仿真曲線如圖7所示。

圖7 常規(guī)PID與模糊PID仿真曲線示意

4 結(jié)束語

通過對(duì)常規(guī)PID和模糊PID控制器的研究可知：

1) 常規(guī)PID控制簡單，但是需要建立精確的數(shù)學(xué)模型。但實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)的控制系統(tǒng)具有非線性、時(shí)變性等特點(diǎn)，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用常規(guī)PID不能得到最優(yōu)的PID控制參數(shù)，控制性能不能達(dá)到理想；改進(jìn)的模糊PID只需要建立控制系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型即可。

2) 由圖6可知，常規(guī)PID具有超調(diào)量大、調(diào)節(jié)時(shí)間長、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)；改進(jìn)的模糊PID控制器具有超調(diào)量小，調(diào)節(jié)時(shí)間短、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

海上平臺(tái)移動(dòng)式制氮系統(tǒng)的空氣加熱器是一個(gè)具有滯后性和時(shí)變不確定性的復(fù)雜被控系統(tǒng)，采用常規(guī)PID控制器很難達(dá)到理想的控制效果，海上平臺(tái)移動(dòng)式制氮系統(tǒng)空氣加熱器的控制方式采用改進(jìn)的模糊PID控制器，提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

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獨(dú)山子石化控制閥改造案例

中國石油獨(dú)山子石化公司的某煉油、乙烯技術(shù)改造工程(煉油部分)、常減壓蒸餾裝置于2005年進(jìn)行改造時(shí)，發(fā)現(xiàn)部分原裝進(jìn)口控制閥在使用過程中存在腐蝕沖刷損壞、頻繁更換備件、參數(shù)控制不穩(wěn)定等問題，故對(duì)常出現(xiàn)問題的控制閥進(jìn)行了替換改造，現(xiàn)介紹如下3個(gè)改造案例。

案例1：高溫蒸汽閥改造替換

常減壓蒸餾裝置減壓爐的爐管注汽蒸汽調(diào)節(jié)閥，蒸汽壓力為4MPa，溫度為400℃，但是蒸汽流量非常小。該公司原來選用某進(jìn)口品牌小流量控制閥，但不到一個(gè)運(yùn)行周期就出現(xiàn)閥芯沖蝕嚴(yán)重，無法實(shí)現(xiàn)自控的問題。經(jīng)過技術(shù)交流和咨詢，選用了上海源冠自控的滑板式控制閥，總共8臺(tái)滑板閥用以替換原先的直通閥，更換后工藝運(yùn)行正常，控制平穩(wěn)。

10201FV2021～2028調(diào)節(jié)閥的技術(shù)要求：

流體介質(zhì)：蒸汽；管道口徑：DN40；閥前壓力：4MPa，閥后壓力：1.2MPa；最大流量：200kg/h，正常流量：100kg/h，最小流量：50kg/h；操作溫度：400℃。

上海源冠自控設(shè)備有限公司依據(jù)該工況條件，經(jīng)計(jì)算，選擇了高溫型氣動(dòng)薄膜式滑板閥，公稱口徑DN25，額定CV值1.3，運(yùn)行開度在29.9%～69.3%，自安裝使用后已完全解決了原來閥門存在的問題。

案例2：除氧水調(diào)節(jié)閥改造替換

10202-LV-7042除氧水調(diào)節(jié)閥的技術(shù)要求：

流體介質(zhì)：除氧水；管道口徑：DN80；閥前壓力：2.3MPa，閥后壓力：1.58MPa；最大流量：27.8t/h，正常流量：11.8t/h，最小流量：5t/h；操作溫度：185℃。

原閥存在問題：閥座泄漏量大，閥芯沖蝕嚴(yán)重，無法自控。

上海源冠自控設(shè)備有限公司依據(jù)該工況條件，經(jīng)計(jì)算，選擇了氣動(dòng)薄膜式滑板閥，公稱口徑DN50，額定CV值22，運(yùn)行開度在34%～77%，自安裝使用后已完全解決了原來閥門存在的問題。

案例3：酸性污水調(diào)節(jié)閥改造替換

10201LV1306酸性污水調(diào)節(jié)閥的技術(shù)要求：

流體介質(zhì)：酸性污水；管道口徑：DN100；閥前壓力：1.06MPa，閥后壓力：0.6MPa；最大流量：27t/h，正常流量：5.4t/h，最小流量：4.5t/h；操作溫度：90℃。

原閥存在問題：閥座泄漏量大，填料處泄漏嚴(yán)重，閥芯腐蝕沖蝕嚴(yán)重。

上海源冠自控設(shè)備有限公司依據(jù)工況條件，經(jīng)計(jì)算，選擇了氣動(dòng)薄膜式滑板閥，公稱口徑DN50，額定CV值22，運(yùn)行開度在35.3%～83.4%，自安裝使用后已完全解決了原來閥門存在的問題。

除此外該公司對(duì)二催化氣壓機(jī)組反飛動(dòng)閥和出口放火炬閥的改造替換中也使用了滑板閥，最早投入改造的產(chǎn)品已使用超過10a，運(yùn)行效果良好。

滑板式控制閥最重要的設(shè)計(jì)體現(xiàn)在閥體部分上，是設(shè)計(jì)精華所在。滑板式控制閥在閥體設(shè)計(jì)中充分吸取了蝶閥的閥體輕巧、V型切口球閥的剪切特征、直通單座閥的直行程易控制等諸多的優(yōu)點(diǎn)，獨(dú)創(chuàng)了用2塊開有節(jié)流槽孔的滑板來實(shí)現(xiàn)閥流通截面積的變化。特點(diǎn)如下：

1) 安裝形式采用夾持式，減輕了閥體的質(zhì)量，減少了閥體材料的使用量。由于可動(dòng)部件采用了1塊開有節(jié)流槽孔的滑板作為閥芯，所受的不平衡力比單座閥小很多(是單座閥不平衡力的10%)，所以相對(duì)于單座閥等其他型式的控制閥所配置執(zhí)行機(jī)構(gòu)要小得多。

2) 密封等級(jí)高?；迨娇刂崎y的密封面就是兩塊滑板的平面。極易使2塊板的接觸面達(dá)到很精良的加工。閥座泄漏量標(biāo)準(zhǔn)小于KV值的0.001%。而且還具有使用周期越長，密封性能越好的特點(diǎn)。

3) 可調(diào)范圍大。滑板式控制閥的最大可調(diào)比可達(dá)50∶1，實(shí)際可調(diào)比在30∶1以上，這樣的可調(diào)范圍可以完全滿足用戶的選擇(而不必使用2臺(tái)閥的分程控制方案)，使控制閥工作在理想可控的區(qū)域?；迨娇刂崎y設(shè)計(jì)了兩種流量特性：線性與等百分比的節(jié)流槽孔。在各種生產(chǎn)過程中，這兩種流量特性能滿足絕大多數(shù)現(xiàn)場的應(yīng)用，體現(xiàn)了極強(qiáng)的實(shí)用性。

4) 滑板式控制閥在設(shè)計(jì)制造的過程中充分地考慮了在各種行業(yè)的應(yīng)用場合和使用環(huán)境，在同口徑的條件下，可以通過更換定滑板和動(dòng)滑板來實(shí)現(xiàn)流通能力的改變和備品備件的更新。(獨(dú)山子石化公司煉油廠機(jī)動(dòng)處 馮衛(wèi)東)

賽默飛舉辦首屆實(shí)驗(yàn)室數(shù)字信息化解決方案用戶會(huì)

近日，科學(xué)服務(wù)領(lǐng)域的世界領(lǐng)導(dǎo)者賽默飛世爾科技(以下簡稱：賽默飛)在江西南昌舉辦首屆賽默飛實(shí)驗(yàn)室數(shù)字信息化解決方案用戶會(huì)，并發(fā)布了最新的實(shí)驗(yàn)室數(shù)字信息化產(chǎn)品雙連變色龍?jiān)鰪?qiáng)版Chromeleon XTR數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。來自全國制藥、食品、環(huán)境、農(nóng)業(yè)、高校研究所等多個(gè)領(lǐng)域的約150位客戶出席了此次活動(dòng)。

賽默飛色譜業(yè)務(wù)中國高級(jí)商務(wù)運(yùn)營及售后服務(wù)運(yùn)營總監(jiān)李劍峰先生致辭并表示：“經(jīng)過多年的長遠(yuǎn)布局，賽默飛不斷推陳出新的實(shí)驗(yàn)室數(shù)字信息化解決方案儼然已成為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，相信對(duì)推進(jìn)中國乃至全球?qū)嶒?yàn)室數(shù)字信息化的未來發(fā)展具有重大的意義?！?/p>

會(huì)議上，賽默飛軟件專家為與會(huì)人員介紹了賽默飛由Chromeleon變色龍色譜數(shù)據(jù)系統(tǒng)與SampleManager LIMS系統(tǒng)無縫集成構(gòu)建的實(shí)驗(yàn)室數(shù)字信息化整體解決方案，在為制藥、科研、食品及環(huán)境化工等行業(yè)的用戶提供操作智能便捷的同時(shí)，確保數(shù)據(jù)的全流程合規(guī)。變色龍?jiān)鰪?qiáng)版Chromeleon XTR數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，已經(jīng)超越了常規(guī)的色譜數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可以達(dá)到全面管理整個(gè)實(shí)驗(yàn)室，確保遵守流程，保持?jǐn)?shù)據(jù)完整性，最終幫助用戶實(shí)現(xiàn)完全合規(guī)。

揚(yáng)州聯(lián)博藥業(yè)有限公司質(zhì)量部經(jīng)理康飛剛先生表示，使用網(wǎng)絡(luò)版Chromeleon變色龍色譜數(shù)據(jù)系統(tǒng)管理包括第三方的所有氣相、液相體系建立起了實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)完整性解決方案，幫助其實(shí)驗(yàn)室保證數(shù)據(jù)完整性。四川科倫藥業(yè)股份有限公司的信息部總監(jiān)徐華林先生提出，賽默飛的SamplerManager LIMS系統(tǒng)與LES，ERP，電子監(jiān)管碼系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)了QC實(shí)驗(yàn)室的全線無紙化工程，整個(gè)系統(tǒng)規(guī)范、可靠、優(yōu)化、可控。而中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院醫(yī)藥生物技術(shù)研究所副研究員山廣志博士則充分肯定了賽默飛網(wǎng)絡(luò)版Chromeleon變色龍軟件審計(jì)追蹤、權(quán)限管理、電子簽名及網(wǎng)絡(luò)失敗保護(hù)等功能在確保用戶全面應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)完整性時(shí)提供的幫助。

另外，中糧集團(tuán)營養(yǎng)健康研究院食品質(zhì)量與安全中心高級(jí)工程師謝云峰博士也表示，針對(duì)食品分析領(lǐng)域，變色龍軟件可以將食品分析的工作簡單化及智能化。

目前，賽默飛實(shí)驗(yàn)室數(shù)字信息化解決方案一直處于全球領(lǐng)先水平，并得到廣泛應(yīng)用，一直是科學(xué)家、研究員和工程師的首選解決方案。隨著中國法規(guī)的發(fā)展和企業(yè)的需求，賽默飛實(shí)驗(yàn)室數(shù)字信息化解決方案將會(huì)協(xié)助相關(guān)機(jī)構(gòu)建立最完備以及最合規(guī)的實(shí)驗(yàn)室。(賽默飛世爾科技(中國)有限公司)

魏德米勒DC UPS系列不間斷電源

魏德米勒的DC UPS系列不間斷電源是專門為自動(dòng)化系統(tǒng)提供24V穩(wěn)定供電而設(shè)計(jì)的特色產(chǎn)品，一旦輸入系統(tǒng)時(shí)發(fā)生斷電，該電源將會(huì)根據(jù)預(yù)限定的時(shí)間持續(xù)向自動(dòng)化組件提供可靠穩(wěn)定的24V電源。這樣就能有效幫助客戶避免機(jī)械和系統(tǒng)停運(yùn)而造成的損失，保持其安全性、過程控制以及限定時(shí)間范圍內(nèi)的正常通信，穩(wěn)定生產(chǎn)。

通過這種方法，機(jī)械和系統(tǒng)可以切換到另一個(gè)定義狀態(tài)，甚至可以繼續(xù)運(yùn)營而無需做任何改變。此外，免維修的緩沖模塊對(duì)于幾百毫秒內(nèi)的短暫中斷是最為適用的，用戶使用恰當(dāng)?shù)脑?，該系列電源產(chǎn)品的使用壽命可長達(dá)10a。

該電源控制器與電池模塊相連，保障在故障期間的安全可靠運(yùn)行。可以提供30min，40A的電源或者30h，1A的電源，這取決于用戶的需求。

目前該電源產(chǎn)品提供5種電池規(guī)格(24V DC 1.3Ah/3.4Ah/7.2Ah/12Ah/17Ah)。UPS控制器，無論是24V 20A/10A或是24V 40A的UPS控制器，還是DC BUFFER 24V 20A緩沖模塊，都可以在零下25～70℃的溫度范圍內(nèi)工作，并進(jìn)行并排無縫安裝，不間斷電源具有CE，TüV，cURus， cULus等認(rèn)證，滿足全球市場應(yīng)用需求。

未來該電源會(huì)繼續(xù)為鐵路、石油石化、風(fēng)電、機(jī)械、船舶等行業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮自己的優(yōu)勢。此外良好的市場回饋會(huì)帶動(dòng)魏德米勒產(chǎn)品的改進(jìn)和提升。(魏德米勒電聯(lián)接(上海)有限公司)

臺(tái)達(dá)榮獲2016年“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”首獎(jiǎng)

由《天下雜志》主辦的2016年“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”于8月30日舉行頒獎(jiǎng)典禮，臺(tái)達(dá)榮獲大型企業(yè)首獎(jiǎng)，由臺(tái)達(dá)創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長鄭崇華先生代表領(lǐng)獎(jiǎng)。臺(tái)達(dá)獲得肯定的主要原因是在社會(huì)參與構(gòu)面表現(xiàn)突出，尤其長期關(guān)注氣候議題，持續(xù)倡導(dǎo)綠色建筑與推廣環(huán)境教育，并于2015年巴黎氣候峰會(huì)期間主辦“Delta21 @ COP21”系列活動(dòng)，積極發(fā)起及參與國際氣候會(huì)議、論壇與綠色建筑展覽，將10年來興建21棟綠色建筑的節(jié)能成果與國際人士分享，擴(kuò)大社會(huì)參與層面，并提升企業(yè)的國際影響力。

鄭崇華先生表示：恭喜《天下雜志》“CSR天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”邁入第10年，也感謝長期以來對(duì)臺(tái)達(dá)的肯定。臺(tái)達(dá)自2007年即參與聯(lián)合國氣候會(huì)議；經(jīng)過多年的累積，2014年，爭取到在COP20的周邊會(huì)議上，以那瑪夏民權(quán)小學(xué)綠色建筑的節(jié)能與調(diào)適，向國際與會(huì)者展示綠色建筑的各項(xiàng)好處；2015年參加巴黎COP21氣候變化大會(huì)，更透過參與國際氣候會(huì)議、論壇與舉辦綠色建筑展覽，分享建筑節(jié)能經(jīng)驗(yàn)。全球氣候急遽改變，天災(zāi)愈來愈嚴(yán)重，臺(tái)達(dá)希望發(fā)揮企業(yè)的角色，呼吁社會(huì)與民眾加緊行動(dòng)，以創(chuàng)造永續(xù)生存環(huán)境。(中達(dá)電通股份有限公司)

西門子中國研究院蘇州院投入運(yùn)營

西門子中國研究院蘇州院(以下簡稱“蘇州院”)于2016年9月20日正式揭幕。作為西門子全球創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，蘇州院是在“西門子中國創(chuàng)新中心計(jì)劃”下建立的在華首個(gè)專注于數(shù)字化科技領(lǐng)域的研發(fā)機(jī)構(gòu)，將在大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域從事技術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用。同時(shí)，蘇州院將實(shí)現(xiàn)跨業(yè)務(wù)集團(tuán)合作，從事針對(duì)中國和國際市場的全新數(shù)字化解決方案的研究。

蘇州院的研究方向與中國未來制造業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域如新一代信息通信技術(shù)產(chǎn)業(yè)、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人以及軌道交通裝備等方面緊密相連。計(jì)劃建立7座實(shí)驗(yàn)室，其中工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全防御實(shí)驗(yàn)室和互聯(lián)交通解決方案實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)正式運(yùn)行。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全防御實(shí)驗(yàn)室用于研究實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)備如工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和相關(guān)安全數(shù)據(jù)的分析，為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)用戶提供智能化和可視化的安全防御。互聯(lián)交通解決方案實(shí)驗(yàn)室包括智慧城市樞紐、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)，它融入了物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)等高新IT技術(shù)，開發(fā)符合中國應(yīng)用的路側(cè)智能傳感器盒子以及基于車聯(lián)網(wǎng)的開放平臺(tái)的一整套解決方案。此外，工業(yè)大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室、智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室、智能硬件實(shí)驗(yàn)室和固件實(shí)驗(yàn)室正在陸續(xù)建設(shè)之中，預(yù)計(jì)于2017年投入使用。(西門子(中國)有限公司)

施耐德電氣向西非推出創(chuàng)新能源解決方案

在馬拉喀什氣候變化大會(huì)(COP22)開幕前夕，全球能效管理和自動(dòng)化領(lǐng)域的專家施耐德電氣，攜手西非經(jīng)濟(jì)貨幣聯(lián)盟(UEMOA)和非洲生物燃料和可再生能源公司(ABREC)，正式推出Microsol創(chuàng)新能源解決方案。施耐德電氣Microsol農(nóng)村電氣化解決方案計(jì)劃在西非經(jīng)濟(jì)貨幣聯(lián)盟的8個(gè)成員國內(nèi)實(shí)施開展，預(yù)計(jì)未來將有大約10萬人從中獲益。

借助該方案希望能夠在不產(chǎn)生二氧化碳排放的前提下，進(jìn)行“多能源”基地試點(diǎn)，逐漸向約10萬人提供灌溉、照明、水產(chǎn)養(yǎng)殖、農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型以及飲用水供應(yīng)所需的電力。該方案能夠借助火電廠或光伏電站捕獲能源，并能同時(shí)利用該能源進(jìn)行發(fā)電和制熱。它可以為農(nóng)村地區(qū)的微型產(chǎn)業(yè)提供電能和熱能，尤其是食品生產(chǎn)、加工和存儲(chǔ)工廠。這種“多能源”基地還可以作為具有10年使用壽命的蓄電池，用來存儲(chǔ)能源。

施耐德電氣可持續(xù)發(fā)展部高級(jí)副總裁Gilles Vermot Desroches表示：“施耐德電氣希望地球上的每一個(gè)人都能獲得安全、可靠、高效且可持續(xù)的能源。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，施耐德電氣一直致力于以創(chuàng)新之道解決能源困境。我們很高興能夠開展此次合作，因?yàn)樵摲桨覆粌H能夠滿足貧困群體對(duì)用電的基本需求，而且還有助于構(gòu)建良性生態(tài)系統(tǒng)，并為當(dāng)?shù)孛癖妱?chuàng)造價(jià)值。對(duì)于施耐德電氣而言，這是我們?cè)诜侵弈酥寥驅(qū)嵤┑母鄤?chuàng)新解決方案的先驅(qū)?！?/p>

非洲生物燃料和可再生能源公司首席執(zhí)行官Thierno Bocar TALL先生也表示：“我們一直致力于幫助非洲國家更好地開發(fā)其可再生能源潛力。西非經(jīng)濟(jì)貨幣聯(lián)盟委派的項(xiàng)目經(jīng)理和我們都非常高興能夠在Microsol這一項(xiàng)目上進(jìn)行合作。它將有助于確保食品安全、提高人們的生活水平，從而促進(jìn)西非經(jīng)濟(jì)貨幣聯(lián)盟地區(qū)的基層發(fā)展?！?/p>

該項(xiàng)目計(jì)劃實(shí)施兩年，將涉及可行性研究、設(shè)備安裝和用戶培訓(xùn)等具體內(nèi)容。 (施耐德電氣(中國)有限公司)

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Research on Mobile Nitrogen Producing System Temperature Control Algorithm for Offshore Platform

Cao Peng, Li Mingtao, Zhu Xuanjun, Yang Xiaobo

(PetroChina Pipeline Bureau, Langfang, 065000, China)

s：Nitrogen needs to be frequently used in offshore platform routine maintenance as well as renovation. Mobile membrane separation system for nitrogen production is with characteristic of high efficiency. Impact of film pressure and temperature on separation performance of hollow fiber membranes need to be studied. Focusing on temperature control requirements for membrane separation of nitrogen production, mathematical model of air heater through energy conservation law and experimental methods is constructed. Conventional PID temperature controller model is built in Simulink of MATLAB. The conventional PID temperature controller is improved. Simulation curve of conventional and fuzzy PID controller are analyzed. Fuzzy PID is with advantages of small overshoot, short settling time and good stability. Requirement of membrane separation systems for Nitrogen production is completely met.

membrane separation for nitrogen production; fuzzy PID; air heater; modle

2016-06-23，修改稿收到日期：2016-08-20。

曹鵬，男，畢業(yè)于西南石油大學(xué)儀器儀表工程專業(yè)，獲碩士學(xué)位，目前從事海洋及碼頭施工技術(shù)管理工作。

TP273

B

1007-7324(2016)05-0041-03