• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    森林防火滅火中的無(wú)人機(jī)應(yīng)用探討

    2016-12-16 08:30:35福,秦
    福建林業(yè)科技 2016年4期
    關(guān)鍵詞:火情火場(chǎng)火災(zāi)

    劉 福,秦 軍

    (武警工程大學(xué)裝備與信息技術(shù)研究所,陜西 西安 710086)

    森林防火滅火中的無(wú)人機(jī)應(yīng)用探討

    劉 福,秦 軍

    (武警工程大學(xué)裝備與信息技術(shù)研究所,陜西 西安 710086)

    無(wú)人機(jī)在森林防火滅火中具有機(jī)動(dòng)快速、成本低廉、載荷多樣、維護(hù)操作簡(jiǎn)單等獨(dú)特優(yōu)勢(shì),可實(shí)現(xiàn)全天候火情監(jiān)測(cè)、火場(chǎng)態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)距離中繼通信和輔助應(yīng)急救援等功能。針對(duì)無(wú)人機(jī)在森林防火應(yīng)用中存在的諸多問題,提出從標(biāo)準(zhǔn)體系、裝備體系、保障體系3個(gè)方面對(duì)無(wú)人機(jī)力量進(jìn)行加強(qiáng)和深化的建議,為無(wú)人機(jī)在防火滅火中的應(yīng)用提供借鑒,為推進(jìn)森林部隊(duì)裝備信息化進(jìn)程提供有力支撐。

    無(wú)人機(jī);防火滅火;軍民融合;體系發(fā)展

    近年來(lái),隨著無(wú)人機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的平臺(tái)、鏈路、遙感、數(shù)據(jù)應(yīng)用等技術(shù)相對(duì)成熟,無(wú)人機(jī)作為一種高新技術(shù)裝備開始在森林防火滅火任務(wù)中嶄露頭角。通過空中巡邏偵察、火場(chǎng)態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)回傳等途徑,無(wú)人機(jī)可為指揮員提供全面、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的火場(chǎng)信息,為正確決策和兵力部署提供科學(xué)可靠的數(shù)據(jù)支持[1]。深入研究無(wú)人機(jī)在國(guó)內(nèi)外森林防火滅火中的運(yùn)用形式、存在問題及發(fā)展對(duì)策,對(duì)于構(gòu)建無(wú)人機(jī)防火滅火作戰(zhàn)體系,推進(jìn)森林部隊(duì)裝備信息化建設(shè)進(jìn)程具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    1 無(wú)人機(jī)在森林防火滅火中的應(yīng)用現(xiàn)狀

    森林火災(zāi)具有突發(fā)性、蔓延快、危害程度高等特點(diǎn),早期監(jiān)測(cè)和及時(shí)控制成為預(yù)防火災(zāi)和有效撲救的關(guān)鍵[2]?,F(xiàn)有的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)技術(shù)主要包括地面及近地面監(jiān)測(cè)、航空監(jiān)測(cè)、雷達(dá)監(jiān)測(cè)、衛(wèi)星遙感聯(lián)合地理信息系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等[3]。森林滅火手段主要有直接撲打法、風(fēng)力滅火法、化學(xué)藥劑滅火法、水滅火法、爆炸滅火法等[4]。無(wú)人機(jī)作為一種新型的航空平臺(tái),因其機(jī)動(dòng)快速、成本低廉、載荷多樣、維護(hù)操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì),近年來(lái)在民用領(lǐng)域得到極大拓展,已成為現(xiàn)代林業(yè)監(jiān)測(cè)和滅火手段的有力補(bǔ)充。

    1.1 國(guó)外應(yīng)用現(xiàn)狀

    國(guó)外有關(guān)無(wú)人機(jī)在森林防火滅火中應(yīng)用研究的項(xiàng)目主要有歐盟的COMETS項(xiàng)目、歐洲的AWARE項(xiàng)目、美國(guó)的“牽牛星”項(xiàng)目和INFLAME項(xiàng)目[5]。其中COMETS項(xiàng)目是一個(gè)無(wú)人機(jī)多功能應(yīng)用研究項(xiàng)目,包含利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行林區(qū)火災(zāi)檢測(cè)、火場(chǎng)實(shí)時(shí)偵查等多方面的研究,通過不同攝像頭所采集的林區(qū)檢測(cè)圖像、火場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖等提取出重要的火災(zāi)特征,可為林區(qū)防火、滅火部隊(duì)處置險(xiǎn)情提供決策依據(jù)。歐洲的AWARE項(xiàng)目采用無(wú)人機(jī)和地面固定的煙火傳感器組成火災(zāi)預(yù)警網(wǎng)絡(luò),可實(shí)現(xiàn)火焰煙氣報(bào)警和林區(qū)火情實(shí)時(shí)監(jiān)控。“牽牛星”(Altair)是由美國(guó)航空航天局(NASA)和通用原子能航空公司共同研發(fā)的遠(yuǎn)程高空無(wú)人機(jī),可用來(lái)實(shí)現(xiàn)火災(zāi)探測(cè)和火山觀測(cè)等[5-6]。美國(guó)航空航天局和美國(guó)林業(yè)局曾利用“牽牛星”無(wú)人機(jī)在2006年的加州森林大火上空巡航2次,使用機(jī)載紅外災(zāi)害評(píng)估系統(tǒng)(AIRDAS)拍攝圖像,通過圖像和數(shù)據(jù)分析找出了主要的火災(zāi)點(diǎn),為地面滅火人員提供了及時(shí)的探測(cè)信息。國(guó)外將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于森林防火等民用領(lǐng)域已十分普遍,整體上體現(xiàn)出無(wú)人機(jī)智能化程度高、配套設(shè)施完善、任務(wù)載荷小型多樣化、火災(zāi)數(shù)據(jù)分析平臺(tái)強(qiáng)大、監(jiān)測(cè)精度高等特點(diǎn)。

    1.2 國(guó)內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)狀

    國(guó)內(nèi)將無(wú)人機(jī)用于森林防火滅火相對(duì)滯后。2009年9月,中國(guó)無(wú)人機(jī)首次實(shí)現(xiàn)百里遠(yuǎn)程監(jiān)控航拍試驗(yàn)成功[7],2011年珠海開始使用無(wú)人機(jī)對(duì)林區(qū)進(jìn)行空中火情探測(cè)巡航[8],2012年6月森林部隊(duì)首次采用無(wú)人機(jī)投入到山西晉中森林火災(zāi)撲救戰(zhàn)斗中,2013年內(nèi)蒙古大興安嶺林區(qū)開始運(yùn)用我國(guó)自主研發(fā)的Z5型無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行巡航飛行和采集防火數(shù)據(jù),這也是我國(guó)首款應(yīng)用于林業(yè)防火系統(tǒng)的中型無(wú)人機(jī)[9]。同時(shí),國(guó)內(nèi)也已經(jīng)出現(xiàn)商業(yè)化的無(wú)人機(jī)火災(zāi)監(jiān)測(cè)技術(shù)公司,如廣西桂林航龍科訊電子有限公司、武漢智能鳥公司相繼開發(fā)出森林防火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)[10]。森林部隊(duì)也逐步將無(wú)人機(jī)納入到當(dāng)前的森林防火滅火作戰(zhàn)體系中探索應(yīng)用。2014年黑龍江森林總隊(duì)在遂行任務(wù)能力評(píng)估中開始運(yùn)用無(wú)人機(jī)完成火場(chǎng)偵查任務(wù)。2015年森林部隊(duì)開始著手建設(shè)“林火應(yīng)急無(wú)人機(jī)情報(bào)偵察與通信中繼系統(tǒng)”,以高效完成林火監(jiān)測(cè)、通信中繼、災(zāi)后評(píng)估等工作。相比國(guó)外,我國(guó)利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)對(duì)森林火情進(jìn)行監(jiān)測(cè)反饋尚處于起始階段,并受到無(wú)人機(jī)性能薄弱、機(jī)源及裝備緊缺、配套設(shè)施和運(yùn)行機(jī)制不健全等不利因素的制約,遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際工作需要。

    2 無(wú)人機(jī)在森林防火滅火中的運(yùn)用形式

    相比載人飛行器,無(wú)人機(jī)的固有風(fēng)險(xiǎn)較小,使用成本較低,在民用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,在森林防火滅火中主要有全天候火情監(jiān)測(cè)、火場(chǎng)態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)距離中繼通信、輔助應(yīng)急救援等運(yùn)用形式。

    2.1 全天候火情監(jiān)測(cè)

    固定翼無(wú)人機(jī)通過加載高分辨率的可見光、紅外攝像機(jī)等拍攝偵察設(shè)備,能按預(yù)定航跡執(zhí)行林區(qū)空中巡查,將獲取的影像資料實(shí)時(shí)傳回地面監(jiān)測(cè)站,監(jiān)測(cè)站再通過網(wǎng)絡(luò)將影像資料傳給防火值班部門。對(duì)于影像資料上的可疑點(diǎn)和區(qū)域,利用遙控指令改變無(wú)人機(jī)的飛行航跡和高度進(jìn)行詳查,再將詳查的影像資料結(jié)果實(shí)時(shí)傳回地面,便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)火情[11]。固定翼無(wú)人機(jī)飛行速度快、飛行距離遠(yuǎn),通??赏ㄟ^自主導(dǎo)航方式進(jìn)行中距離火場(chǎng)偵查,但采集和傳回的圖像穩(wěn)定性較差,質(zhì)量不高。

    2.2 火場(chǎng)態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)監(jiān)控

    多軸旋翼無(wú)人偵察機(jī)配備彩色CCD任務(wù)載荷或紅外探測(cè)器可在距地面800~2000 m高度對(duì)地面火場(chǎng)進(jìn)行懸停觀察,尤其當(dāng)車輛和人員無(wú)法及時(shí)抵達(dá)預(yù)定偵察地點(diǎn)時(shí),可利用無(wú)人機(jī)快速飛抵火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),實(shí)時(shí)獲取火場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息,為部隊(duì)提供最佳行進(jìn)路線[12]。同時(shí)可在無(wú)人機(jī)機(jī)身裝備風(fēng)向、風(fēng)速儀等設(shè)備,采集火場(chǎng)全區(qū)域圖像、大火燃燒程度、火場(chǎng)風(fēng)向和風(fēng)速等信息,輔助指揮員確定火災(zāi)范圍、發(fā)展趨勢(shì)和蔓延方向[13]。旋翼無(wú)人機(jī)主要用于近距離火場(chǎng)偵查,采集和傳輸?shù)姆€(wěn)定性較好,但續(xù)航時(shí)間短,飛行距離近。

    2.3 遠(yuǎn)距離中繼通信

    森林地理環(huán)境復(fù)雜,山高林密,信號(hào)容易被遮擋。利用無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)搭載中繼通信設(shè)備,可保證通信鏈路暢通[14],利于快速搭建覆蓋任務(wù)區(qū)域的指揮系統(tǒng)和通信系統(tǒng),既可滿足各級(jí)指揮員的火場(chǎng)信息需求,也可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)單兵攜帶Pad共享林火動(dòng)態(tài)信息的功能。由于目前無(wú)人機(jī)搭載能力有限,適用于無(wú)人機(jī)機(jī)載的輕小型遠(yuǎn)距離圖傳、數(shù)傳、語(yǔ)音中繼設(shè)備技術(shù)還不完善,還需進(jìn)一步研發(fā)和集成。

    2.4 輔助應(yīng)急救援

    通過在無(wú)人機(jī)上集成航拍測(cè)繪模塊,可對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地形進(jìn)行應(yīng)急測(cè)繪,為滅火和救援提供有力支撐。同時(shí)可在無(wú)人機(jī)上集成語(yǔ)音、擴(kuò)音模塊傳達(dá)指令,在火場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)空中呼喊和指令轉(zhuǎn)達(dá),及時(shí)通知滅火人員撤離危險(xiǎn)地區(qū)以及提供撤離路徑,并可利用無(wú)人機(jī)輔助拋繩或攜帶關(guān)鍵器材(救援繩、呼吸器等),為救火人員開辟救生通道。

    2.5 其他運(yùn)用形式

    目前無(wú)人機(jī)在森林防火滅火中運(yùn)用最多的仍為火場(chǎng)偵查和情報(bào)搜集,但也有一些新的嘗試,如運(yùn)用無(wú)人機(jī)噴灑化學(xué)滅火劑形成阻火帶滅火、在指揮人員的操控下發(fā)射滅火彈輔助滅火、攜帶增雨焰條進(jìn)行人工增雨等。就當(dāng)前的技術(shù)水平和運(yùn)用手段來(lái)看,無(wú)人機(jī)與衛(wèi)星遙感、載人飛機(jī)巡護(hù)、地面瞭望塔和人工巡邏防護(hù)等監(jiān)測(cè)手段有效結(jié)合,形成空天地一體化綜合監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)仍是主要的發(fā)展趨勢(shì)。

    3 無(wú)人機(jī)在我國(guó)森林防火滅火中存在的主要問題

    雖然無(wú)人機(jī)在森林防火滅火領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)凸顯,但在實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用中,仍有很多問題不容忽視。

    3.1 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范不健全

    一是國(guó)家尚未建立權(quán)威的無(wú)人機(jī)研發(fā)和制造標(biāo)準(zhǔn),無(wú)人機(jī)缺乏規(guī)范設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。目前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)都是依據(jù)各自的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn),數(shù)據(jù)格式和通信體制各異,系統(tǒng)化、模塊化、可替換化水平低;二是林業(yè)部門和森林部隊(duì)尚未形成專門應(yīng)對(duì)森林火災(zāi)的無(wú)人機(jī)戰(zhàn)技術(shù)指標(biāo)體系,無(wú)人機(jī)研發(fā)定制缺乏依據(jù)。森林火災(zāi)環(huán)境復(fù)雜,對(duì)無(wú)人機(jī)的抗熱性、適航性、低可探測(cè)性等性能提出了極高的要求,當(dāng)前適合防火滅火任務(wù)的無(wú)人機(jī)種類有限,遠(yuǎn)不能滿足任務(wù)需求。

    3.2 應(yīng)用體系不完善

    一是載荷單一,難以為體系化運(yùn)用提供支撐。目前受載重能力、通信能力的限制,無(wú)人機(jī)攜帶的任務(wù)載荷有限,難以實(shí)現(xiàn)載荷多樣、功能融合;二是機(jī)型單一,難以滿足多樣化任務(wù)需求。當(dāng)前在防火滅火中以微小型無(wú)人機(jī)運(yùn)用為主,中型無(wú)人機(jī)數(shù)量很少,在飛行高度、飛行速度、飛行距離等方面難以滿足實(shí)戰(zhàn)要求;三是運(yùn)行機(jī)制不健全,難以為體系化運(yùn)用提供配套齊全的制度保障。無(wú)人機(jī)大量運(yùn)用涉及應(yīng)急申請(qǐng)出動(dòng)、空域申報(bào)協(xié)調(diào)和組織指揮、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、資格認(rèn)證等諸多因素,在任務(wù)管理和協(xié)同配合等方面,還面臨著許多困難。

    3.3 技術(shù)水平比較薄弱

    一是機(jī)械性能差。升降技術(shù)粗糙、抗風(fēng)性能差、續(xù)航時(shí)間短、載荷能力有限等缺陷嚴(yán)重制約其運(yùn)用推廣;二是智能化水平低?,F(xiàn)有無(wú)人機(jī)產(chǎn)品過多強(qiáng)調(diào)人工操控,對(duì)實(shí)時(shí)環(huán)境感知技術(shù)和飛行姿態(tài)自動(dòng)控制算法研究不深,自身處理故障能力不強(qiáng),可靠性差;三是數(shù)據(jù)處理能力弱。無(wú)人機(jī)在獲取大量影像數(shù)據(jù)后的主要工作就是數(shù)據(jù)分析和處理,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的影像快速拼接、空三加密、三維場(chǎng)景重建等功能還需進(jìn)一步加強(qiáng)。

    4 提高森林部隊(duì)無(wú)人機(jī)防火滅火能力的幾點(diǎn)對(duì)策

    我國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在森林防火滅火方面的應(yīng)用起步較晚,與發(fā)達(dá)國(guó)家還有很大差距。結(jié)合對(duì)森林部隊(duì)裝備建設(shè)現(xiàn)狀和無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用情況的調(diào)研,認(rèn)為加強(qiáng)和深化森林部隊(duì)無(wú)人機(jī)防火滅火力量建設(shè)應(yīng)做好以下3點(diǎn)。

    4.1 建立具有森林部隊(duì)特色的標(biāo)準(zhǔn)體系

    一要注重需求牽引。應(yīng)聚焦森林部隊(duì)防火滅火的職能任務(wù),針對(duì)不同任務(wù)類型、任務(wù)區(qū)域和任務(wù)特點(diǎn),進(jìn)行全面細(xì)致的需求分析,重點(diǎn)在續(xù)航時(shí)間、飛行高度、低可探測(cè)性、耐熱性等指標(biāo)上把關(guān)論證,做到需求明確、指標(biāo)清晰、評(píng)估科學(xué);二要強(qiáng)化頂層設(shè)計(jì)。重點(diǎn)從基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、遙感飛行平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)傳鏈路標(biāo)準(zhǔn)、地面站標(biāo)準(zhǔn)、遙感任務(wù)載荷標(biāo)準(zhǔn)、綜合保障標(biāo)準(zhǔn)、遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、安全運(yùn)行管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、空域協(xié)調(diào)管理系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、遙感無(wú)人機(jī)人員培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)10個(gè)方面進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃,逐步形成軍民通用并具有森林部隊(duì)特色的無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系。

    4.2 建立先進(jìn)適用、系統(tǒng)集成的裝備體系

    一要豐富機(jī)型,按編配齊。在無(wú)人機(jī)力量體系編成中,應(yīng)根據(jù)任務(wù)性質(zhì)和區(qū)域不同,結(jié)合任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)地勢(shì)地形、環(huán)境影響、氣候條件等因素,從選型和配備上構(gòu)建“低、中、高空與近、中、遠(yuǎn)程科學(xué)搭配,固定翼、多旋翼與油動(dòng)、電動(dòng)合理編成”的無(wú)人機(jī)裝備體系;二要聚焦實(shí)戰(zhàn),體系運(yùn)用。應(yīng)根據(jù)實(shí)戰(zhàn)要求,基于通用化飛行平臺(tái),建立光電/紅外、多光譜、雷達(dá)、通信中繼、地形測(cè)繪、磁力探測(cè)等任務(wù)設(shè)備的多樣任務(wù)載荷體系,以適應(yīng)多條件下的探測(cè)任務(wù)需求,并不斷在常態(tài)化實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用中檢驗(yàn)性能、評(píng)估數(shù)據(jù)、反饋需求、提高效能。

    4.3 建立軍地一體、綜合配套的保障體系

    一要在保障方式上有突破。應(yīng)打破軍隊(duì)、地方條塊式的單一保障模式,建立起橫向聯(lián)動(dòng)、系統(tǒng)整合的資源開發(fā)利用機(jī)制,根據(jù)“平時(shí)共建、戰(zhàn)時(shí)共保、資源共享、互促共贏”的原則,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)裝備器材一體化聯(lián)勤保障;二要在人才隊(duì)伍培養(yǎng)上有創(chuàng)新。飛控人才是發(fā)揮無(wú)人機(jī)裝備效能的關(guān)鍵因素,要逐漸擺脫單獨(dú)依靠廠家培訓(xùn)指導(dǎo)的培養(yǎng)模式,走院校正規(guī)化培訓(xùn)的路子??芍攸c(diǎn)依托警種學(xué)院無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)室和訓(xùn)練基地對(duì)操控手、數(shù)據(jù)處理、日常維護(hù)等相關(guān)人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn),并綜合運(yùn)用送出去學(xué)、請(qǐng)進(jìn)來(lái)教、接裝時(shí)訓(xùn)、崗位上練、比武中激等多種方式提高技能水平,逐步形成適應(yīng)任務(wù)、專業(yè)過硬、形成梯次的飛控師人才隊(duì)伍。

    [1]陳亮.空中機(jī)器人圖像處理系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[D].廣州:華南理工大學(xué),2009.

    [2]吳龍標(biāo),方俊,謝啟源.火災(zāi)探測(cè)與信息處理[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.

    [3]蔡鑫.基于紅外技術(shù)的野外火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2008.

    [4]李濱,王宏宇,楊笑天.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在森林防火方面的應(yīng)用及其發(fā)展[J].電子技術(shù)研發(fā),2015(5):15-18.

    [5]Wang Yuanbin,Ma Xianmin.Research on Fire Detection in Coal Mine Based on FuzzyNeural Network[C]∥Sixth International Conference on Natural Computation.Yantai Shandong,2010.

    [6]張倩倩.無(wú)人機(jī)平臺(tái)上火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)的搭建[D].廣州:華南理工大學(xué),2013.

    [7]劉海東.森林火災(zāi)預(yù)防與撲救措施探討[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技,2014(4):172-173.

    [8]于洋.無(wú)人飛機(jī):森林防火中的有效“抓手”[J].中國(guó)林業(yè)產(chǎn)業(yè),2007(5):58-62.

    [9]杜建華,高仲亮,舒立福.森林火災(zāi)探測(cè)撲救中的無(wú)人機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用[J].森林防火,2013(4):52-54.

    [10]張園,陶萍,梁世祥,等.無(wú)人機(jī)遙感在森林資源調(diào)查中的應(yīng)用[J].西南林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2011(3):49-53.

    [11]田曉瑞,張有慧,舒立福.林火研究綜述(V)——航空護(hù)林[J].世界林業(yè)研究,2004(5):17-20.

    [12]馬瑞升,楊斌,張利輝.微型無(wú)人機(jī)林火監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].浙江農(nóng)林大學(xué)學(xué)報(bào),2012,29(5):783-789.

    [13]馬瑞升,馬舒慶,王利平.微型無(wú)人機(jī)駕駛飛機(jī)火情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其初步試驗(yàn)[J].氣象科技,2008,36(1):100-104.

    [14]單磊.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)綜合標(biāo)準(zhǔn)化思考[J].學(xué)術(shù)研討,2015(6):109-113.

    Application Research of UAV in the Forest Fire Prevention

    LIU Fu,QIN Jun

    (EngineeringUniversityofCAPF,Xi′an710086,Shanxi,China)

    The UAV has some unique advantages such as low cost,load diversity,simple maintenance operations in the forest fire prevention.The UAV can achieve all-weather fire monitoring,fire situation real-time monitoring,long-distance relay communication and auxiliary functions such as emergency rescue.But in actual combat,there are still many defects including unreasonable standards,imperfect application system,and weak technical level and so on.The article proposed to strengthen and deepen the UAV force building from standard system,equipment system and security system,in order to promote forest troop and equipment information process to provide strong support.

    UAV;fire prevention;forces and civilian integration;system development

    10.13428/j.cnki.fjlk.2016.04.047

    2016-02-29

    國(guó)家社科基金軍事學(xué)項(xiàng)目(15GJ003-290)

    劉福(1987—),男,山東鄒平人,武警工程大學(xué)裝備與信息技術(shù)研究所碩士,從事裝備信息化研究。E-mail:718259778@qq.com。

    S762.6

    A

    1002-7351(2016)04-0220-04

    猜你喜歡
    火情火場(chǎng)火災(zāi)
    火情偵察工作中存在的問題與應(yīng)對(duì)策略
    一種面向森林火情監(jiān)測(cè)的四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    成功處理沙漠火情
    人民調(diào)解撲滅“緊急火情”
    基于無(wú)人機(jī)進(jìn)行火場(chǎng)搜救設(shè)備的研究設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年18期)2018-11-14 01:48:00
    遇火災(zāi)怎么辦?
    掌握火災(zāi)逃生知識(shí)
    前方火災(zāi),超人出動(dòng)!
    離奇的火災(zāi)
    色播亚洲综合网| 日韩欧美 国产精品| 国产探花极品一区二区| 中文字幕高清在线视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 少妇人妻精品综合一区二区 | 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 色综合站精品国产| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费观看在线日韩| 日本 av在线| 精品久久久久久久久av| 最后的刺客免费高清国语| 91麻豆av在线| 内射极品少妇av片p| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲18禁久久av| 国产精品久久久久久av不卡| 免费观看人在逋| 国产综合懂色| 亚洲四区av| 99热这里只有精品一区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久精品国产自在天天线| 国产黄a三级三级三级人| 久久九九热精品免费| 久久久久精品国产欧美久久久| 搡老熟女国产l中国老女人| 可以在线观看毛片的网站| 在线观看一区二区三区| .国产精品久久| 天天一区二区日本电影三级| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美黑人巨大hd| 18禁在线播放成人免费| 色哟哟·www| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美精品国产亚洲| 国产一区二区激情短视频| 国产亚洲91精品色在线| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲av一区综合| 中文字幕熟女人妻在线| 一本久久中文字幕| 欧美最黄视频在线播放免费| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲18禁久久av| 麻豆国产av国片精品| 成人综合一区亚洲| 22中文网久久字幕| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 99久久九九国产精品国产免费| 婷婷色综合大香蕉| 免费人成视频x8x8入口观看| 一本精品99久久精品77| 成人特级黄色片久久久久久久| 一进一出好大好爽视频| 99久久精品国产国产毛片| 国产综合懂色| 22中文网久久字幕| 天美传媒精品一区二区| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 春色校园在线视频观看| 成人欧美大片| 村上凉子中文字幕在线| 欧美激情在线99| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99久久九九国产精品国产免费| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 深爱激情五月婷婷| 亚洲国产精品久久男人天堂| 两个人的视频大全免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品一区www在线观看 | 一本久久中文字幕| 国产av麻豆久久久久久久| 久久热精品热| 欧美一区二区国产精品久久精品| 女人被狂操c到高潮| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 免费观看精品视频网站| 成人国产一区最新在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产高清视频在线观看网站| 在现免费观看毛片| 欧美+日韩+精品| 深夜a级毛片| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲精品亚洲一区二区| 我要搜黄色片| 国产 一区 欧美 日韩| 久久精品91蜜桃| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲七黄色美女视频| 嫩草影院新地址| 搡老熟女国产l中国老女人| 尾随美女入室| 婷婷亚洲欧美| 在线a可以看的网站| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美最新免费一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 亚洲真实伦在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 免费av毛片视频| 亚洲无线在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 中文字幕久久专区| av天堂在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲在线自拍视频| 国产男靠女视频免费网站| 男女之事视频高清在线观看| 又爽又黄a免费视频| 国产免费一级a男人的天堂| 国产一区二区激情短视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产69精品久久久久777片| 成人欧美大片| 久久精品国产自在天天线| 高清毛片免费观看视频网站| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利18| av视频在线观看入口| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲精品色激情综合| 熟女人妻精品中文字幕| 日本熟妇午夜| 少妇的逼好多水| 免费在线观看成人毛片| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲av美国av| 国产淫片久久久久久久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲午夜理论影院| 国产精品一及| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 天美传媒精品一区二区| 日韩大尺度精品在线看网址| 一a级毛片在线观看| 俺也久久电影网| 日韩一区二区视频免费看| 日本与韩国留学比较| 夜夜爽天天搞| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久亚洲精品不卡| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲经典国产精华液单| or卡值多少钱| 中文在线观看免费www的网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 18禁在线播放成人免费| 观看免费一级毛片| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜老司机福利剧场| 成人一区二区视频在线观看| 1000部很黄的大片| 日韩欧美 国产精品| 久久国内精品自在自线图片| av女优亚洲男人天堂| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲人成网站在线播| 搡老熟女国产l中国老女人| 嫩草影视91久久| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美高清成人免费视频www| 成人国产一区最新在线观看| 欧美精品国产亚洲| 免费观看的影片在线观看| 精品日产1卡2卡| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 婷婷精品国产亚洲av| 精品人妻视频免费看| 国产一区二区在线av高清观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 啦啦啦啦在线视频资源| 真人做人爱边吃奶动态| 国产视频一区二区在线看| av中文乱码字幕在线| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲五月天丁香| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产在线男女| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美一级a爱片免费观看看| 黄色一级大片看看| 搡老岳熟女国产| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 天天躁日日操中文字幕| 两人在一起打扑克的视频| 99久久精品一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 精品不卡国产一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 天美传媒精品一区二区| 国产视频内射| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲av二区三区四区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 狠狠狠狠99中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 淫妇啪啪啪对白视频| av福利片在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 免费看av在线观看网站| 午夜视频国产福利| 12—13女人毛片做爰片一| a级毛片免费高清观看在线播放| 日韩亚洲欧美综合| 黄色丝袜av网址大全| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久人人精品亚洲av| АⅤ资源中文在线天堂| 禁无遮挡网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 麻豆成人av在线观看| www日本黄色视频网| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美色欧美亚洲另类二区| 99热这里只有是精品50| 国产精品久久久久久久电影| 久久这里只有精品中国| 18禁在线播放成人免费| 久久国内精品自在自线图片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 成人国产麻豆网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99热这里只有是精品在线观看| 免费av观看视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 午夜免费激情av| 直男gayav资源| 网址你懂的国产日韩在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 色播亚洲综合网| 人妻久久中文字幕网| 免费看光身美女| 久久国产乱子免费精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美又色又爽又黄视频| 国产伦人伦偷精品视频| 一级av片app| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久久久国产a免费观看| 日韩亚洲欧美综合| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲成人免费电影在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美黑人欧美精品刺激| 性色avwww在线观看| 成人综合一区亚洲| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久久大精品| 两人在一起打扑克的视频| 18+在线观看网站| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 中出人妻视频一区二区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 最新中文字幕久久久久| 亚洲黑人精品在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 不卡视频在线观看欧美| 婷婷色综合大香蕉| 性插视频无遮挡在线免费观看| 人妻久久中文字幕网| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产91精品成人一区二区三区| 国产精华一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日韩人妻高清精品专区| 免费看美女性在线毛片视频| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲最大成人中文| 免费电影在线观看免费观看| a在线观看视频网站| 日韩欧美国产在线观看| 在线天堂最新版资源| 变态另类丝袜制服| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 免费观看的影片在线观看| 国产色婷婷99| 亚洲美女黄片视频| 成人无遮挡网站| 日日夜夜操网爽| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美潮喷喷水| 国产一区二区三区av在线 | 精品久久久久久,| 在线观看午夜福利视频| 在线国产一区二区在线| 欧美bdsm另类| 啦啦啦啦在线视频资源| 少妇人妻一区二区三区视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品久久久久久,| xxxwww97欧美| 亚洲美女黄片视频| 久久草成人影院| 午夜福利18| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美+亚洲+日韩+国产| 麻豆国产av国片精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 精品人妻视频免费看| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久精品国产亚洲网站| 精品人妻1区二区| 一级黄片播放器| 又粗又爽又猛毛片免费看| 简卡轻食公司| 久久热精品热| 免费在线观看成人毛片| 村上凉子中文字幕在线| 如何舔出高潮| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲av美国av| 亚洲三级黄色毛片| 久久精品综合一区二区三区| 赤兔流量卡办理| 麻豆国产97在线/欧美| 国产精品电影一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 亚洲午夜理论影院| 日本免费a在线| 欧美人与善性xxx| 噜噜噜噜噜久久久久久91| a级一级毛片免费在线观看| 色哟哟·www| 国产精品野战在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日韩欧美在线乱码| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产伦在线观看视频一区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 午夜免费激情av| av.在线天堂| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美日韩黄片免| 成年人黄色毛片网站| 国产极品精品免费视频能看的| 免费观看的影片在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 日本欧美国产在线视频| 久久久久久九九精品二区国产| 国产美女午夜福利| 亚洲精品一区av在线观看| 日本黄色片子视频| 国产不卡一卡二| 中文字幕免费在线视频6| 美女大奶头视频| 亚洲精品456在线播放app | 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 深爱激情五月婷婷| 少妇高潮的动态图| 久久6这里有精品| 看十八女毛片水多多多| 日本一二三区视频观看| 1000部很黄的大片| 韩国av在线不卡| 精品久久久久久,| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 国产成人a区在线观看| 免费高清视频大片| 人人妻人人看人人澡| 俄罗斯特黄特色一大片| 色综合色国产| www.www免费av| 全区人妻精品视频| 国内精品宾馆在线| 亚洲av中文av极速乱 | 香蕉av资源在线| 天堂影院成人在线观看| 国产男人的电影天堂91| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲成av人片在线播放无| 九色成人免费人妻av| 亚洲第一电影网av| 精品久久久久久久久亚洲 | 美女黄网站色视频| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩欧美精品v在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品国产三级普通话版| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品电影一区二区三区| 欧美一区二区亚洲| 黄色一级大片看看| 日本一二三区视频观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品日韩av片在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 波多野结衣巨乳人妻| 极品教师在线免费播放| 成年版毛片免费区| 午夜精品在线福利| 午夜免费成人在线视频| 国产精品久久电影中文字幕| 深夜精品福利| 国产亚洲精品av在线| 欧美成人性av电影在线观看| 波野结衣二区三区在线| 一本一本综合久久| 97碰自拍视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 一夜夜www| 黄色一级大片看看| 两个人视频免费观看高清| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人国产麻豆网| 久久午夜福利片| 国产精品99久久久久久久久| 丰满乱子伦码专区| 免费观看精品视频网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 校园春色视频在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 此物有八面人人有两片| 老司机午夜福利在线观看视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产视频首页在线观看| 联通29元200g的流量卡| 草草在线视频免费看| 精品国产乱码久久久久久小说| 在线 av 中文字幕| 五月开心婷婷网| 久久97久久精品| 十八禁网站网址无遮挡 | 精品国产乱码久久久久久小说| 韩国av在线不卡| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲国产色片| 大话2 男鬼变身卡| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美 日韩 精品 国产| 久久99蜜桃精品久久| 久久精品国产亚洲网站| 久久久亚洲精品成人影院| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲电影在线观看av| 午夜福利影视在线免费观看| 国产av精品麻豆| av国产久精品久网站免费入址| 黄色一级大片看看| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品酒店卫生间| 色婷婷久久久亚洲欧美| 街头女战士在线观看网站| 97在线人人人人妻| 成人特级av手机在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 最近手机中文字幕大全| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产久久久一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 六月丁香七月| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产91av在线免费观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 日日啪夜夜撸| 99久久人妻综合| 多毛熟女@视频| 亚洲中文av在线| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 成人亚洲精品一区在线观看 | av.在线天堂| 韩国高清视频一区二区三区| 日日撸夜夜添| 中国美白少妇内射xxxbb| 成人无遮挡网站| freevideosex欧美| 国产日韩欧美亚洲二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 久久精品国产亚洲网站| 国产成人免费观看mmmm| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 2022亚洲国产成人精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久影院123| 国产有黄有色有爽视频| 欧美3d第一页| 在线观看三级黄色| 九草在线视频观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产av新网站| 在线播放无遮挡| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日日啪夜夜爽| 深爱激情五月婷婷| 永久网站在线| 晚上一个人看的免费电影| 777米奇影视久久| 看免费成人av毛片| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲精品一二三| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美一级a爱片免费观看看| 免费观看性生交大片5| 国产高潮美女av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 日韩电影二区| 国国产精品蜜臀av免费| 国精品久久久久久国模美| 最近最新中文字幕大全电影3| 一本色道久久久久久精品综合| 国产成人精品一,二区| 亚洲精品色激情综合| 精品一品国产午夜福利视频| 免费av中文字幕在线| 亚洲国产精品999| 久久6这里有精品| 国产男女超爽视频在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 寂寞人妻少妇视频99o| 人妻少妇偷人精品九色| 日日啪夜夜撸| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日本wwww免费看| 在线观看一区二区三区激情| 一级毛片电影观看| 一个人看视频在线观看www免费| 91精品伊人久久大香线蕉| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日本欧美国产在线视频| 交换朋友夫妻互换小说| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 直男gayav资源| 国产成人精品婷婷| 中文资源天堂在线| 免费观看无遮挡的男女| 国产爱豆传媒在线观看| av黄色大香蕉| 天堂8中文在线网| 国产高潮美女av| 日日啪夜夜爽| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩av不卡免费在线播放| 国产 一区 欧美 日韩| 久久97久久精品| 日日啪夜夜撸| 成人美女网站在线观看视频| 欧美zozozo另类| 国产精品国产三级专区第一集| 国产成人精品一,二区| 毛片一级片免费看久久久久| 日本与韩国留学比较| 精品视频人人做人人爽| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 免费观看a级毛片全部| 老女人水多毛片| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久久亚洲精品成人影院| 国产爽快片一区二区三区| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美三级亚洲精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 免费大片18禁| 日韩一本色道免费dvd| 99热这里只有是精品50|