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    基于模型的車載嵌入式控制系統(tǒng)

    2016-12-13 00:59:56
    汽車文摘 2016年12期
    關鍵詞:無縫車載嵌入式

    基于模型的車載嵌入式控制系統(tǒng)

    車載嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展已經變得越來越復雜,其未來的趨勢是取代傳統(tǒng)的機械式系統(tǒng),實現(xiàn)更先進的控制策略。但是,車載嵌入式系統(tǒng)的應用需要在整個產品生命周期中有一致的安全理念。新的汽車安全標準(如ISO26262)需要高效、穩(wěn)定的產品開發(fā)和工具支持。因此,提出了一種基于模型的車載嵌入式控制系統(tǒng)及其安全框架,以支持從系統(tǒng)級到最終組件實現(xiàn)無縫連接(圖1)。

    基于模型的車載嵌入式控制系統(tǒng)主要有如下功能:①支持汽車多核技術;②從需求到軟件組件履行的無縫描述;③基于模型的系統(tǒng)開發(fā)工具和軟件工程工具之間的工具橋;④安全分析方法和工具支持;⑤基于域的開發(fā)工具之間的交流標準。

    圖1 系統(tǒng)開發(fā)工具與軟件開發(fā)工具的間隙以及新穎的工具橋方法

    基于模型的車載嵌入式控制系統(tǒng)的基礎框架依據ISO 26262提升系統(tǒng)在概念階段的發(fā)展水平。使用的建模工具是企業(yè)專家并添加了特別的擴展,構成中央信息來源。該信息數(shù)據庫以一種結構化的方式繼承所有信息(包括系統(tǒng)、軟件和安全方面),其能夠以文檔為中心的開發(fā)方式基于模型重組一個無縫連接,使用Sysml語言開發(fā)的元模型可以用來定義系統(tǒng)模型,尤其是適合在ISO 26262標準下的汽車工程及安全工程。

    從軟件到硬件層面的無縫連接過程包括:軟件工具集成、硬件工具集成、定義軟件與硬件的交互、多核心工具集成和測試工具集成。

    刊名:Elektrotechnik und Informationstechnik(英)

    刊期:2015年第3期

    作者:Macher Georg et al

    編譯:陳洋

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