施于慶
(浙江科技學(xué)院 機(jī)械與汽車工程學(xué)院,杭州 310023)
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板料拉彎結(jié)構(gòu)彎曲模的凹模圓角半徑分析
施于慶
(浙江科技學(xué)院 機(jī)械與汽車工程學(xué)院,杭州 310023)
拉彎結(jié)構(gòu)的模具設(shè)計有助于減小U形件彎曲后的回彈,但模具的凹模圓角半徑設(shè)計會對抑制回彈的效果產(chǎn)生影響。通過拉彎時板料受力情況分析計算得出:凹模圓角半徑大于凸模圓角半徑,U形件有向內(nèi)側(cè)回彈趨勢;凹模圓角半徑小于凸模圓角半徑,U形件有向外側(cè)回彈趨勢;而凹模圓角半徑等于凸模圓角半徑,則控制回彈的效果最理想。
拉彎模具;凹模圓角半徑;分析計算;回彈
U形件的板料彎曲是一個大撓度的非線性塑性成形過程,板料在壓制過程中產(chǎn)生復(fù)雜的應(yīng)力應(yīng)變后引起的回彈是板料彎曲難以解決的問題之一[1]。拉彎工藝或拉彎結(jié)構(gòu)的模具設(shè)計能改善板料彎曲過程中的受力情況,可抑制彎曲后產(chǎn)生的回彈或?qū)⒒貜椏刂圃谝粋€可控范圍內(nèi),達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計要求[2]。減小回彈的方法一般有補(bǔ)償法和修正法,前者是預(yù)先估計一個回彈量,在模具設(shè)計時就考慮回彈量大??;后者是減少板料與模具的接觸面積來實現(xiàn)減小回彈[3]。但在實際生產(chǎn)中,這兩種方法的效果并不理想。變壓邊力在彎曲過程加載變化的壓邊力,有助于改善受力情況,但還是要與拉彎結(jié)構(gòu)配合使用,而且這種方法實現(xiàn)起來成本比較高[4]。U形件彎曲時,在模具上增加類似于拉深結(jié)構(gòu)上的壓料圈,通過在壓料圈上加載壓力在板料上下平面上產(chǎn)生切向摩擦力,使板料在流經(jīng)凹模圓角產(chǎn)生拉彎作用并被拉進(jìn)凹模模腔里成形,是一種比較理想結(jié)構(gòu)設(shè)計。壓料圈上加載的壓邊力產(chǎn)生切向摩擦力,使得板料內(nèi)外層都產(chǎn)生拉應(yīng)力,盡量抵消內(nèi)層的壓應(yīng)力,如果壓邊力減小,就會使得彎曲結(jié)束后板料內(nèi)部抵消變形抗力的抗彎內(nèi)力矩減小,而抵消變形抗力的抗彎內(nèi)力矩就是產(chǎn)生回彈的主要因素之一。凸模圓角半徑和凹模圓角半徑設(shè)計的大小會對應(yīng)力中性層位置產(chǎn)生不同偏移值,板料受到內(nèi)外層壓力和拉力對應(yīng)力中性層就有不同的彎曲力矩,使彎曲結(jié)束后板料內(nèi)部抵消變形抗力的抗彎內(nèi)力矩不同,進(jìn)而影響回彈量的大小。
圖1所示的是板料的U形件不加壓邊圈的彎曲,圖2是板料彎曲的受力狀態(tài)。
圖1 U形件彎曲Fig.1 U-shape bending
圖2 寬板彎曲時的單元體上的作用力Fig.2 Press on unit during sheet-metal bending of wide plate
外層取單元體在厚度方向上的力學(xué)平衡方程為:
(1)
內(nèi)層取單元體在厚度方向上的力學(xué)平衡方程為
(2)
板料冷彎曲產(chǎn)生加工硬化時,采用不同的實際應(yīng)力-應(yīng)變曲線進(jìn)行分析將有不同的計算結(jié)果。為方便計算,不計中間彈性變形的影響,采用近似硬化直線作為簡化模型。應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式為
σ=σs0+K∈,
對外層金屬r > ρε:當(dāng)為平面應(yīng)變狀態(tài)時,塑性補(bǔ)充條件為
(3)
對內(nèi)層金屬r < ρε:當(dāng)為平面應(yīng)變狀態(tài)時,塑性補(bǔ)充條件為
(4)
將式(3)和式(4)分別代入式(1)和式(2),不考慮徑向和平面應(yīng)變狀態(tài)時的中間主應(yīng)力,積分得
外層:
(5)
內(nèi)層:
(6)
有硬化時的應(yīng)力中性層,若考慮材料的加工硬化,由式(5)和式(6)可得
所以有
從而有
圖3 板厚方向上的彎矩Fig.3 Bending moment on plate’s thickness direction
圖4 殘留的和Fig.
圖5 拉彎結(jié)構(gòu)模具Fig.5 Die with stretch bending
拉彎結(jié)構(gòu)模具在U形件彎曲過程中增加壓邊圈(圖5),壓邊圈上加載壓邊力Fy,于是,在板料與壓邊圈、板料與凹模上平面產(chǎn)生切向摩擦力f,使得凹模圓角處垂直于應(yīng)力中性層到板料與壓邊圈接觸最外層的這個面產(chǎn)生拉力,垂直于應(yīng)力中性層到板料與凹模接觸最內(nèi)層的這個面產(chǎn)生壓力。分別有拉力對應(yīng)力中性層的彎矩和壓力對中性層的彎矩存在。施加在凹模圓角處的中性層這個拉力和壓力產(chǎn)生彎矩旋向相同,可以互相疊加。同理,凸模圓角處的拉力和壓力產(chǎn)生彎矩旋向相同,也可以互相疊加。但兩者疊加后的彎矩旋向不同。彎曲結(jié)束后,抵消凸模圓角處疊加彎矩的殘留彎矩使工件產(chǎn)生回彈,而抵消凹模圓角處疊加彎矩的殘留彎矩抑制工件產(chǎn)生回彈。所以,拉彎結(jié)構(gòu)模具的優(yōu)勢是比較顯著的。但如果不同凸模圓角半徑rp和凹模圓角半徑rd的設(shè)計,還是會對抑制工件產(chǎn)生回彈作用有所影響。
式中:t為板料厚度。
1)凸模圓角半徑和凹模圓角半徑相等,即rp=rd時,由圖6和圖7所示拉彎過程中受力分析,可得凹模圓角半徑上下彎矩
同理,凸模圓角半徑內(nèi)外彎矩
因此有
圖6 拉彎過程中受力分析Fig.6 Pressure analysis in stretch bending
圖7 拉彎過程中彎矩分析Fig.7 Analysis on bending moment in stretch bending
由于壓邊力Fy產(chǎn)生的切向摩擦力f存在,總可以使∑Mp和∑Md在數(shù)值上相等。設(shè)彎矩順時針為負(fù),逆時針為正,則
∑Md=-∑Mp。
(7)
(8)
(9)
(10)
兩者的差值
因
2)凹模圓角半徑大于凸模圓角半徑,即rd>rp時,由計算可得
彎曲結(jié)束后,U形件有向內(nèi)側(cè)回彈的趨勢。
3)凹模圓角半徑小于凸模圓角半徑,即rd