基于智能移動(dòng)設(shè)備的霧輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

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基于智能移動(dòng)設(shè)備的霧輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

研究了一個(gè)低成本的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)解決方案。該方案基于智能手機(jī)平臺(tái)在安卓系統(tǒng)上運(yùn)行。該系統(tǒng)能夠從智能手機(jī)攝像頭抓拍的圖像中檢測(cè)出霧的存在，從而估計(jì)霧的密度、計(jì)算能見(jiàn)度，為駕駛員提供額外信息（如霧的類(lèi)別和推薦安全駕駛速度）。該方案在原始圖像增強(qiáng)算法基礎(chǔ)上，建立考慮霧密度隨移動(dòng)設(shè)備距離變化的數(shù)學(xué)模型。在白天霧天以及各種駕駛情況下，包括城市、農(nóng)村和高速公路場(chǎng)景等，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)執(zhí)行。

圖像除霧解決方案基于數(shù)學(xué)模型估算因霧而產(chǎn)生的模糊圖像。使用中值濾波提高重建場(chǎng)景的清晰度，尤其許多細(xì)節(jié)的圖像如交通標(biāo)志、建筑、汽車(chē)等區(qū)域。使用的圖像增強(qiáng)算法不是固定的，可以根據(jù)霧的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)簡(jiǎn)單改變數(shù)學(xué)模型參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。目標(biāo)就是為駕駛員提供一個(gè)清晰的道路場(chǎng)景圖像。

在道路不很擁擠或相機(jī)的視場(chǎng)不受其它干擾時(shí)，霧的檢測(cè)結(jié)果都很好。運(yùn)用集成方法計(jì)算地平線(xiàn)和拐點(diǎn)線(xiàn)可以提高霧檢測(cè)算法的可靠性，能夠處理移動(dòng)設(shè)備較小的振動(dòng)干擾。該算法估計(jì)霧天條件行駛的最大速度比較精確，提醒駕駛員降低行駛速度避免與其它道路障礙或交通參與者碰撞。試驗(yàn)結(jié)果表明，提出的方案在固定的智能手機(jī)安卓系統(tǒng)中能夠?qū)崟r(shí)運(yùn)行，使霧輔助系統(tǒng)變成方便的駕駛輔助系統(tǒng)。

Mihai Negru et al. Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014.

編譯：趙喚