車輛合作制動(dòng)力分配策略的可行性分析

車輛合作制動(dòng)力分配策略的可行性分析

配備液壓和再生制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力汽車需要兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的合作。介紹了一種合作機(jī)制的制動(dòng)控制策略，涉及液壓制動(dòng)控制和再生制動(dòng)控制，目的是以再生制動(dòng)代替后輪摩擦制動(dòng)，并提高制動(dòng)性能。提出了合作制動(dòng)力分配策略。為了設(shè)計(jì)和比較合作控制策略的不同控制規(guī)則，在Matlab/Simulink中研制開(kāi)發(fā)了基于經(jīng)驗(yàn)結(jié)果的模擬器，該模擬器具有液壓制動(dòng)系統(tǒng)、再生制動(dòng)系統(tǒng)和車輛動(dòng)力學(xué)模型。在干瀝青路面上進(jìn)行縱向制動(dòng)仿真。通過(guò)試驗(yàn)對(duì)該策略的可行性進(jìn)行了評(píng)價(jià)。為了評(píng)估所提出策略的可行性，設(shè)計(jì)了一個(gè)固定增益比例的積分控制器來(lái)控制制動(dòng)力。

合作制動(dòng)力分配策略應(yīng)用于混合動(dòng)力跑車，將涉及液壓再生制動(dòng)系統(tǒng)。由于該種車輛是由其獨(dú)特的后輪驅(qū)動(dòng)，因此合作制動(dòng)力分配只在后輪上進(jìn)行。此外，合作制動(dòng)力分配策略通過(guò)接近最佳的制動(dòng)力分布，可提高制動(dòng)性能。試驗(yàn)時(shí)，進(jìn)行了恒定的緩慢踏板位移。試驗(yàn)結(jié)果表明，穩(wěn)定狀態(tài)的踩踏壓力達(dá)到了規(guī)定的參考范圍。試驗(yàn)驗(yàn)證了典型的壓控式壓力控制器穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的可行性。

NadeauJetal.Vehicle PowerandPropulsion Conference(VPPC),2014 IEEE,Coimbra,27-30 Oct.2014.

編譯：于雅靜