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    淺談連鑄機(jī)液壓振動(dòng)工作原理及故障分析

    2017-04-20 11:00:47魏勝峰包浩君魏曉燕
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2016年36期
    關(guān)鍵詞:環(huán)境溫度

    魏勝峰++包浩君++魏曉燕

    摘 要:江陰興澄特種鋼鐵有限公司二分廠煉鋼3#連鑄機(jī)采用了國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)——結(jié)晶器液壓振動(dòng),該系統(tǒng)自投入使用以來(lái),一直存在著各種振動(dòng)故障,通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的跟蹤分析、討論攻關(guān),采取了一系列的整改措施,終于解決了各種振動(dòng)故障,保證了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

    關(guān)鍵詞:結(jié)晶器液壓振動(dòng) 引錠頭 環(huán)境溫度 位置傳感器 過(guò)濾精度 銅管錐度

    中圖分類號(hào):TF341 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2016)12(c)-0096-02

    江陰興澄特種鋼鐵有限公司二分廠煉鋼3#連鑄機(jī)是目前世界上全弧形大圓坯連鑄機(jī)之最。該連鑄機(jī)為R17 m全弧形連續(xù)矯直3機(jī)3流圓坯連鑄機(jī),具備生產(chǎn)直徑為φ500、φ600、φ700、φ800、φ900規(guī)格巨型圓坯能力。該連鑄機(jī)引進(jìn)先進(jìn)的國(guó)外技術(shù)—— 結(jié)晶器液壓振動(dòng),因?yàn)榻Y(jié)晶器振動(dòng)裝置是連鑄機(jī)的核心設(shè)備,結(jié)晶器振動(dòng)控制的精度和穩(wěn)定性是保障連鑄機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行、安全高效生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。但是該液壓振動(dòng)系統(tǒng)自投入使用以來(lái),一直存在著突發(fā)性的亂振、停振現(xiàn)象,容易造成連鑄機(jī)斷流甚至中斷生產(chǎn)的事故發(fā)生,影響了連鑄機(jī)的正常生產(chǎn)。

    1 設(shè)備概況及工作原理

    結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置是由機(jī)械設(shè)備、液壓伺服系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成,包括兩個(gè)獨(dú)立的振動(dòng)單元;振動(dòng)單元由底座,臺(tái)架,導(dǎo)向裝置,振動(dòng)油缸等零部件組成。底座是振動(dòng)裝置的固定部分,通過(guò)導(dǎo)向鍵準(zhǔn)確安裝在底座支撐上;臺(tái)架是振動(dòng)裝置的活動(dòng)部分,用于支撐結(jié)晶器并與結(jié)晶器一起振動(dòng);底座和臺(tái)架通過(guò)導(dǎo)向裝置連接在一起,導(dǎo)向裝置由4組預(yù)應(yīng)力彈簧鋼板組成,通過(guò)調(diào)整彈簧鋼板的厚度與長(zhǎng)度適應(yīng)鑄坯規(guī)格的變化;裝有位移傳感器和控制閥組的振動(dòng)油缸是整套裝置的動(dòng)力源,通過(guò)改變活塞桿的升降速度和行程,可以得到不同的振動(dòng)波形,達(dá)到改善鑄坯表面質(zhì)量的目的。液壓系統(tǒng)是由液壓站與液壓伺服系統(tǒng)組成,其中最主要的伺服系統(tǒng)是由伺服油缸、伺服閥、壓力傳感器、位移傳感器和蓄能器組成,如圖1所示。

    其工作原理是:電氣控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制器,以高速的采樣頻率將油缸內(nèi)置的高精度位移傳感器檢測(cè)到的活塞桿位移反饋到系統(tǒng)PLC中,并與由HMI操作站設(shè)定參數(shù)生成的工藝振動(dòng)曲線相比較,實(shí)時(shí)計(jì)算出位移偏差,按一定的控制算法計(jì)算調(diào)節(jié)量,輸出控制信號(hào)經(jīng)比例放大板放大后,控制伺服閥閥芯動(dòng)作,從而按設(shè)定的波形和振動(dòng)參數(shù)在線控制2個(gè)油缸做同頻率不同振幅的振動(dòng),通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為仿弧形振動(dòng)。

    2 故障現(xiàn)象分析

    3#連鑄機(jī)從2009年5月份投產(chǎn)以來(lái),結(jié)晶器液壓振動(dòng)一直用得不是很好,問(wèn)題接連不斷,故障重復(fù)發(fā)生。主要表現(xiàn)出以下幾種故障現(xiàn)象。

    第一,在連鑄機(jī)開(kāi)澆后幾分鐘時(shí)間,大概是引錠頭被拉出結(jié)晶器銅管的時(shí)候,振動(dòng)曲線有波動(dòng),報(bào)警位置跟隨故障。這種故障很容易解決,一般只要將引錠頭拉出結(jié)晶器銅管后就能恢復(fù),嚴(yán)重的時(shí)候也可以通過(guò)將電氣控制系統(tǒng)的電源拉斷后再重新啟動(dòng),就能恢復(fù)振動(dòng),一般不會(huì)對(duì)生產(chǎn)帶來(lái)很?chē)?yán)重的影響。

    第二,在拉澆過(guò)程中,特別是拉澆到4 h以后,內(nèi)弧位置曲線產(chǎn)生亂振現(xiàn)象,內(nèi)弧位移數(shù)據(jù)亂跳,不能穩(wěn)定下來(lái)。但是等停產(chǎn)后檢查,又不能找到其亂振的原因,檢查各項(xiàng)設(shè)備都正常。等下一個(gè)澆次重新開(kāi)澆時(shí),有可能又不會(huì)發(fā)生前面所發(fā)生的故障,但是有可能在再下一個(gè)澆次拉澆到4、5個(gè)小時(shí)的時(shí)候,又重復(fù)發(fā)生前面所說(shuō)的故障,屬于沒(méi)有規(guī)律性的一個(gè)故障。

    第三,在正常拉澆過(guò)程中,某一振動(dòng)單元突然振動(dòng)停止,報(bào)警,位置傳感器讀數(shù)故障,位置超限故障。這種故障發(fā)生后,將電氣控制系統(tǒng)斷電后重新啟動(dòng),也不能恢復(fù)振動(dòng),只能中斷生產(chǎn),影響極大。

    第四,在正常生產(chǎn)過(guò)程中,振動(dòng)曲線有間斷性的毛刺,一般情況下會(huì)自動(dòng)恢復(fù),在不能自動(dòng)恢復(fù)的情況下,可以通過(guò)將電氣控制系統(tǒng)的電源拉斷后再重新啟動(dòng),就能恢復(fù)振動(dòng)。等停產(chǎn)后更換了振動(dòng)單元伺服閥后就恢復(fù)正常。

    第五,在連鑄機(jī)剛開(kāi)澆后的幾分鐘后,內(nèi)外弧振動(dòng)單元整個(gè)位置都在往下偏移,振動(dòng)振幅越來(lái)越小且不在中心位置,油缸下腔壓力達(dá)到系統(tǒng)最大壓力,上腔壓力幾乎沒(méi)有,導(dǎo)致振動(dòng)報(bào)警停振。將電氣控制系統(tǒng)的電源拉斷后再重新啟動(dòng),還是不能解決,重復(fù)同樣的故障現(xiàn)象。

    3 原因查找

    通過(guò)連續(xù)幾個(gè)月接連不斷的跟蹤現(xiàn)象,采集數(shù)據(jù),分析曲線,組織攻關(guān),終于對(duì)振動(dòng)故障有了一定的了解,找到了相應(yīng)的原因。

    開(kāi)澆過(guò)程中的振動(dòng)故障,最主要的原因是由于生產(chǎn)操作人員在做引錠頭的時(shí)候可能做得不是很好,導(dǎo)致在引錠頭拉出結(jié)晶器銅管的時(shí)候摩擦阻力急劇增大,油缸腔內(nèi)壓力增大到系統(tǒng)壓力,但還是不能滿足振動(dòng)的需求,導(dǎo)致振動(dòng)報(bào)警位置跟隨故障。另外還有一種可能就是結(jié)晶器銅管的尺寸有偏差。

    在正常生產(chǎn)到4 h以后所發(fā)生的振動(dòng)故障,停產(chǎn)后重點(diǎn)檢查了油缸的位置傳感器輸出信號(hào)、壓力傳感器輸出信號(hào)、伺服閥的供電電壓、指令信號(hào)等,未發(fā)現(xiàn)異常。后對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中油缸的位置傳感器處的環(huán)境溫度進(jìn)行了跟蹤,做了相應(yīng)的溫度曲線,發(fā)現(xiàn)在生產(chǎn)到4 h以后,油缸的位置傳感器處的環(huán)境溫度達(dá)到了90 ℃以上,而該位置傳感器的正常使用環(huán)境溫度最高是75 ℃,導(dǎo)致了該位置傳感器的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,從而引起了振動(dòng)的故障。

    在正常生產(chǎn)過(guò)程中振動(dòng)的突然停止,停產(chǎn)后檢查發(fā)現(xiàn)是油缸的位置傳感器壞了,或者是位置傳感器的插頭脫焊,位置數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤,在更換了位置傳感器和插頭后正常。

    在正常生產(chǎn)過(guò)程中振動(dòng)曲線出現(xiàn)的毛刺,停產(chǎn)后對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面檢查,未發(fā)現(xiàn)異常,更換伺服閥后正常。主要原因可能是液壓系統(tǒng)的油液中有較大的污染物,堵塞伺服閥閥芯通道,造成振動(dòng)的故障。

    在開(kāi)澆過(guò)程中發(fā)生的振動(dòng)故障,一開(kāi)始認(rèn)為是振動(dòng)臺(tái)能力不夠,對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力進(jìn)行了調(diào)整,但是效果幾乎沒(méi)有,后通過(guò)和設(shè)計(jì)單位的討論分析,對(duì)結(jié)晶器銅管的錐度重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算,修改了銅管的尺寸,效果相當(dāng)不錯(cuò)。

    4 解決措施

    對(duì)生產(chǎn)操作人員進(jìn)行相應(yīng)的培訓(xùn),對(duì)離線結(jié)晶器銅管的尺寸進(jìn)行檢查校核,保證上線的結(jié)晶器銅管的尺寸完全符合要求。

    與設(shè)計(jì)院一起重新設(shè)計(jì)了水冷系統(tǒng),解決了油缸的位置傳感器處的環(huán)境溫度高的問(wèn)題。對(duì)位置傳感器及插頭定周期進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)更換。提高液壓系統(tǒng)的過(guò)濾精度,對(duì)濾芯的更換周期進(jìn)行了調(diào)整,保證了液壓系統(tǒng)的清潔度,減少了伺服閥的故障率。

    與設(shè)計(jì)院一起討論、計(jì)算,對(duì)結(jié)晶器銅管的錐度進(jìn)行了修正。采取了上述措施之后,3#連鑄機(jī)結(jié)晶器振動(dòng)故障得到了有效控制,保障了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 趙冠夫,馬傳慶,劉金玲,等.結(jié)晶器液壓振動(dòng)機(jī)構(gòu)在方圓坯連鑄機(jī)上的應(yīng)用[J].萊鋼科技,2009(1):15-17.

    [2] 張虹,姜宗明.液壓振動(dòng)技術(shù)在大方坯上的應(yīng)用[J].連鑄,2007(5):34-35.

    [3] 李欣欣,劉松,劉莉,等.基于PLC的超大斷面圓坯結(jié)晶器液壓振動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2010,10(29):7245-

    7250.

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