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      柴油機氣流路徑的數(shù)據(jù)驅(qū)動直接控制

      2016-12-06 20:43:17
      汽車文摘 2016年5期
      關(guān)鍵詞:參考模型臺架魯棒性

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      柴油機氣流路徑的數(shù)據(jù)驅(qū)動直接控制

      對于渦輪增壓柴油機氣流路徑控制,采用了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動直接控制的設(shè)計方法。該方法可在不需要對系統(tǒng)進行精確數(shù)學(xué)描述的情況下對固定次序的多變量控制器進行調(diào)整,因此避免了需要動態(tài)建模的問題。臺架測試的試驗結(jié)果與現(xiàn)有非耦合技術(shù)所獲取的結(jié)果相比較,證實了所提出的發(fā)動機控制方法的有效性。試驗表明,在處理真實的試驗噪聲時合適的工具變量有著很好的效果。

      介紹了所使用柴油機氣流路徑和試驗工況設(shè)置,以及基于模型的多變量PID控制方法。同時指出,基于模型的方法需要對系統(tǒng)進行建模,參考模型的精度直接影響控制精度,且計算量相當(dāng)可觀和缺乏魯棒性。因此,提出了一種更加直接的控制方法即數(shù)據(jù)驅(qū)動直接控制方法,該方法能夠通過數(shù)據(jù)直接對控制器參數(shù)進行識別。該控制方法的核心是,如果在開環(huán)試驗中收集的輸入和輸出數(shù)據(jù)是由理想的閉環(huán)系統(tǒng)產(chǎn)生的,那么閉環(huán)互補靈敏度函數(shù)將等于控制系統(tǒng)的參考模型,通過這種方式系統(tǒng)能夠通過輸入和輸出信號辨識和確定控制系統(tǒng)的參數(shù)。

      將所提出的用于解決氣流路徑控制問題的控制策略經(jīng)約翰尼斯開普勒大學(xué)柴油機臺架測試表明,該控制方法與傳統(tǒng)基于模型的控制方法相比有著更好的魯棒性,同時有著較小的計算量。

      Simone Formentin et al,2012 American Control Conference,F(xiàn)airmont Queen Elizabeth,Montréal,Canada,June 27-June 29,2012.

      編譯:王也

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