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    RTK在祥查礦區(qū)中的應(yīng)用

    2016-12-03 01:39:04楊云河江西省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局贛東北大隊(duì)江西上饒334000
    低碳世界 2016年31期
    關(guān)鍵詞:全站儀控制點(diǎn)基準(zhǔn)

    楊云河(江西省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局贛東北大隊(duì),江西上饒334000)

    RTK在祥查礦區(qū)中的應(yīng)用

    楊云河(江西省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局贛東北大隊(duì),江西上饒334000)

    本文結(jié)合地質(zhì)祥查礦區(qū)工程測(cè)量的實(shí)際工作,利用GPSRTK在地質(zhì)工程測(cè)量中的應(yīng)用,探討了GPSRTK在地質(zhì)工程測(cè)量中的應(yīng)用方向,給出了GPSRTK在地質(zhì)工程測(cè)量中的應(yīng)用思路。隨著移動(dòng)通信技術(shù)的提高、北斗衛(wèi)星的加入,GPSRTK將擁有更廣的發(fā)展前景。

    GPSRTK;地質(zhì);工程測(cè)量;礦區(qū)

    1 礦區(qū)概況

    地質(zhì)祥查礦區(qū)位于江西省鉛山縣英將鄉(xiāng)山區(qū),東接五府山鎮(zhèn),南接武夷山脈,西接武夷山鎮(zhèn),北接石塘鎮(zhèn)和英將鄉(xiāng),屬英將鄉(xiāng)管轄。地形情況:測(cè)區(qū)屬山區(qū)地形,山高林密地勢(shì)陡峭起伏較大,高差近300m,植被多以灌木和毛竹為主,很少高大樹木,多年封山肓林,通行通視較困難;沒(méi)有不利于GPS信號(hào)接收的各種多路徑因素,局部山溝無(wú)移動(dòng)信號(hào)(礦區(qū)移動(dòng)信號(hào)只有較高處或山頭有信號(hào))。

    2 測(cè)量的目的和內(nèi)容

    地質(zhì)找礦大多是在偏遠(yuǎn)山區(qū),又無(wú)國(guó)家控制點(diǎn)可用,移動(dòng)信號(hào)也不好,常規(guī)測(cè)量方法已不能滿足日易提高的地質(zhì)技術(shù)要求,而且作業(yè)周期長(zhǎng),工作量大,精度較低;地質(zhì)工程測(cè)量就是為地質(zhì)找礦服務(wù),提高了定位精度,就提高了地質(zhì)儲(chǔ)量計(jì)算的精度。礦區(qū)基本測(cè)量任務(wù)是:測(cè) 1:2000地形圖面積約1.5km2,南高北低,基線2條,剖面48條(比例尺1:1000)總長(zhǎng)近46000m,槽探32條,地質(zhì)點(diǎn)及鉆孔幾十個(gè)。

    3 測(cè)量方法

    3.1礦區(qū)控制測(cè)量

    由于該礦區(qū)為較大祥查礦區(qū),故礦區(qū)首級(jí)控制測(cè)量選用礦區(qū)周邊四個(gè)C級(jí)控制點(diǎn)為起算點(diǎn),在礦區(qū)作業(yè)區(qū)域內(nèi)較高且網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較好的地方(一般為高處)均勻布設(shè)13個(gè)能永久保存的二級(jí)動(dòng)態(tài)GPS點(diǎn)。祥查礦區(qū)首級(jí)控制點(diǎn)使用江西省連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站提供的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(JXCORS),手簿新建工程,設(shè)置基本投影參數(shù),使移動(dòng)站分別采集4個(gè)C級(jí)點(diǎn)的測(cè)量固定解狀態(tài)下的座標(biāo),依次輸入各已知目標(biāo)點(diǎn)的座標(biāo)值,經(jīng)七參數(shù)解算合格后即可使用(最大點(diǎn)位中誤差;0.0133m,最大高程中誤差:0.0235m);測(cè)量時(shí)架設(shè)三角架觀測(cè),礦區(qū)二級(jí)點(diǎn)要兩兩通視。由于礦區(qū)部份地方無(wú)移動(dòng)信號(hào),圖根點(diǎn)(加密控制點(diǎn))使用中海達(dá)RTK V30電臺(tái)1+1完成布設(shè),基準(zhǔn)站設(shè)置在礦區(qū)中部地勢(shì)較高通訊條件較好的二級(jí)控制點(diǎn)上,使用同一工程參數(shù)文件,移動(dòng)站與基準(zhǔn)站連接好后,移動(dòng)站手簿設(shè)置,在礦區(qū)內(nèi)布設(shè)圖根控制點(diǎn),以備全站儀配合使用。在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)條件好的礦區(qū),可直接利用網(wǎng)絡(luò)GPSRTK發(fā)展布設(shè)礦區(qū)控制點(diǎn)即可滿足各種地質(zhì)工程測(cè)量的需要。礦區(qū)內(nèi)的控制點(diǎn)應(yīng)該兩兩通視,點(diǎn)位精度使用全站儀設(shè)站檢查,實(shí)測(cè)邊長(zhǎng)與計(jì)算邊長(zhǎng)相比較,經(jīng)檢測(cè)各項(xiàng)精度指標(biāo)完全符合有關(guān)規(guī)范的要求。

    3.2地形測(cè)量

    地質(zhì)找礦常需要大比例尺地形測(cè)圖,在地形條件網(wǎng)絡(luò)信號(hào)條件等較好的情況下,可直接利用網(wǎng)絡(luò)RTK采集測(cè)量數(shù)據(jù)。該礦區(qū)地形條件差,山高林密,地勢(shì)陡峭,最大高差約300m,測(cè)繪面積約1.5km2,部份地區(qū)又無(wú)網(wǎng)絡(luò)可用,則利用電臺(tái)RTK1+1配合全站儀采集測(cè)量數(shù)據(jù)是最好的選擇。為了移動(dòng)站接收電臺(tái)信號(hào)好,可選擇將基站架設(shè)在所測(cè)區(qū)域較近的高處二級(jí)控制點(diǎn)上,電臺(tái)天線可選擇綁在基站邊較高的小樹上以增強(qiáng)電臺(tái)信號(hào),記住每天開工前和結(jié)束后都要在已知控制點(diǎn)上檢查測(cè)量成果,以確保測(cè)繪成果的可靠。無(wú)論那種方法,與傳統(tǒng)測(cè)量方法(全站儀)相比,都大大提高了工作效率和測(cè)圖精度;不用站點(diǎn)與測(cè)點(diǎn)的通視,在山區(qū)這是最大的優(yōu)點(diǎn),大大減少遷站之苦,而且測(cè)點(diǎn)誤差各自獨(dú)立。

    3.3勘探線剖面測(cè)量

    礦區(qū)基線為地質(zhì)勘探設(shè)計(jì)方位130°和80°兩條基線及基線端點(diǎn)座標(biāo);剖面方位40°和170°,剖面線間距50m,長(zhǎng)度各不相等 (圖1)。常規(guī)測(cè)量方法是在基線上先確定剖面線的0點(diǎn)(基線與剖面線的交點(diǎn)),而后在0點(diǎn)設(shè)站基線方向定向,正負(fù)90°方向定出剖面線方向,后在線上通視前提定出方向線點(diǎn)并測(cè)量(要求10~20m打一木樁并編寫記號(hào),方便后期地質(zhì)工作),以支導(dǎo)線的測(cè)量方法逐點(diǎn)完成,誤差主要是支導(dǎo)方向誤差,而GPSRTK是利用設(shè)備自有的線放樣程序,用剖面線與基線的設(shè)計(jì)交點(diǎn)座標(biāo)為起點(diǎn)及兩端點(diǎn)座標(biāo)為方向點(diǎn),用導(dǎo)航的方式看著手簿上里程和偏線的數(shù)據(jù)變化,在所要求的距離(包括地形變化點(diǎn))和偏線之內(nèi)采點(diǎn)打樁,即能完成勘探線剖面測(cè)量任務(wù)。與常規(guī)傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)相比GPSRTK主要表現(xiàn)在精確度高,測(cè)量時(shí)間短,效率高,使用簡(jiǎn)單方便等;①GPSRTK的線放樣功能(還有點(diǎn)放樣功能)可確保觀測(cè)點(diǎn)在設(shè)計(jì)剖面線上不偏移,可保證觀測(cè)剖面線上地形點(diǎn)的高程精度;②不用為了通視砍很多樹,只要人和設(shè)備能通行即可,大大減弱勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率;③測(cè)量時(shí)注意避開大樹下和陡崖下,這些地方衛(wèi)星信號(hào)可能被遮檔,除此之外在衛(wèi)星接收信號(hào)好的前提下(電臺(tái)是沒(méi)有問(wèn)題的),采點(diǎn)時(shí)間很短,手簿操作也方便簡(jiǎn)單。

    圖1 剖面線設(shè)計(jì)圖及工程成果圖

    3.4地質(zhì)工程測(cè)量

    在工程點(diǎn)布設(shè)精度要求較高,山區(qū)通視條件差,這時(shí)我們利用GPSRTK就十分方便快捷,把設(shè)計(jì)工程點(diǎn)坐標(biāo)輸人到掌上機(jī)上,然后利用GPSRTK的放樣功能,把點(diǎn)位布設(shè)到實(shí)地,工程點(diǎn)(如鉆孔)布設(shè)通常很分散,全站儀支站很不方便,且支站多誤差大,少部份山溝和高大樹木下,衛(wèi)星接收信號(hào)不好的地方以全站儀配合即可完成。

    使用GPSRTK進(jìn)行地質(zhì)工程點(diǎn)(包括:地質(zhì)點(diǎn),槽探,鉆孔孔位等)定位測(cè)量非常方便,工作時(shí)選擇在有利地形已知的二級(jí)控制點(diǎn)上架設(shè)好基準(zhǔn)站,移動(dòng)站在另一已知二級(jí)控制點(diǎn)上檢查無(wú)誤后既可對(duì)各地質(zhì)工程點(diǎn)進(jìn)行逐一測(cè)量,由于這些工程點(diǎn)座標(biāo)精度較地形點(diǎn)要求高,一般以測(cè)量圖根點(diǎn)的要求進(jìn)行測(cè)量。

    3.5總結(jié)

    (1)基準(zhǔn)站的設(shè)置。在沒(méi)有RTK轉(zhuǎn)換參數(shù)的地區(qū),基準(zhǔn)站可設(shè)在未知點(diǎn)上,有已知點(diǎn)又有轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)可設(shè)在已知點(diǎn)上;轉(zhuǎn)換參數(shù)的采集起算點(diǎn)應(yīng)是高等級(jí)已知點(diǎn)所包圍的范圍之內(nèi),在已知控制點(diǎn)不能滿足礦山工作需要時(shí),用網(wǎng)絡(luò)RTK就可直接發(fā)展已知點(diǎn),其精度完全可以滿足工作需要。

    (2)移動(dòng)站工作時(shí)應(yīng)注意的幾點(diǎn):①基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置必須保持一致;②移動(dòng)站要注意保持與基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)鏈連接;③移動(dòng)站測(cè)量時(shí)必須注意氣泡中和輸人數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;④線放樣時(shí)線上偏移距不能過(guò)大,遇復(fù)雜地形偏移過(guò)大時(shí)應(yīng)做好標(biāo)志以保證地質(zhì)工作人員準(zhǔn)確找到點(diǎn)位標(biāo)志,只有這樣才能保證測(cè)量的精度。

    (3)使用GPSRTK測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行地質(zhì)工程測(cè)量是測(cè)量工作的一大進(jìn)步,他從根本上改變了測(cè)量工作的傳統(tǒng)作業(yè)方式。RTK測(cè)量技術(shù)的主要特點(diǎn)是:①一個(gè)以上已知控制點(diǎn)即可工作,這在礦區(qū)周圍已知控制點(diǎn)破壞嚴(yán)重、資料不好收集的情況下不致影響工作;②直觀快捷,可以實(shí)時(shí)觀測(cè)、記錄、使用測(cè)量數(shù)據(jù),無(wú)須再進(jìn)行復(fù)雜的平差計(jì)算;③精度高,其測(cè)量成果遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于導(dǎo)航型手持機(jī)的測(cè)量精度、可以達(dá)到厘米級(jí),完全可以達(dá)到除高等級(jí)控制測(cè)量外的所有測(cè)量工作的需要;④目前該技術(shù)還具有一定的局限性.受無(wú)線通訊技術(shù)的限制,一般只在10km左右,山區(qū)根據(jù)地形情況則作用距離更近。

    (4)總之,與傳統(tǒng)的全站儀測(cè)量相比,使用GPSRTK測(cè)量系統(tǒng)提高了地質(zhì)工程測(cè)量精度。在測(cè)網(wǎng)和剖面布設(shè)時(shí)基本消除了網(wǎng)線偏移和網(wǎng)閉合差,只存在很小的個(gè)點(diǎn)的離差,在地質(zhì)工程點(diǎn)定位測(cè)量時(shí),由于直接在高等級(jí)控制點(diǎn)下工作,大大降低了測(cè)量點(diǎn)位的累積誤差,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。在林區(qū)作業(yè)時(shí),可不著重通視過(guò)程,基本避免了砍伐樹木,減少了與林業(yè)部門的行業(yè)糾紛和毀林賠償,同時(shí)也縮短了測(cè)量工作進(jìn)程;降低了測(cè)量工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短了作業(yè)時(shí)間。為我們今后的地質(zhì)工程測(cè)量工作和其他測(cè)量工作提供了十分有力的條件;促進(jìn)了找礦工作的順利進(jìn)行。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    GPSRTK即實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)衛(wèi)星全球定位技術(shù)的簡(jiǎn)稱,它是通過(guò)一臺(tái)基準(zhǔn)站和若干臺(tái)移動(dòng)站組成的測(cè)量系統(tǒng),基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間使用無(wú)線數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行連接。移動(dòng)站以基準(zhǔn)站的已知數(shù)據(jù)獲得改正參數(shù),基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)得到測(cè)量數(shù)據(jù),基準(zhǔn)站同時(shí)又把測(cè)量修正參數(shù)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈傳送給移動(dòng)站,使移動(dòng)站測(cè)量數(shù)據(jù)得到改正而獲得所需要的測(cè)量成果,這樣移動(dòng)站就可以實(shí)時(shí)、方便、快捷的進(jìn)行各種測(cè)量工作。GPSRTK數(shù)據(jù)處理實(shí)際上是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的單基線處理過(guò)程。隨著移動(dòng)通信技術(shù)的提高和移動(dòng)基站發(fā)送塔的增多、北斗衛(wèi)星的加入,CORM網(wǎng)絡(luò)以取代電臺(tái)傳送,部份地方配以全站儀即可完成測(cè)量任務(wù),GPSRTK將擁有更廣的發(fā)展前景。

    [1]《城市測(cè)量規(guī)范》(GJJT8-2011)[S].中國(guó)建筑工業(yè)出版社.

    [2]《地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量規(guī)范》(GB/T18341-2001).

    [3]《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)技術(shù)規(guī)范》(CH/T 2009-2010).

    TD17

    A

    2095-2066(2016)31-0108-02

    2016-10-23

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