舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備及技術(shù)

【摘 要】 結(jié)合PALM EXPO 2016的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備及技術(shù)調(diào)研情況，闡述國(guó)內(nèi)外舞臺(tái)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用及創(chuàng)新成果，提出 對(duì)目前國(guó)內(nèi)舞臺(tái)機(jī)械行業(yè)的評(píng)價(jià)和看法。

【關(guān)鍵詞】 PALM EXPO 2016；展會(huì)；舞臺(tái)機(jī)械；調(diào)研

文章編號(hào)： 10.3969/j.issn.1674-8239.2016.10.007

【Abstract】Combined with the stage machinery research in PALM EXPO 2016， the paper introduced the breakthroughs of thchnology application and new products in the field of domestic stage machinery， discussed and gave some opinions on present stage machinery industry in China.

【Key Words】PALM EXPO 2016； exhibition； stage machinery； research

本屆展會(huì)舞臺(tái)機(jī)械方面的展商明顯增加，成會(huì)展會(huì)的一個(gè)亮點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外廠(chǎng)商總計(jì)大約有20多家，有一些展商是連續(xù)不斷連年參展，有一些展商是多年未曾露面，今年也赫然出現(xiàn)，還有一些軍工企業(yè)、機(jī)器人企業(yè)等也參加了展出。一些實(shí)力較強(qiáng)和發(fā)展強(qiáng)勁的企業(yè)展位明顯擴(kuò)大，宣傳力度顯著加強(qiáng)，多以L(fǎng)ED大屏播放技術(shù)產(chǎn)品及工程業(yè)績(jī)，有不少?gòu)S商展出了精致的樣品實(shí)物，并進(jìn)行不斷地運(yùn)行演示。

調(diào)研組此次重點(diǎn)考察了業(yè)內(nèi)主要的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備參展商，并與他們的技術(shù)人員進(jìn)行了廣泛深入的交流，其中有浙江大豐實(shí)業(yè)股份有限公司（“大豐”）、北京北特圣迪科技發(fā)展有限公司（“北特圣迪”）、北京東方舞臺(tái)科技有限公司（“東方舞臺(tái)”）、北京星光影視設(shè)備科技股份有限公司（“星光”）、浙江佳合文化科技股份有限公司（“佳合”）、浙江舞臺(tái)設(shè)計(jì)研究院有限公司（“浙江舞臺(tái)院”）、江蘇時(shí)代演藝設(shè)備有限公司（“江蘇時(shí)代”）、江蘇中惠聯(lián)合電子工程有限公司（“江蘇中惠”）、浙江春宇舞臺(tái)設(shè)備有限公司（“春宇”）、江蘇英孚機(jī)器人有限公司（“江蘇英孚”）、泰州市銀杏舞臺(tái)機(jī)械工程有限公司暨江蘇金銀杏舞臺(tái)設(shè)備有限公司（“泰州銀杏”）、佑圖物理應(yīng)用科技發(fā)展（武漢）有限公司（“佑圖”）、江蘇宏藝舞臺(tái)設(shè)備安裝工程有限公司（“宏藝”）、北京泊斯迪尼舞臺(tái)工程技術(shù)有限公司（“泊斯迪尼”）、廣州市河?xùn)|電子有限公司（“河?xùn)|”）、北京工業(yè)大學(xué)劇場(chǎng)設(shè)計(jì)與舞臺(tái)技術(shù)研究所（“北京工大”）、廣州市華葳演出器材有限公司（“華葳”）、斯畢士舞臺(tái)設(shè)備技術(shù)（杭州）有限公司（“斯畢士”）、天朗照明國(guó)際有限公司（機(jī)械部分，“天朗”）等。

還有軍工企業(yè)——北京長(zhǎng)征天民高科技有限公司（“長(zhǎng)征天民”），外商技術(shù)展臺(tái)——瓦格納-比羅盧森堡舞臺(tái)系統(tǒng)股份公司（“瓦格納”）、廣州馬其納工程技術(shù)有限公司（“馬其納”）引進(jìn)的葡萄牙馬其納舞臺(tái)機(jī)械技術(shù)、北京賽博摩升科技文化有限公司（“賽博摩升”）引進(jìn)的荷蘭Cybermotion智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等。

1 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)新成果

展會(huì)展示了多項(xiàng)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步成就及創(chuàng)新技術(shù)成果。

1.1 舞臺(tái)臺(tái)上吊掛設(shè)備安全急停技術(shù)有創(chuàng)新

舞臺(tái)設(shè)備安全問(wèn)題一直是舞臺(tái)設(shè)備行業(yè)頭等重要的問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)很多中小企業(yè)完成的工程項(xiàng)目安全等級(jí)都不可知，設(shè)備系統(tǒng)安全令人堪憂(yōu)。

“大豐”此次展出的舞臺(tái)吊掛設(shè)備安全急停技術(shù)有突出的創(chuàng)新，在設(shè)備系統(tǒng)安全等級(jí)提升方面走在了前沿。系統(tǒng)采用的安全型緊?？刂葡到y(tǒng)，在遇到緊急停車(chē)時(shí)該系統(tǒng)完全消除了制動(dòng)器滑行現(xiàn)象，使整個(gè)制動(dòng)過(guò)程在安全可控范圍內(nèi)。

安全型急?？刂七^(guò)程由變頻器中STO端口+可編程安全模塊及安全停車(chē)觸發(fā)條件組成“SS1”緊急停車(chē)，圖1所示為“1”類(lèi)停車(chē)雙制動(dòng)緊停曲線(xiàn)。

t0～t4為整個(gè)制動(dòng)時(shí)間。

t0～t1為變頻器制動(dòng)時(shí)間，也是SS1安全停車(chē)延時(shí)設(shè)定，一般取小于1 s。延時(shí)結(jié)束變頻器進(jìn)入STO（轉(zhuǎn)矩關(guān)斷，抱閘釋放）。此時(shí)間的長(zhǎng)短可根據(jù)制動(dòng)距離需求對(duì)變頻器制動(dòng)加速度進(jìn)行調(diào)整。設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)則抱閘釋放時(shí)設(shè)備已處于零速，設(shè)定時(shí)間短則如圖1。

t1～t2為快制動(dòng)器機(jī)械釋放時(shí)間，一般小于200 ms。

t2～t3為快制動(dòng)器單一制動(dòng)工作時(shí)間。

t3～t4為雙制動(dòng)器共同作用工作時(shí)間。

安全型緊急停車(chē)控制技術(shù)在控制回路采用了全程實(shí)時(shí)監(jiān)控、信號(hào)連續(xù)反饋、監(jiān)控與功能雙閉環(huán)運(yùn)行、動(dòng)態(tài)比對(duì)曲線(xiàn)誤差、遇險(xiǎn)自動(dòng)停機(jī)或人工干預(yù)急停緩沖等技術(shù)設(shè)計(jì)，其所用元器件都是經(jīng)安全認(rèn)證的可靠產(chǎn)品，保證了設(shè)計(jì)的全程安全功能。

安全型緊急停車(chē)控制完全符合DIN 56950標(biāo)準(zhǔn)對(duì)控制系統(tǒng)安全性的要求，在設(shè)備遇到緊急情況或出現(xiàn)意外時(shí)，可以安全可靠地緊急停車(chē)，使設(shè)備負(fù)載減小或消除了沖擊振動(dòng)以及下滑的現(xiàn)象，減小或免除了制動(dòng)器摩擦片的非正常磨損和打滑的危險(xiǎn)，也大大降低了負(fù)載對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械元件的沖擊載荷，延長(zhǎng)其壽命，增加其可靠性、安全性。安全型緊急停車(chē)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程項(xiàng)目中，為全面提升舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)安全性等級(jí)打好了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，有望全面推廣。

相比之下，安全等級(jí)不高的“0”類(lèi)停車(chē)控制，由安全繼電器及安全停車(chē)系統(tǒng)組成緊急停車(chē)。停車(chē)過(guò)程如圖2所示。

圖中停車(chē)初期（t1～t2）因失重引起滑行至n2（2 000 r/min～2 300 r/min），n2為制動(dòng)器投入時(shí)的初速度，其值很大，造成制動(dòng)過(guò)程，對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)有強(qiáng)大沖擊，同時(shí)直接增加制動(dòng)器磨損，嚴(yán)重影響工作壽命，若缺少后期維護(hù)則相當(dāng)不安全。目前，國(guó)產(chǎn)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)采用此類(lèi)緊急停車(chē)的工程項(xiàng)目還很廣泛，希望上述安全型急停技術(shù)盡快得到推廣。

1.2 剛性鏈頂升技術(shù)有關(guān)鍵性突破

法國(guó)Serapid的剛性鏈技術(shù)引進(jìn)中國(guó)后，國(guó)內(nèi)相繼出現(xiàn)多種多樣的吸收消化產(chǎn)品，此次展會(huì)出現(xiàn)的剛性鏈產(chǎn)品在頂升技術(shù)上有關(guān)鍵性的突破，即雙向剛性的剛性鏈頂升技術(shù)。

“北特圣迪”展出的柔性傳動(dòng)剛性升降柱產(chǎn)品就是其中一例。該系列產(chǎn)品為創(chuàng)新設(shè)計(jì)，有別于傳統(tǒng)的剛性鏈或柔性柱升降裝置，是兩條特別設(shè)計(jì)的柔性鏈，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其完成升降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)互相咬合，從而成為一條剛性升降柱，此升降柱因全方向均為剛性，不可彎曲，因而在頂升平臺(tái)時(shí)無(wú)需導(dǎo)向，特別是幾根相同型號(hào)的該升降裝置同時(shí)使用可頂升較大升降平臺(tái)，從而可滿(mǎn)足淺機(jī)坑大行程且沒(méi)有導(dǎo)向裝置的升降平臺(tái)應(yīng)用場(chǎng)合。

該產(chǎn)品已系列化，其型號(hào)共有02D、04D、06D、08D、10D、12D、16D、20D、24D、28D、32D、36D、40D、48D等系列產(chǎn)品。

最大升降載荷：27 000 kg。

特點(diǎn)：具備剛性鏈（柔性柱）所有功能；具備雙向載荷驅(qū)動(dòng)能力；載荷大、行程大；效率高、噪音低；在一定行程內(nèi)不需要導(dǎo)向裝置；吊掛設(shè)備不需要導(dǎo)向裝置，可替代電動(dòng)推桿、鋼絲繩等一些場(chǎng)合的使用。

“宏藝”也展出了自主研發(fā)的雙向剛性的剛性鏈頂升機(jī)構(gòu)，具有類(lèi)似的效果，結(jié)構(gòu)有自己的風(fēng)格?！敖K英孚”展出的剛性鏈頂升機(jī)構(gòu)在技術(shù)性能指標(biāo)上較此前產(chǎn)品有顯著提高。

（1）速度高達(dá)3 m/s，是普通絲桿傳動(dòng)速度的3倍以上；

（2）效率高達(dá)80%，是普通絲桿傳動(dòng)效率的2倍以上；

（3）H系列單根剛性鏈最大承載可達(dá)200 kN；

（4）同時(shí)具備普通剛性鏈的其他所有特性。

1.3 無(wú)線(xiàn)遙控自由運(yùn)動(dòng)式舞臺(tái)平移車(chē)臺(tái)技術(shù)有提升

無(wú)線(xiàn)遙控自由運(yùn)動(dòng)式舞臺(tái)平移車(chē)臺(tái)是舞臺(tái)表演藝術(shù)中的一朵亮麗的奇葩，可以載人、載景方便靈活地行走在平坦的表演場(chǎng)地，無(wú)需建筑結(jié)構(gòu)的預(yù)埋配合，適應(yīng)于各類(lèi)表演場(chǎng)所，尤其適合于改造劇場(chǎng)、小劇場(chǎng)、多功能廳、電視演播室等表演場(chǎng)所。早在2008年，中國(guó)演藝設(shè)備技術(shù)協(xié)會(huì)演出場(chǎng)館設(shè)備專(zhuān)業(yè)委員會(huì)派出的專(zhuān)家考察團(tuán)回國(guó)后就詳細(xì)報(bào)道了歐洲已經(jīng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的無(wú)線(xiàn)遙控電動(dòng)自由式平移車(chē)臺(tái)產(chǎn)品技術(shù)。2013年，《演藝科技》雜志第1期又刊登了《Visual act車(chē)臺(tái)系統(tǒng)》編譯稿，詳細(xì)介紹了這種技術(shù)系統(tǒng)對(duì)前述車(chē)臺(tái)技術(shù)的技術(shù)提升部分，該系統(tǒng)采用了激光導(dǎo)航精確定位技術(shù)，使無(wú)線(xiàn)遙控自由運(yùn)動(dòng)車(chē)臺(tái)運(yùn)行更加靈活、準(zhǔn)確、安全、可靠。

本次展會(huì)有多家廠(chǎng)商展出了不同級(jí)別和控制方式的無(wú)線(xiàn)遙控自由運(yùn)動(dòng)式平移車(chē)臺(tái)產(chǎn)品并展示了核心技術(shù)。

“大豐”在PALM 2014展會(huì)上首次展出國(guó)產(chǎn)的無(wú)線(xiàn)遙控自由運(yùn)動(dòng)式舞臺(tái)平移車(chē)臺(tái)。隨著技術(shù)進(jìn)步，此次展會(huì)又展出了最先進(jìn)技術(shù)的激光導(dǎo)航無(wú)線(xiàn)遙控自由運(yùn)動(dòng)式舞臺(tái)平移車(chē)臺(tái)，這種設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)是：多點(diǎn)激光測(cè)位，反饋信息實(shí)時(shí)導(dǎo)航，精確定位技術(shù)；無(wú)線(xiàn)遙控，預(yù)編程設(shè)定控制，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)技術(shù)；伺服電機(jī)緊湊型摩擦驅(qū)動(dòng)技術(shù)；兩級(jí)萬(wàn)向任意轉(zhuǎn)向低摩擦支撐輪技術(shù)；高能電池組無(wú)線(xiàn)供電技術(shù)；快速分解與組合技術(shù)。

在研究逐項(xiàng)解決上述關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的基礎(chǔ)上。設(shè)備技術(shù)形成了相應(yīng)的創(chuàng)新點(diǎn)。

設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)：基本單元規(guī)格3 m×3 m×0.3 m；組合臺(tái)面規(guī)格3 m×6 m、3 m×9 m、3 m×18 m及其他需要的規(guī)格；舞臺(tái)運(yùn)動(dòng)最大速度不小于0.5 m/s；舞臺(tái)最大動(dòng)態(tài)載荷2.0 kN/m2；舞臺(tái)定位精度±10 mm；舞臺(tái)角度分辨率0.1度。

“北特圣迪”此次展出的無(wú)線(xiàn)遙控全向水平運(yùn)行升降小車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)：縱向運(yùn)行、橫向運(yùn)行、左右45°斜向運(yùn)行、原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)行和環(huán)形運(yùn)行等。

這種無(wú)線(xiàn)遙控全向水平運(yùn)行升降小車(chē)與其他小車(chē)不同的特點(diǎn)是：小車(chē)無(wú)論是縱向運(yùn)行、橫向運(yùn)行還是左右45°斜向等直線(xiàn)運(yùn)行，演員的正面形象都始終面對(duì)觀(guān)眾。該設(shè)備還具有升降功能，無(wú)極調(diào)速和水平運(yùn)行糾偏功能，水平與升降同時(shí)運(yùn)行功能等。

無(wú)線(xiàn)遙控全向水平運(yùn)行升降小車(chē)運(yùn)行靈活，快速多變，廣泛應(yīng)用于劇場(chǎng)舞臺(tái)表演和秀場(chǎng)表演，也可用于彩車(chē)的行走和升降。

技術(shù)參數(shù)：行走速度42 m/min無(wú)極調(diào)速；升降速度6 m/min無(wú)極調(diào)速；升降高度700 mm；載荷300 kg；最低高度240 mm；連續(xù)運(yùn)行1 h以上。

以上參數(shù)可按用戶(hù)需求定制。

“浙江舞臺(tái)院”展出的電動(dòng)平移車(chē)臺(tái)采用磁軌導(dǎo)向技術(shù)，是另一種方式的舞臺(tái)自由運(yùn)動(dòng)式車(chē)臺(tái)。

1.4 大體量高難度開(kāi)合屋頂技術(shù)

“東方舞臺(tái)”展出的資料顯示，大體量高難度開(kāi)合屋頂技術(shù)成功研發(fā)。杭州奧體中心網(wǎng)球館鋼結(jié)構(gòu)固定屋蓋由24個(gè)單元花瓣組成。中心開(kāi)口直徑60 m為活動(dòng)屋頂覆蓋，活動(dòng)屋頂采用水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式，8片相同的花瓣進(jìn)行45°同步旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)屋頂?shù)拈_(kāi)啟與閉合，整個(gè)過(guò)程就像蓮花盛開(kāi)。

開(kāi)閉花瓣由沿著徑向花瓣造型主桁架和沿環(huán)向布置的次桁架構(gòu)成，并設(shè)置屋面交叉支撐以提高整體屋蓋的剛度和穩(wěn)定性，其中，安裝固定禮帽的一片開(kāi)閉花瓣桿件截面與其他七片不同。每片活動(dòng)花瓣重約130 t，徑向長(zhǎng)45 m，寬25 m，閉合狀態(tài)（最不利）向圓心懸挑30 m。每片設(shè)置一處固定轉(zhuǎn)軸，三條同心旋轉(zhuǎn)軌道結(jié)構(gòu)，其中兩條軌道固定在開(kāi)閉花瓣上，一條軌道固定于固定花瓣上。三條軌道對(duì)于轉(zhuǎn)軸同心，不同開(kāi)啟角度。

開(kāi)閉花瓣體量大、荷載分布不均、懸挑長(zhǎng)、運(yùn)動(dòng)控制同步控制精度高、力學(xué)模型復(fù)雜等因素，對(duì)花瓣的開(kāi)閉系統(tǒng)增加了很大難度，致使高空作業(yè)安裝、變形協(xié)調(diào)控制、定位檢測(cè)計(jì)量、安裝精度保證以及開(kāi)閉系統(tǒng)調(diào)試等都更加具有挑戰(zhàn)性及高難度。

杭州奧體中心網(wǎng)球館是一座獨(dú)特的結(jié)構(gòu)建筑，體現(xiàn)了建筑與機(jī)械、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)，高水平、高難度、更復(fù)雜的綜合設(shè)計(jì)與施工，項(xiàng)目建成后可承辦國(guó)際頂級(jí)網(wǎng)球賽事。

1.5 高速軌道飛行器技術(shù)

“北特圣迪”展出的高速軌道飛行器可沿直線(xiàn)或任意曲線(xiàn)的平行雙軌軌道進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)，為了滿(mǎn)足在高速情況下很好的適應(yīng)在任意曲線(xiàn)軌道上安全平穩(wěn)的運(yùn)行，產(chǎn)品采用了路況自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，自適應(yīng)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)水平定位機(jī)構(gòu)，以及通過(guò)采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)（即獨(dú)立四驅(qū)）的高技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)實(shí)時(shí)的內(nèi)外軌速差補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)飛行器在任意曲線(xiàn)軌道上安全平穩(wěn)的高速運(yùn)行。

另外該飛行器在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了吊物防晃功能，即在軌道飛行器帶動(dòng)鋼絲繩上懸吊的演員或表演裝置飛行時(shí)可迅速消除因速度變化而使吊物產(chǎn)生的晃動(dòng)，極大的增強(qiáng)了飛人或飛行物的表演效果。該產(chǎn)品可應(yīng)用于秀場(chǎng)、馬戲劇場(chǎng)、雜技劇場(chǎng)等空中飛人演出。

技術(shù)參數(shù)：升降載荷150 kg；升降速度0.02 m/s～2 m/s；行駛速度0.08 m/s～8 m/s；最大加速度2 m/s2。升降載荷、升降速度、行駛速度可根據(jù)用戶(hù)需求定制。

1.6 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)

“賽博摩升”引進(jìn)的荷蘭Cybermotion智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的二代鏈?zhǔn)降鯔C(jī)，其系列產(chǎn)品代表了運(yùn)動(dòng)的極度平滑流暢、沒(méi)有晃動(dòng)并實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)動(dòng)的精確性，產(chǎn)品采用了獨(dú)一無(wú)二的多時(shí)間軸面向物體的編程設(shè)計(jì)理念，產(chǎn)品設(shè)計(jì)完全滿(mǎn)足娛樂(lè)演出業(yè)關(guān)于速度、占空比、環(huán)境溫度和噪聲等級(jí)的最苛刻要求。Cybermotion智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有3大部分組成：Cybermotion專(zhuān)用控制臺(tái)、Cybermotion配電系統(tǒng)、CybermotionⅡ鏈?zhǔn)降鯔C(jī)。

Cybermotion專(zhuān)用控制臺(tái)為 Motion Cue 3D控制，簡(jiǎn)單省時(shí)，以物體為基礎(chǔ)的編程理念，可輕松實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單2D到復(fù)雜3D的運(yùn)動(dòng)。其特點(diǎn)如下：

（1）簡(jiǎn)單、可預(yù)見(jiàn)、安全的基于時(shí)間線(xiàn)編程；

（2）每頁(yè)最大支持8個(gè)Cue集，通過(guò)8個(gè)單獨(dú)的播放線(xiàn)來(lái)控制；

（3）在一個(gè)物體上更換、添加或拆除吊機(jī)，無(wú)需重新編程位置或Cues；

（4）可選擇加速或減速曲線(xiàn)：平滑性和線(xiàn)性；

（5）一個(gè)Cue內(nèi)多條平行的時(shí)間線(xiàn)實(shí)現(xiàn)超平滑自然的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。

Cybermotion配電系統(tǒng)為配電C-Power產(chǎn)品系列，其特點(diǎn)如下：

（1）專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)以滿(mǎn)足娛樂(lè)演出業(yè)最苛刻的要求；

（2）堅(jiān)固、耐用的鋼結(jié)構(gòu)外殼；

（3）工業(yè)級(jí)組件；

（4）符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)（EN60947 EN 60204）；

（5）安全可靠：每個(gè)通道有單獨(dú)的斷路器和熱保護(hù)；

（6）可擴(kuò)展的符合SIL3等級(jí)的E-Stop緊急停止系統(tǒng)。

CybermotionⅡ鏈?zhǔn)降鯔C(jī)，針對(duì)于全球巡演和大型活動(dòng)的智能型吊機(jī)，其特點(diǎn)如下：

（1）符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)施規(guī)范（EN61508-SIL3）；

（2）含驅(qū)動(dòng)單元和運(yùn)動(dòng)控制器的完美一體化設(shè)計(jì)；

（3）基本的重復(fù)運(yùn)動(dòng)到復(fù)雜的2D和3D運(yùn)動(dòng)的高精度定位（0.1 mm）；

（4）提升占空比（60%）保證重型載荷的快速提升；

（5）網(wǎng)絡(luò)控制且無(wú)需額外布線(xiàn)的緊急停止（E-stop）及操作踏板（Dead Mans Handle）。

1.7 智能化立式卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)

“馬其納”在此次展會(huì)上發(fā)布了一款智能化立式卷?yè)P(yáng)機(jī)，該產(chǎn)品集矢量變頻控制系統(tǒng)和立式自排繩高速卷?yè)P(yáng)機(jī)于一身。設(shè)備內(nèi)置限位開(kāi)關(guān)、超程開(kāi)關(guān)、松繩開(kāi)關(guān)、載荷傳感器、檢修開(kāi)關(guān)等控制功能及兩個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)器控制模塊，采用絕對(duì)值和增量型二合一編碼器雙閉環(huán)控制技術(shù)。

該系列產(chǎn)品布線(xiàn)簡(jiǎn)單，通過(guò)插頭與外部連接，線(xiàn)纜和插頭全部在工廠(chǎng)生產(chǎn)并檢測(cè)，現(xiàn)場(chǎng)的安裝只需要插入經(jīng)檢測(cè)過(guò)的插頭，每臺(tái)設(shè)備僅需一根電源線(xiàn)和一根通訊線(xiàn)，不僅能夠節(jié)省施工時(shí)間，更重要的是避免因現(xiàn)場(chǎng)施工工藝質(zhì)量造成的錯(cuò)誤。另外，各種開(kāi)關(guān)、編碼器等線(xiàn)纜的傳輸距離均在1 m以?xún)?nèi)，具備較高的抗干擾性，同時(shí)便于故障排查和維護(hù)。

該產(chǎn)品面向新一代高技術(shù)要求的專(zhuān)業(yè)型劇院，尤其適合老劇院改造，解決設(shè)備安裝對(duì)建筑空間的要求，為舞臺(tái)工藝設(shè)計(jì)師改造老劇院提供新的思路。

1.8 新穎的舞臺(tái)吊機(jī)及其控制系統(tǒng)

“星光”引進(jìn)荷蘭Trekwerk公司的舞臺(tái)吊機(jī)及其控制系統(tǒng)，具有非常獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念，其特點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）采用扁平式同步電機(jī)設(shè)計(jì)，占用空間小，可以固定安裝在柵頂左右兩側(cè)，可動(dòng)態(tài)提升超過(guò)500 kg的物體，速度可達(dá)到1.8 m/s。所有的鋼絲繩都位于格柵層的下方。因其配備超靜音的電機(jī)，所以這些設(shè)備可以安放在一個(gè)開(kāi)放性環(huán)境中而不需要一個(gè)單獨(dú)的機(jī)房。

（2）模塊化設(shè)計(jì)，配置靈活，易于擴(kuò)充，便于快速維修和更換故障設(shè)備，提升系統(tǒng)的可靠性。

（3）采用600 V直流母排供電，節(jié)省大量電纜。吊桿下降時(shí)產(chǎn)生的能量可以回饋母排，省去了大量的制動(dòng)電阻，符合節(jié)能環(huán)保理念。

此外，可移動(dòng)的同步單點(diǎn)吊機(jī)和電纜卷盤(pán)可以不受線(xiàn)纜的困擾而輕松定位，獨(dú)特的設(shè)計(jì)使單點(diǎn)吊機(jī)不需鎖定即可安全工作。如同標(biāo)準(zhǔn)吊桿一樣，擁有相同性能的同步單點(diǎn)吊機(jī)可以100%與整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行同步操作。

配套的TNM控制系統(tǒng)符合IEC 61508 SIL 3安全標(biāo)準(zhǔn)，可視化編程操作，群控?cái)?shù)量不受限制，可以同時(shí)控制所有的吊機(jī)按預(yù)定函數(shù)關(guān)系作聯(lián)動(dòng)控制。

2 部分廠(chǎng)商的其他新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成果

2.1 “大豐”

“大豐”展出的樣品及資料中還顯示了多項(xiàng)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成果。

（1）杭州G20峰會(huì)活動(dòng)大看臺(tái)

專(zhuān)為國(guó)際最高規(guī)格的會(huì)議、二十國(guó)集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)人杭州峰會(huì)（G20峰會(huì)）文藝演出《最憶是杭州》設(shè)計(jì)制作的活動(dòng)大看臺(tái)，具有特定的結(jié)構(gòu)及技術(shù)保證措施。活動(dòng)大看臺(tái)由5塊獨(dú)立的活動(dòng)看臺(tái)拼裝成一個(gè)大的整體看臺(tái)，每塊活動(dòng)看臺(tái)尺寸為展開(kāi)12.2 m×15.2 m，收攏12.2 m×2.6 m，高4.8 m（含欄桿高度），共分8層。拼裝后的大看臺(tái)尺寸為60 m×15.2 m。每套活動(dòng)看臺(tái)安裝4套升降橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降速度0.001 m/s，橫向移動(dòng)速度0.08 m/s。大看臺(tái)共有座椅1 200位，其中總統(tǒng)席67位，部長(zhǎng)席324位，普通席809位。會(huì)議桌33套，桌體內(nèi)部集成空調(diào)系統(tǒng)。

活動(dòng)大看臺(tái)的主要特點(diǎn)是：最高規(guī)格的安全與可靠性；展開(kāi)收攏的靈活與精確度；視角與觸覺(jué)感受的舒適感等。

（2）水中翻轉(zhuǎn)投影屏

投影屏安裝在水池中，不用時(shí)平放于水面以下，使用時(shí)翻轉(zhuǎn)使其垂直于水面，用于播放投影。

技術(shù)參數(shù)：投影屏尺寸20 m（高）×11.6 m（寬）×6（塊）；行程翻轉(zhuǎn) 90°；速度60 m/s。

實(shí)施方案：采用干濕區(qū)分離的方法，投影屏鋼架和配重裝置安裝在水中，而機(jī)械傳動(dòng)裝置和電氣設(shè)備則安裝在干區(qū)以確保安全。投影屏轉(zhuǎn)軸兩端伸出至干區(qū)通過(guò)鏈條鏈輪傳動(dòng)，使投影屏鋼架轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)特點(diǎn)：傳動(dòng)軸的密封，采用中空O型圈與遇水膨脹橡膠組合的復(fù)式密封裝置，保證密封的有效與可靠；鋼結(jié)構(gòu)的防腐，采用表面涂層與陽(yáng)極保護(hù)相結(jié)合的綜合防腐技術(shù)。

（3）水中翻轉(zhuǎn)龍門(mén)拱圈

龍門(mén)拱圈安裝在水池中，不用時(shí)平放于水面以下，使用時(shí)翻轉(zhuǎn)使其垂直于水面，拱圈安裝有舞美裝飾、噴泉水系統(tǒng)以及燈光系統(tǒng)等。

技術(shù)參數(shù)：拱圈尺寸52 m（跨度）×15 m（拱高）；行程90°；速度60 m/s；動(dòng)載130 kN。

實(shí)施方案：采用干濕區(qū)分離的方法，拱圈鋼架和配重裝置安裝在水中，機(jī)械傳動(dòng)裝置和電氣設(shè)備則安裝在干區(qū)以確保安全。拱圈底部?jī)啥宿D(zhuǎn)軸分別伸出至干區(qū)，通過(guò)鏈條鏈輪傳動(dòng)，使拱圈鋼架轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)特點(diǎn)：大跨度拱形結(jié)構(gòu)，為保證最小變形，拱圈底部采用高強(qiáng)度預(yù)應(yīng)力拉桿加強(qiáng)；傳動(dòng)軸的密封，采用O型圈與遇水膨脹橡膠組合的復(fù)式密封裝置，保證密封的有效與可靠；鋼結(jié)構(gòu)的防腐，采用表面涂層與陽(yáng)極保護(hù)相結(jié)合的綜合防腐技術(shù)。

（4）雙軌道懸掛 LED對(duì)開(kāi)大屏

劇院功能升級(jí)設(shè)備?？筛鶕?jù)需要投入使用，不用時(shí)移開(kāi)至側(cè)臺(tái)后墻，傳動(dòng)與行走靜音設(shè)計(jì)，劇院背景升級(jí)替換設(shè)備。

技術(shù)參數(shù)：屏幕尺寸8.0 m（寬）×8.8 m（高）×0.7 m（厚）×2；行程15.6 m；速度0.001 m/s～0.2 m/s；驅(qū)動(dòng)方式為齒輪齒條；功率2×1.1 kW。

實(shí)施方案：采用雙軌道懸掛方法，LED 顯示屏安裝在高強(qiáng)度、高剛性鋼架上，驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走輪及軌道系統(tǒng)均為靜音設(shè)計(jì)，行走平穩(wěn)，無(wú)晃動(dòng)、抖動(dòng)，無(wú)噪聲，方便靈活，安全可靠。

技術(shù)特點(diǎn)：大跨度雙軌道，采用減（吸）震工藝安裝，確保運(yùn)行平穩(wěn)；高剛性鋼架變形小，顯示屏安裝平整，壽命長(zhǎng)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)件均采用靜音設(shè)計(jì)，極大地降低了運(yùn)行噪音。

（5）高速曲線(xiàn)軌道飛行器

以往劇院內(nèi)的飛行器一般只是直線(xiàn)往復(fù)平移，且無(wú)論平移還是升降，其速度都在1.5 m/s以?xún)?nèi)，這樣的速度對(duì)于現(xiàn)代舞臺(tái)表演的要求尚有較大差距。該高速曲線(xiàn)軌道飛行器，不僅速度提高到以往飛行器的2倍以上，還能沿曲線(xiàn)軌道進(jìn)行往復(fù)或循環(huán)運(yùn)行。

技術(shù)參數(shù)：行走速度4 m/s；升降速度4 m/s；最小彎軌半徑2.0 m；載荷1.5 kN。

實(shí)施方案：鋁合金焊接小車(chē)機(jī)架自重輕；升降、行走機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置使小車(chē)載荷平衡；采用無(wú)接頭滑觸線(xiàn)保證小車(chē)供電可靠；行走輪及其所有其他滾、滑動(dòng)件均進(jìn)行靜（隔）音設(shè)計(jì)確保飛行器高速運(yùn)行時(shí)的噪聲優(yōu)于劇院規(guī)定值。

技術(shù)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)小車(chē)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用輕量化設(shè)計(jì)，最大限度減小運(yùn)動(dòng)慣性；平衡對(duì)置式升降卷?yè)P(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)、自重輕、運(yùn)行更平穩(wěn)；無(wú)接頭滑觸線(xiàn)供電可靠，無(wú)噪音；行走輪及運(yùn)動(dòng)件靜音設(shè)計(jì)，多重緩沖安全裝置，確保飛行器高速運(yùn)行時(shí)的低噪、平穩(wěn)、安全、可靠。

2.2 “北特圣迪”

“北特圣迪”展出的樣品及資料中還顯示了多項(xiàng)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成果。

（1）燈光運(yùn)動(dòng)表演系統(tǒng)

“北特圣迪”創(chuàng)新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的燈光運(yùn)動(dòng)表演系統(tǒng)，不僅能適用于小直徑的回轉(zhuǎn)燈盤(pán)，更能適用于燈光的大直徑回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)及多類(lèi)型曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。為燈光的表演提供了更多的運(yùn)動(dòng)形式，為燈光師的藝術(shù)創(chuàng)作提供了更豐富的技術(shù)手段。

參展產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)：軌道直徑9.4 m（可根據(jù)用戶(hù)需求定制）；荷載350 kg（可根據(jù)用戶(hù)需求定制）；旋轉(zhuǎn)線(xiàn)速度0.03 m/s～3 m/s（可調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)緩起緩?fù)＃\(yùn)行平穩(wěn)安全）。

（2）立式自排繩吊機(jī)

自排繩吊機(jī)能夠用于土建條件有限、空間有限不允許布置常規(guī)臥式卷?yè)P(yáng)機(jī)的場(chǎng)所，可廣泛應(yīng)用于劇院、演播廳等場(chǎng)所。該產(chǎn)品可根據(jù)客戶(hù)需求另行定制。自排繩吊機(jī)由電機(jī)減速機(jī)、卷筒總成、底座總成、限位組件、防亂繩組件、控制系統(tǒng)等組成。

技術(shù)參數(shù)：荷載600 kg；行程18 m；速度0.01 m/s～0.8 m/s；吊點(diǎn)數(shù)量4個(gè)；電機(jī)功率5.5 kW；減速機(jī)速比26；卷筒直徑200 mm；鋼絲繩直徑6 mm。部分參數(shù)可根據(jù)用戶(hù)需求確定。

產(chǎn)品特點(diǎn)：安裝方式多樣，可貼墻面安裝，擴(kuò)大操作空間，也可臥式安裝、倒置安裝；擁有自排繩系統(tǒng)，適用空間有限的場(chǎng)所；自帶多繩槽轉(zhuǎn)向滑輪，出繩方向更加多樣；小直徑卷筒，結(jié)構(gòu)緊湊，卷筒轉(zhuǎn)速較高，扭矩較小。

（3）旋轉(zhuǎn)平移升降燈光吊桿（專(zhuān)利產(chǎn)品）

該專(zhuān)利產(chǎn)品為創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在理念上突破了演播廳傳統(tǒng)吊桿幾十年未變的僅能升降的單一功能模式，首次實(shí)現(xiàn)了電視臺(tái)演播廳或劇場(chǎng)舞臺(tái)上空用于吊掛燈具的燈光吊桿的三維運(yùn)動(dòng)，即360°旋轉(zhuǎn)、平移、升降。極大地提高了演播廳或舞臺(tái)燈光布置的靈活性，使燈光師可以利用有限的燈具，靈活快速地布置出不同的燈光效果。該產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上創(chuàng)新性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊美觀(guān)，安全可靠，便于維護(hù)，造價(jià)低廉，是一款演播廳及劇場(chǎng)燈光吊掛設(shè)備的革命性產(chǎn)品。該產(chǎn)品成功應(yīng)用于安徽電視臺(tái)、洛陽(yáng)電視臺(tái)、廣東電視臺(tái)、湖南電視臺(tái)等。這些應(yīng)用，使演播廳吊掛設(shè)備實(shí)現(xiàn)了技術(shù)及功能的全面突破。

技術(shù)參數(shù)：凈載荷250 kg；吊點(diǎn)數(shù)4個(gè)；可旋轉(zhuǎn)角度0～360°（±180°）； 升降行程12.5 m；行走行程4 m；升降速度0.1 m/min～12 m/min（可調(diào)速）；行走速度0.1 m/min～18 m/min（可調(diào)速）；旋轉(zhuǎn)速度0.02 轉(zhuǎn)/min～2 轉(zhuǎn)/min（最大每分鐘720 °）。

以上技術(shù)參數(shù)可根據(jù)用戶(hù)需求定制。

（4）多卷筒吊桿卷?yè)P(yáng)機(jī)（專(zhuān)利產(chǎn)品）

多卷筒自排繩式吊桿卷?yè)P(yáng)機(jī)，其創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念打破了傳統(tǒng)的多繩單卷筒的結(jié)構(gòu)形式，將較長(zhǎng)的多繩單卷筒形式設(shè)計(jì)成較短的多卷筒并列布置，每個(gè)短卷筒只纏繞一個(gè)鋼絲繩，使每根鋼絲繩的出繩位置均處于同一個(gè)鉛垂面內(nèi)，并結(jié)合自動(dòng)排繩機(jī)構(gòu)使該卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒在纏繞鋼絲繩時(shí)無(wú)需排繩距離，即可整齊地以螺旋線(xiàn)的形式收放鋼絲繩，從而徹底解決了以往傳統(tǒng)吊桿卷?yè)P(yáng)機(jī)因排繩距離不夠容易亂繩而產(chǎn)生嚴(yán)重的安全問(wèn)題。該產(chǎn)品創(chuàng)新性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀(guān)、安全可靠。已成功應(yīng)用于陜西電視臺(tái)、浙江電視臺(tái)、洛陽(yáng)電視臺(tái)。

技術(shù)參數(shù)：凈載荷600 kg；升降行程16 m；升降速度0.1 m/min～10 m/min； 吊點(diǎn)數(shù)4 個(gè)；定位精度≤±1 mm；運(yùn)行噪音≤50 dB（A）。其中，凈載荷、升降行程、升降速度可根據(jù)用戶(hù)需求定制。

（5）手繪空間運(yùn)行軌跡的3D四軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)

3D四軸數(shù)控飛行表演裝置應(yīng)用于演藝領(lǐng)域舞臺(tái)表演功能，3D四軸數(shù)控飛行表演裝置的數(shù)控吊點(diǎn)可吊掛演員或舞美裝置在X—Y—Z三維空間作任意軌跡飛行。

3D空間飛行軌跡由程序設(shè)定并按已設(shè)定程序控制吊點(diǎn)運(yùn)行，3D空間飛行軌跡創(chuàng)新地采用在觸摸屏上通過(guò)人的手指或觸摸筆徒手繪制（手繪），手繪的軌跡曲線(xiàn)通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件離散處理后的移動(dòng)點(diǎn)3D（X、Y、Z）坐標(biāo)及速度值（U）數(shù)據(jù)編碼組集合按序列下載到數(shù)字控制器處理，經(jīng)數(shù)字控制器計(jì)算控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)吊點(diǎn)作3D空間機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

3D四軸數(shù)控飛行裝置用于吊掛演員或舞美裝置在3D演出空間作任意曲線(xiàn)的飛行表演，是當(dāng)下演藝界所追求的全新的表現(xiàn)方式，導(dǎo)演的創(chuàng)意要求飛行曲線(xiàn)是隨心所欲的藝術(shù)創(chuàng)造。因此，手繪3D空間運(yùn)行軌跡已經(jīng)在多軸數(shù)控飛行表演系統(tǒng)中得以實(shí)現(xiàn)，新的創(chuàng)意理念及實(shí)現(xiàn)必將大大推動(dòng)演藝行業(yè)廣泛應(yīng)用和長(zhǎng)足的發(fā)展。

2.3 “東方舞臺(tái)”

“東方舞臺(tái)”展出的樣品及資料中還顯示了多項(xiàng)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成果。

（1）新型臺(tái)上吊掛設(shè)備

展出了多種型號(hào)吊掛設(shè)備，包括：

①單點(diǎn)吊機(jī)：有效載荷2.5 kN，升降速度0.005 m/s～0.5 m/s；

②雙點(diǎn)吊機(jī)：有效載荷2×3.0 kN，升降速度0.0045 m/s～0.45 m/s；

③立式卷?yè)P(yáng)機(jī)：名義載荷7.5 kN，升降速度0.01 m/s～0.6 m/s；

④法蘭安裝單卷筒臥式卷?yè)P(yáng)機(jī)：名義載荷8 kN，升降速度0.008 m/s～0.8 m/s；

⑤法蘭安裝卷筒可移動(dòng)式臥式卷?yè)P(yáng)機(jī)：名義載荷7.5 kN，升降速度0.01 m/s～1 m/s。

技術(shù)特點(diǎn)：

①經(jīng)過(guò)有限元優(yōu)化計(jì)算與模塊化設(shè)計(jì)，性能優(yōu)異、結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、維修維護(hù)便利；

②卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)設(shè)低噪音雙制動(dòng)器，確保制動(dòng)可靠，制動(dòng)器帶手動(dòng)釋放功能；

③設(shè)有亂繩檢測(cè)、松繩檢測(cè)裝置、過(guò)流保護(hù)、超載報(bào)警、超程限位開(kāi)關(guān)等多重安全保護(hù)裝置，并采用編碼器檢測(cè)速度和位置；

④立式卷?yè)P(yáng)機(jī)能靠卷?yè)P(yáng)機(jī)室一側(cè)墻面安裝，通過(guò)排繩器出繩，設(shè)備配置緊湊，操作空間擴(kuò)大，可解決馬道狹窄無(wú)法臥式安裝的問(wèn)題；

⑤卷筒可移動(dòng)式卷?yè)P(yáng)機(jī)保持卷筒出繩的偏角不變，可解決在安裝空間的高度受到限制時(shí)鋼絲繩偏角不滿(mǎn)足要求的問(wèn)題。

所有產(chǎn)品尺寸及產(chǎn)品參數(shù)均可按需定制。

（2）控制系統(tǒng)升級(jí)改進(jìn)

①“東方舞臺(tái)”全新智能型控制臺(tái)及便攜式操作盤(pán)，實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊、多重安全急停保護(hù)、可靠便捷一體化；

②整個(gè)控制系統(tǒng)升級(jí)為100 M級(jí)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊（通用PROFIBUS-DP通訊速率為1.5 M），通訊速率快，抗干擾性強(qiáng)；

③人機(jī)工程的友好設(shè)計(jì)，從交互的便捷性、操控的安全性、使用的可靠性等方面改善系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

（3）虛擬舞臺(tái)VR系統(tǒng)

引入立體眼鏡、數(shù)據(jù)手套、360°全景攝像頭、3D動(dòng)作采集器等一系列VR裝備，推出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、面向舞臺(tái)設(shè)備演出排練的虛擬舞臺(tái)VR系統(tǒng)Virtual-Stage。

2.4 “江蘇中惠”

“江蘇中惠”開(kāi)發(fā)的品牌系列產(chǎn)品參加了展出。

卷?yè)P(yáng)機(jī)（尼龍）：減少對(duì)鋼絲繩的磨損，延長(zhǎng)使用壽命，為原來(lái)的3～5倍；永不生銹，減少后期維護(hù)保養(yǎng)成本，同時(shí)減少對(duì)使用環(huán)境的油漬污染；降低噪音等優(yōu)點(diǎn)。另外，尼龍滾筒采用離心澆鑄，附著力強(qiáng)，而鋼絲繩通過(guò)螺栓直接與基體連接，避免滾筒表面打滑問(wèn)題。因操作簡(jiǎn)單、安全可靠，該卷?yè)P(yáng)機(jī)能被廣泛應(yīng)用到各種舞臺(tái)智能機(jī)械的工程案例中。

剛性鏈：通過(guò)剛性鏈傳動(dòng)設(shè)備內(nèi)部的導(dǎo)向軌道，將其彎折至水平方向存儲(chǔ)，有效減少了升降臺(tái)基坑深度，適合淺基坑大行程的升降臺(tái)使用。

鋁合金吊桿：保證性能強(qiáng)度的前提下，材質(zhì)輕量化，有利于運(yùn)輸及現(xiàn)場(chǎng)安裝，避免二次焊接及噴漆作業(yè)，節(jié)省各項(xiàng)成本。

全向車(chē)臺(tái)：性能穩(wěn)定、安全可靠，非常適合表演者在舞臺(tái)上進(jìn)行多方位的表演，或根據(jù)具體情況進(jìn)行舞臺(tái)全方位作業(yè)。

2.5 “天朗”

“天朗”以其擅長(zhǎng)輕小型升降設(shè)備為特色，展出的提升吊掛設(shè)備種類(lèi)繁多，承載能力從1 kg～50 kg不等；升降行程在1 m～10 m不等；速度在0.1 m/s～0.5 m/s不等。設(shè)備適合于各種秀場(chǎng)、歌舞廳、演播室等場(chǎng)地做各種裝飾吊掛升降。

2.6 其他

還有不少?gòu)S商展出的資料都顯示了各自在產(chǎn)品研發(fā)和工程技術(shù)中的新技術(shù)進(jìn)步成果，如“星光”、“佳合”、“江蘇時(shí)代”、“浙江舞臺(tái)院”、“泰州銀杏”、“春宇”、“宏藝”、“佑圖”、“河?xùn)|”等。

3 結(jié)語(yǔ)

從今年的展會(huì)看，舞臺(tái)機(jī)械廠(chǎng)商和與舞臺(tái)機(jī)械相關(guān)的廠(chǎng)商參展數(shù)量明顯擴(kuò)大，不少參展商展位面積也寬大醒目，展出的樣機(jī)和資料基本顯示了行業(yè)發(fā)展的動(dòng)態(tài)。主要表現(xiàn)在個(gè)別大企業(yè)重組分化，中小企業(yè)躍躍欲試，呈現(xiàn)“群雄并起、逐鹿中原”的態(tài)勢(shì)。行業(yè)技術(shù)發(fā)展進(jìn)步顯著體現(xiàn)在重視系統(tǒng)安全性的提升、產(chǎn)品可靠性結(jié)構(gòu)的再創(chuàng)新、趕超國(guó)際領(lǐng)先性技術(shù)裝備的研發(fā)、配合燈光調(diào)節(jié)多樣化吊掛設(shè)備的深化改進(jìn)、以及適合于多元化表演形式的各類(lèi)技術(shù)進(jìn)步。部分企業(yè)還呈現(xiàn)了多種形式新產(chǎn)品研發(fā)的豐碩成果。

另外，還有一些軍工企業(yè)如“長(zhǎng)征天民”，以其精湛的航天技術(shù)進(jìn)入演藝設(shè)備領(lǐng)域；一些機(jī)器人公司如“江蘇英孚”以其新潮的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入演藝設(shè)備領(lǐng)域；一些國(guó)際上最先進(jìn)的控制公司，如“瓦格納”、荷蘭Cybermotion等持續(xù)從事演藝設(shè)備領(lǐng)域，預(yù)示著舞臺(tái)設(shè)備領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。

（來(lái)源：中國(guó)演藝設(shè)備技術(shù)協(xié)會(huì)演出場(chǎng)館設(shè)備專(zhuān)業(yè)委員會(huì)秘書(shū)處）