簡述液壓支架中電液控系統(tǒng)及其故障處理

李小艷

摘要：液壓支架運(yùn)用過程中電液控制設(shè)備發(fā)揮著不可缺少的重要作用，能夠有效促進(jìn)工作效率的提升，減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，同時還是系統(tǒng)安全運(yùn)行的基礎(chǔ)保障。本文重點(diǎn)針對液壓支架中電液控系統(tǒng)的簡單介紹及故障處理作出了一些分析。

1 液壓支架電液控制系統(tǒng)的管理職責(zé)

首先系統(tǒng)維護(hù)管理人員應(yīng)負(fù)責(zé)向工作面所有人員宣貫本安全使用要求，并掌握本系統(tǒng)閉鎖、急停和停止鍵的使用和操作；其次，要保證系統(tǒng)的安全私密性，要設(shè)定管理人員有效的操作權(quán)限，避免出現(xiàn)非專職人員私自操作修改系統(tǒng)參數(shù)的現(xiàn)象。

2 液壓支架電液控制系統(tǒng)的一般模型：

3 維護(hù)維修

系統(tǒng)在經(jīng)過長時間的運(yùn)轉(zhuǎn)后相關(guān)管理人員需要按要求對其進(jìn)行檢查維修，避免有任何的安全隱患存在，有力確保系統(tǒng)能夠完好的運(yùn)轉(zhuǎn)；其次，在實(shí)際開展工作過程中如果人員需要進(jìn)入到危險地帶或者觸碰支架動作，都要對相應(yīng)部位進(jìn)行閉鎖或者關(guān)閉后在開展工作，

系統(tǒng)的電源箱、控制器、傳感器、主控計算機(jī)等電氣元部件，要嚴(yán)格按照《煤礦安全規(guī)程》有關(guān)井下電氣設(shè)備安全管理的規(guī)定進(jìn)行管理維護(hù)；第四，支架控制器或人機(jī)交互界面的急停閉鎖按鈕、蜂鳴器應(yīng)定期檢查，如有損壞應(yīng)及時更換、修復(fù)；

4 MARCO電液控系統(tǒng)

隨著國產(chǎn)支架的普及，MARCO電液控系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用，其具有結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、操作方便、中文界面、易于普及、造價低廉等優(yōu)點(diǎn)，被國內(nèi)支架生產(chǎn)廠商廣泛應(yīng)用。

4.1 MARCO電液控制系統(tǒng)的功能以及控制方式

在工作面內(nèi)任一臺支架控制器上可控制左右鄰架的每個動作，根據(jù)實(shí)際需要及過程中的安全要求，不同動作采用不同的安全控制原理不同，降架、拉架、升柱的單動作，每一個操作完成后，操作元件能自動恢復(fù)原位，進(jìn)而保證人身安全遵循的是 “失效安全”原則要求；而推溜控制需要保證支架和輸送機(jī)可在任意相對位置上鎖定，不受鄰架影響，遵循的是“鎖定”原則要求。

4.2 液壓支架與采煤機(jī)聯(lián)動的全工作面自動化控制

在采煤機(jī)上裝設(shè)紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線，支架上安裝接收器，隨采煤機(jī)割煤行走位置的變化來控制全工作面各支架依次動作，可實(shí)現(xiàn)自動工作過程的程序控制比如支架的自動噴霧、自動拉架、自動伸收護(hù)幫板等。

4.3 MARCO電液控制系統(tǒng)的常見故障及調(diào)試

在每次安裝工作面時，調(diào)試支架是一項很繁瑣的工作，下面針對系統(tǒng)常見故障進(jìn)行逐一說明。

圖4-1顯示表明，電控系統(tǒng)兩端沒有網(wǎng)絡(luò)終端，需檢查端頭、端尾支架A口和F口是否插入了網(wǎng)絡(luò)終端。

圖4-2顯示表明，系統(tǒng)中電壓過低，需在端頭和端尾的A口分別插入提升器提高系統(tǒng)電壓。

圖4-3顯示表明，支架在26架處電纜有斷處，需查看電纜是否連接到位，控制器接口是否損壞。

圖4-4本架或者相鄰支架有電纜短路、接地的現(xiàn)象，必須把支架的每個電纜都拆解下來，依次檢查是哪一根電纜有問題。

5 液壓支架多功能電源箱的制造

由于現(xiàn)在檢修支架種類較多，有鄭煤、北煤、四川神坤、DBT、JOY支架等，而這些支架的電液控制系統(tǒng)主要分為Marco電液控制系統(tǒng)和PM4電液控制系統(tǒng)，兩種電控系統(tǒng)所用電源箱不同，所以在支架檢修過程中頻繁地更換電源箱，造成較大的工作量。且支架檢修區(qū)環(huán)境較為惡劣，電源箱都是臨時用電，存在電纜被壓斷或浸水現(xiàn)象。于是我們通過認(rèn)真研究將AC220電源通過電源模塊變成DC12V，通過電源耦合器分配給12臺支架，箱體部位設(shè)有電源指示燈，便于故障維修。將電源箱長期固定在支架檢修區(qū)域，形成多功能電源箱取代以前支架供電方式，得到了部門的一致好評。

6 瑪珂電控元件檢測臺

瑪珂（Marco）電控系統(tǒng)主要用于國產(chǎn)液壓支架（如：北煤、鄭煤、平煤、四川神坤支架）。近年來，國產(chǎn)支架總量逐步增多，作為維修企業(yè)，對于瑪珂電控元件的檢測試驗(yàn)也極為頻繁。

以前檢測電控元件的好壞，要裝在支架進(jìn)行，這樣工序比較復(fù)雜，需要參加的人員多，且環(huán)境復(fù)雜，存在安全隱患。通過改造將測試平臺建立在固定工作臺上，這樣操作簡單方便，功能齊全，也改善了作業(yè)環(huán)境。

7 電液控制系統(tǒng)故障處理故障分析

7.1 通訊故障

當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)通訊故障時，工作面人機(jī)操作界面就會顯示出相應(yīng)的支架人機(jī)界面通訊故障，而造成支架人機(jī)操作界面發(fā)生故障的原因是由于人機(jī)界面連接器、接口、控制器等其中一個或多個同時出現(xiàn)問題。

7.1.1 PM4電控系統(tǒng)通信故障

通信故障是指工作面PM4電控系部分網(wǎng)絡(luò)中斷，使系統(tǒng)不完整工作面支架無法進(jìn)行程序控制，產(chǎn)生的原因主要有架間電纜損壞，控制器SCU損壞，系統(tǒng)總參數(shù)設(shè)置與實(shí)際不符。

通信故障查找：重新編架號使系統(tǒng)更新通訊地址判斷通信故障點(diǎn)，在工作面第一臺支架PM4控制器上重輸入架號后顯示如圖7-1顯示，說明通訊地址終斷在2#架。

7.1.2 系統(tǒng)總參數(shù)設(shè)置與實(shí)際不符

進(jìn)入系統(tǒng)總參數(shù)菜單GLOBAL PARAMETER查看總參數(shù)設(shè)置與實(shí)際不符，主要有四個參數(shù) 其中一個設(shè)置不對，都會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)系統(tǒng)通信故障。

Net-Server * 0 有服務(wù)器該值必須為0，無服務(wù)器該值為1

Server HG * 1 該值為1，表示服務(wù)器在機(jī)頭，若為0，則在機(jī)為尾。

face beg * 1 工作面支架起始架號值

face end * 176 工作面支架終止架號值

7.2 出現(xiàn)故障時的處理程序和方法

如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障問題，首先要對出現(xiàn)故障的位置或閥號確認(rèn)，之后在將閥或者泵源進(jìn)行關(guān)閉，將管路系統(tǒng)存在壓力清除，確定管路中不存在壓力則實(shí)施故障部位或閥體的拆卸，然后進(jìn)行部件或閥體的更換，最后將

所拆卸的部件或閥體包裝后送維修。常見故障分析與排除示意如表1。

表1 常見故障分析及排除方法

參考文獻(xiàn)：

[1]周鍇. 液壓支架電液控系統(tǒng)安全使用及故障分析[J]. 價值工程，2012，22：51-52.