基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車系統(tǒng)研究設(shè)計

王中生，韓 康

(西安工業(yè)大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院，陜西 西安 710021)

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基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車系統(tǒng)研究設(shè)計

王中生，韓 康

(西安工業(yè)大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院，陜西 西安 710021)

隨著經(jīng)濟水平和人們生活質(zhì)量的不斷提高，機動車數(shù)量迅速增加，傳統(tǒng)停車系統(tǒng)無法滿足高速增長的停車需求，智能停車管理系統(tǒng)的研究勢在必行。通過對傳統(tǒng)停車系統(tǒng)的分析，研究了智能停車系統(tǒng)需具備的基本功能,并以ZigBee傳感網(wǎng)絡(luò)、MQTT協(xié)議、Node.js與O2O模式等作為關(guān)鍵技術(shù),提出系統(tǒng)的整體架構(gòu)、系統(tǒng)組成和實現(xiàn)技術(shù)，該系統(tǒng)可有效利用城市停車資源，減輕停車壓力。

智能停車；ZigBee；MQTT； Node.js；O2O

0 引言

隨著我國經(jīng)濟高速增長、城市化進程不斷加快，機動車的數(shù)量迅速增加，日益增長的停車需求與城市所能提供的停車位數(shù)量之間的矛盾越來越突出，停車問題已經(jīng)成為影響城市交通可持續(xù)發(fā)展的瓶頸。然而，傳統(tǒng)停車場由于功能單一、效率低下、自動化程度低，己經(jīng)不能滿足人們的停車需求，因此發(fā)展城市各處停車場的智能化建設(shè)對于改善整個城市的交通管理狀況起著至關(guān)重要的作用[1]。

傳統(tǒng)停車場在停車效率、能源消耗、安全性能、車場管理運營等方面已不能滿足現(xiàn)代化的停車發(fā)展需求，多數(shù)傳統(tǒng)停車系統(tǒng)存在以下問題。

(1)停車系統(tǒng)僅記錄停車場內(nèi)車輛數(shù)目或剩余車位數(shù)目，無法提供具體的停泊位置信息。如果停車場規(guī)模較大，車主很難快速找到合適的停車位。

(2)無法提供空余停車位在線顯示功能。對于一個開放性停車場，車主無法了解到該停車場是否會有空余車位，等到車主到達該停車場時才發(fā)現(xiàn)已經(jīng)停滿，這無疑是對時間和資源的浪費。

(3)停車系統(tǒng)之間很少進行資源共享。當(dāng)前各個停車場的系統(tǒng)是各自分離的“信息孤島”[2]，停車系統(tǒng)之間無法進行數(shù)據(jù)共享，即使某些停車場爆滿，而另一些停車場有大量空余車位，系統(tǒng)也無法為用戶提供來自其他停車場的可選停車方案。

因此，開發(fā)和設(shè)計一套完整的智能停車管理系統(tǒng)非常必要。智能化的停車管理系統(tǒng)成為大中型綜合商業(yè)建筑物、學(xué)校以及居民小區(qū)必備的配套設(shè)施[3]，它可以有效減輕人們出行的壓力，緩解現(xiàn)代城市堵車及停車難的問題。

1 系統(tǒng)功能

智能停車管理系統(tǒng)針對傳統(tǒng)停車場的缺陷，結(jié)合國內(nèi)外智能停車系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，采用O2O模式，為系統(tǒng)添加了以下幾方面功能。

1.1 空余車位在線查看功能

在O2O(Online to Offline)模式下，用戶可以通過PC網(wǎng)頁或者手機等終端遠程查看停車場的空余車位信息，車位上有車泊入或離開時，車位狀態(tài)變化都會及時顯示在用戶終端上。如果用戶想要在某個停車場泊車，可提前通過手機等移動終端查看信息并預(yù)定車位，進行有計劃的安排，消除尋找車位的盲目性。

1.2 車位預(yù)約功能

通過移動終端查看空閑車位，用戶可以對其進行標(biāo)記和預(yù)約，對于被用戶標(biāo)記過的車位系統(tǒng)會限制其他車輛泊入，待用戶到達自己預(yù)約的車位時，可以通過移動終端操作，解除限制，泊車入位。

1.3 停車引導(dǎo)功能

用戶可以通過移動終端查看停車場布局圖和停車情況，并根據(jù)引導(dǎo)找出事先預(yù)約或者空閑的車位。當(dāng)停車場規(guī)模較大時，清晰的停車分布圖可以引導(dǎo)用戶快速泊車。

1.4 停車場信息共享和停車位推薦功能

當(dāng)用戶通過移動終端預(yù)約車位時，系統(tǒng)控制硬件，采取強制措施保護車位，例如升起一排地樁或者檔桿，阻止其他用戶進入。但是這顯然是對公共資源的一種浪費，更好的做法是，僅對被預(yù)約的車位進行標(biāo)記，當(dāng)用戶預(yù)約的車位被其他用戶占用時，系統(tǒng)可為用戶推薦車位，提供可選的停車方案。停車位推薦的功能是依賴于信息共享的，各個停車系統(tǒng)之間能夠信息共享，才能提供合理的車位推薦。

2 系統(tǒng)架構(gòu)

該智能停車系統(tǒng)整體上劃分為三大部分[4]：數(shù)據(jù)源層、數(shù)據(jù)服務(wù)層和發(fā)布層，如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體架構(gòu)

首先，系統(tǒng)中原始數(shù)據(jù)均來源于數(shù)據(jù)源層，通過紅外、超聲波等設(shè)備采集車位傳感數(shù)據(jù)，采用ZigBee傳感網(wǎng)絡(luò)作為中間層進行通信，依照ZigBee協(xié)議進行組網(wǎng)和發(fā)送數(shù)據(jù)[5]。采集到的傳感器數(shù)據(jù)可通過ZigBee傳感網(wǎng)絡(luò)傳送至PC上位機進行數(shù)據(jù)的集中預(yù)處理。其次，數(shù)據(jù)服務(wù)層運行于服務(wù)器中，接收來自PC上位機的傳感器數(shù)據(jù)，對其進行處理，最終轉(zhuǎn)換為車位狀態(tài)信息存儲于數(shù)據(jù)庫內(nèi)，并使用Webservice規(guī)范發(fā)布數(shù)據(jù)接口，提供數(shù)據(jù)共享功能。最后，在發(fā)布層，系統(tǒng)支持多種客戶端，用戶可方便地查看停車場車位信息，并使用車位預(yù)約、停車引導(dǎo)等功能。

3 系統(tǒng)設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)

系統(tǒng)整體實現(xiàn)思路是：按照O2O理念[6]，線下使用ZigBee進行數(shù)據(jù)采集，配合Arduino控制器控制硬件，線上使用Node.js處理數(shù)據(jù)存儲與數(shù)據(jù)分發(fā)，配合手機等移動端App，管理停車位資源。通過線上線下的有序配合，為用戶提供空閑車位查詢、車位標(biāo)記預(yù)約、停車引導(dǎo)等功能。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

系統(tǒng)主要采用ZigBee數(shù)據(jù)傳輸、MQTT消息推送、Node.js數(shù)據(jù)服務(wù)、移動客戶端等關(guān)鍵技術(shù)。

3.1 ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)

在智能停車系統(tǒng)中，下位機采用超聲波傳感器探測距離，從而判斷車位上是否有車輛泊入。通過Arduino控制器操縱傳感器采集數(shù)據(jù)經(jīng)由ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳遞至PC上位機，數(shù)據(jù)在上位機上進行預(yù)處理(消除噪聲)后，最終遞交至服務(wù)器。另一方面，除了接收和處理來自下位機的數(shù)據(jù)，上位機也可以接收服務(wù)器控制信息，并通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信息至Arduino控制器，最終由Arduino來控制硬件動作，實現(xiàn)反向控制，因此，系統(tǒng)中不僅可以通過移動終端獲取傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)在線查看車位的功能，也能通過手機操作控制系統(tǒng)硬件，實現(xiàn)預(yù)約車位的功能。超聲波傳感器與Arduino控制器、 ZigBee與上位機均采用串口通信協(xié)議交換數(shù)據(jù)。

3.2 MQTT消息推送

智能停車系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)能自主雙向流動，即上位機與服務(wù)器通信過程中，一方面當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)由于車輛位泊入或者離開發(fā)生變化時，上位機能主動通知服務(wù)器，服務(wù)器接收新數(shù)據(jù)并存儲。另一方面，用戶發(fā)送反饋數(shù)據(jù)去操作車位時，服務(wù)器能主動通知上位機，上位機再將用戶控制指令數(shù)據(jù)傳遞至ZigBee網(wǎng)絡(luò)，進而通知Arduino控制器操作相關(guān)硬件。由于HTTP協(xié)議具有被動性，在此過程中，單純地使用HTTP協(xié)議只能保證傳感器數(shù)據(jù)被正確提交至服務(wù)器，但無法保證服務(wù)器數(shù)據(jù)變化時能主動通知服務(wù)器，除非使用客戶端長輪詢的方式，即在上位機不斷地發(fā)送HTTP請求獲取最新的服務(wù)器數(shù)據(jù)。但是這種方式非常耗費系統(tǒng)資源，對一個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)代價比較大，因此選用擁有“消息訂閱機制”特點的MQTT協(xié)議實現(xiàn)服務(wù)器到上位機的通信更加合理。

消息隊列遙測傳輸(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)采用輕量級發(fā)布和訂閱消息傳輸機制，支持雙向消息推送[7]。在MQTT協(xié)議中有訂閱者、發(fā)布者和代理三類角色，前兩種以MQTT客戶端的形式來展現(xiàn)，后一種以MQTT代理服務(wù)器的形式展現(xiàn)。訂閱者和發(fā)布者的通信由MQTT代理來協(xié)調(diào)，具體運行機制是：MQTT代理服務(wù)器維護各個MQTT客戶端之間的關(guān)系，當(dāng)某一客戶端發(fā)布消息時，代理服務(wù)器會首先接收消息，查詢訂閱該類型消息的用戶，并將消息轉(zhuǎn)發(fā)給訂閱者，訂閱者便可主動收到消息推送。智能停車系統(tǒng)中采用MQTT協(xié)議進行服務(wù)器到上位機的反向通信，PC上位機訂閱服務(wù)器發(fā)布的數(shù)據(jù)庫更新的消息，一旦數(shù)據(jù)庫更新事件發(fā)生，便發(fā)布消息主動通知上位機，上位機再做相應(yīng)處理。通信模型如圖3所示，上位機PC和服務(wù)器均運行著MQTT客戶端，用于消息的訂閱或發(fā)布，某個MQTT客戶端一旦發(fā)布消息，MQTT代理服務(wù)器便會將其轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的訂閱者。

圖3 MQTT協(xié)議通信模型

本系統(tǒng)在上位機上采用基于Python的開源工具Paho實現(xiàn)MQTT客戶端，與運行于服務(wù)器中的MQTT代理服務(wù)器進行交互，完成服務(wù)器到上位機的消息推送；使用HTTP協(xié)議實現(xiàn)上位機到服務(wù)器的通信，當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)的變化超過一定閾值時發(fā)送HTTP請求，將數(shù)據(jù)提交給服務(wù)器?？偟膩碚f，通過HTTP協(xié)議與MQTT協(xié)議，數(shù)據(jù)可以在服務(wù)器與上位機之間自主雙向流動。

3.3 Node.js數(shù)據(jù)服務(wù)

服務(wù)端采用Node.js技術(shù)，可實現(xiàn)服務(wù)掛載、數(shù)據(jù)操作、數(shù)據(jù)分發(fā)等多種功能。

(1)服務(wù)掛載。在Node.js環(huán)境中可以同時掛載MQTT代理服務(wù)器和HTTP服務(wù)器，滿足服務(wù)器自主推送消息到上位機的需求，也允許上位機發(fā)送HTTP請求來提交傳感器數(shù)據(jù)。在Node.js環(huán)境中，可采用Mosca[8]搭建MQTT代理服務(wù)器，同時創(chuàng)建MQTT客戶端，在數(shù)據(jù)庫更新時發(fā)布消息，通知上位機執(zhí)行執(zhí)行相應(yīng)動作。

(2)數(shù)據(jù)操作。MongoDB是一種NoSQL數(shù)據(jù)庫，基于分布式文件存儲，可以存儲比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型，適用于大數(shù)據(jù)查詢服務(wù)。在智能停車系統(tǒng)中，服務(wù)器接收到傳感器數(shù)據(jù)后按照一定規(guī)則將傳感器數(shù)據(jù)映射為車位的占用狀態(tài)信息，以JSON格式表示，存儲于MongoDB。

(3)數(shù)據(jù)分發(fā)。Webservice為運行于不同系統(tǒng)或平臺的應(yīng)用提供了一套交互規(guī)范，RESTful Webservice因其輕量、高效、易用、易設(shè)計等特點，在移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中使用廣泛。使用Node.js平臺的輕量級Web框架Express，可設(shè)計符合REST規(guī)范的API，方便快捷地進行數(shù)據(jù)分發(fā)和共享。手機等移動客戶端調(diào)用REST API可以從數(shù)據(jù)庫中獲取車位信息，展示在移動設(shè)備上。

總之，在Node.js環(huán)境下，各項功能可以便捷地實現(xiàn)[9]，其整體組織結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 Node.js環(huán)境組織結(jié)構(gòu)

3.4 移動客戶端技術(shù)

使用Java、Swift、React Native[10]等技術(shù)可開發(fā)各個平臺的App，通過調(diào)用服務(wù)器提供的REST API 獲取車位狀態(tài)，并使用第三方SDK集成一些實用的功能，例如，使用百度地圖SDK為App集成地圖和導(dǎo)航功能[11-12]；使用支付寶SDK可以為App集成在線支付功能，停車收費通過移動支付技術(shù)完成。因此，用戶通過App可以快速查看停車場的布局圖和停車位的當(dāng)前占用信息，提前預(yù)約車位，進行高效的停車管理，緩解城市停車壓力。

4 結(jié)論

本文通過對現(xiàn)有停車系統(tǒng)的分析，結(jié)合當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)先進技術(shù)，根據(jù)O2O模式提出了一種智能停車系統(tǒng)的整體架構(gòu)，并重點對其中的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。該系統(tǒng)可提供空余車位在線查看、車位在線預(yù)約、用戶停車引導(dǎo)、附近停車場推薦和智能計費系統(tǒng)等功能，實現(xiàn)停車場自動化管理，緩解日益增長的汽車保有量帶來的城市停車壓力。

依據(jù)信息技術(shù)的發(fā)展趨勢，未來智能停車場主要從以下幾個方面進行深化。

(1)打破信息孤島。依賴于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，停車場之間數(shù)據(jù)共享，構(gòu)建統(tǒng)一物聯(lián)平臺，進行資源整合，使停車資源得到有效利用。

(2)實現(xiàn)高度自動化。通過移動支付自助繳費，使用傳感器技術(shù)感知車輛泊入并自動計費，使用計算機視覺等技術(shù)實現(xiàn)快速識別。逐漸實現(xiàn)停車場無人化管理，節(jié)省人力資源。

(3)精確的停車誘導(dǎo)。通過傳感器定位技術(shù)自動生成停車場布局圖，為用戶提供更精確的停車誘導(dǎo)、車位引導(dǎo)和反向?qū)ぼ嚨裙δ堋?/p>

(4)移動終端支持更多功能，如停車位自動導(dǎo)航、自動繳費、按照停車位反向?qū)ぼ嚨裙δ堋?/p>

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，停車系統(tǒng)會變得越來越智能，“城市停車難”的問題也會逐步減緩。

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[9] TILKOV Stefan. Node.js: using JavaScript to build high-performance network programs[J]. IEEE Internet Computing,2010,14(6):1-15.

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Research of intelligent parking system based on ZigBee

Wang Zhongsheng, Han Kang

(School of Computer Science and Engineering, Xi’an Technology University , Xi’an 710021, China)

With the improvement of economy level and life quality, more and more people own cars, which also brings series of traffic and infrastructure resource allocation problem. In this situation, traditional parking system cannot meet the current parking demands and intelligent parking management system is necessary. This paper focuses on the main functions and solutions of the intelligent parking system. It proposes an intelligent parking system framework, composition and the related technical methods based on ZigBee, mobile Internet, MQTT protocol, Node.js and the O2O technology. The system provides a solution to solve parking difficulties, which could effectively utilize the city parking resources.

intelligent parking system; ZigBee; MQTT; Node.js; O2O

TN602

A

10.19358/j.issn.1674- 7720.2016.20.028

王中生，韓康. 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車系統(tǒng)研究設(shè)計[J].微型機與應(yīng)用，2016,35(20)：99-102.

2016-06-26)

王中生(1966-)，男，博士，教授，主要研究方向：無線傳感網(wǎng)絡(luò)。

韓康(1991-)，通信作者，男，碩士，主要研究方向：無線傳感網(wǎng)絡(luò)。E-mail:744324414@qq.com。